一種全自動糞便檢驗分析儀的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動糞便檢驗分析儀，屬于光電檢測圖像采集技術領域。
【背景技術】
[0002]糞便常規(guī)檢驗是臨床三大常規(guī)檢驗項目之一。通過此項檢查可較直觀地了解胃腸道一些病理現(xiàn)象。由于糞便檢查的特殊性，許多操作人員都對糞便檢測比較排斥。
[0003]申請?zhí)枮?01310097892.7，申請日為2013年3月25日的發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N糞便采集檢測裝置，該裝置包括檢測器、置于檢測器內的帶有試紙條的卡塞、可拆卸地容納于檢測器內的收集器，以及可拆卸地密封收集器的糞便采集器，并且在所述的檢測器底面朝向收集器的一面布置至少一個針刺部件。該發(fā)明另一方面提供了基于該發(fā)明的糞便采集檢測裝置檢測糞便的方法。該發(fā)明的糞便采集檢測裝置能夠將收集的糞便很快進行檢測，從而避免了便樣在間隔期內發(fā)生性質的變化，并且防止收集器內的液體進入檢測器，影響該發(fā)明裝置的安全性。
[0004]申請?zhí)枮?01310529437.X，申請日為2013年10月30日的發(fā)明專利申請?zhí)峁┮环N全自動糞便分析儀，包括以下部分:自動控制器；至少一個樣本盒，用于盛放糞便標本；樣本盒支架，用于放置樣本盒；稀釋攪拌單元，用于對樣本盒內的糞便標本加稀釋液并攪拌，得到糞便標本液；物理檢測單元，用于對糞便標本液進行物理檢測；至少一個化學檢測單元，用于對糞便標本液進行化學檢測，每個化學單元包括主動滾筒和從動滾筒，從動滾筒上纏繞有試劑條卷，該試劑條卷的端部固定在主動滾筒上，試劑條卷包括多個并排分布、且依次相連的試劑條；吸樣加樣單元，用于吸取糞便標本液，并將糞便標本液送入所述物理檢測單元和化學檢測單元。該全自動糞便分析儀能夠自動對多個糞便標本進行連續(xù)的物理檢測和化學檢測，其檢測效率非常高。
[0005]申請?zhí)枮?01410299415.3，申請日為2014年6月26日的發(fā)明專利申請公開了一種糞便檢測儀，所述糞便檢測儀包括基座、龍門架組件、自動供料組件、樣本傳送系統(tǒng)、包括夾頭組件、吸盤組件、第一加液裝置、第二加液裝置、第一照相裝置、第二照相裝置、識別和記錄系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及上層人機交互應用軟件。所述糞便檢測儀在控制系統(tǒng)的調配下配合作業(yè)，從而全自動地完成從樣本的自動推進、取樣、涂樣、顯微照相、潛血反應照相及自動回收整個過程，并通過上層人機交互應用軟件提供檢測結果。該發(fā)明還提供了一種糞便檢測方法。該發(fā)明所公開的糞便檢測儀自動化程度高，在檢測過程中無需人工操作，上述自動化檢測不會產生樣本之間交叉感染，還能夠很好的避免檢測結果與病人錯位的問題。
[0006]上述現(xiàn)有技術通過糞便檢驗儀器代替手工操作，極大地減少了操作人員感官上的不適，但是檢測的效率和精度都有待提尚。

【發(fā)明內容】

[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種全自動糞便檢驗分析儀，實現(xiàn)自動取樣、自動檢測，適合大規(guī)模檢測。
[0008]本發(fā)明為解決其技術問題采用如下技術方案:
一種全自動糞便檢驗分析儀，包括:
取樣機構，用于將樣品取出運送至樣品檢測機構中；
樣品檢測機構，用于檢測樣品糞便；
樣品清洗機構，用于在檢測結束后清洗承放樣品的載體；
所述樣品檢測機構包括工作盤和置于工作盤上方的自動對焦顯微鏡，所述自動對焦顯微鏡，包括成像光學鏡頭、成像傳感器和自動對焦控制器，所述自動對焦控制器包括圖像處理模塊和電壓控制器，所述圖像處理模塊的信號輸入端連接所述成像傳感器，所述圖像處理模塊的信號輸出端連接所述電壓控制器；
所述成像光學鏡頭包括液體透鏡，所述液體透鏡的信號輸入端連接電壓控制器的輸出端；成像傳感器位于液體透鏡的后方，成像傳感器獲取圖像后將圖像信息傳送給所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊對圖像信息進行處理后，計算出對焦信號，并將對焦信號傳送給電壓控制器，電壓控制器控制液體透鏡自動對焦。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述成像傳感器采用C⑶傳感器。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述圖像處理模塊采用爬山法計算對焦信號。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述工作盤上設有放置載玻片的玻片固定槽。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述電壓控制器為SC-01C。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述樣品清洗機構包括反復抽吸沖洗針和與之相連通的送液栗、吸液栗。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述取樣機構包括三維運動機械臂。
[0015]本發(fā)明所述的一種全自動糞便檢驗分析儀，采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果:
1、本發(fā)明利用液體透鏡置于顯微光路中代替電動變焦鏡頭，通過改變加在其兩端電極上的電壓可迅速精確的改變其焦距。
[0016]2、本發(fā)明利用液體透鏡實現(xiàn)顯微鏡的自動調焦，可提高自動對焦系統(tǒng)的速度和精度。
[0017]3、本發(fā)明的圖像處理模塊采用爬山法進行對焦，響應速度快、對焦精確。
[0018]4、本發(fā)明的成像傳感器采用CXD傳感器，具有低影像失真、體積小的優(yōu)點。
[0019]5、本發(fā)明的取樣機構包括三維運動機械臂，取樣機構可以沿X、Y、Z軸運動，實現(xiàn)取樣的自動化。
【具體實施方式】
[0020]下面對本發(fā)明創(chuàng)造做進一步詳細說明。
[0021]—種全自動糞便檢驗分析儀，包括:
取樣機構，用于將樣品取出運送至樣品檢測機構中；
樣品檢測機構，用于檢測樣品糞便；
樣品清洗機構，用于在檢測結束后清洗承放樣品的載體； 所述樣品檢測機構包括工作盤和置于工作盤上方的自動對焦顯微鏡，所述自動對焦顯微鏡，包括成像光學鏡頭、成像傳感器和自動對焦控制器，所述自動對焦控制器包括圖像處理模塊和電壓控制器，所述圖像處理模塊的信號輸入端連接所述成像傳感器，所述圖像處理模塊的信號輸出端連接所述電壓控制器；
所述成像光學鏡頭包括液體透鏡，所述液體透鏡的信號輸入端連接電壓控制器的輸出端；成像傳感器位于液體透鏡的后方，成像傳感器獲取圖像后將圖像信息傳送給所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊對圖像信息進行處理后，計算出對焦信號，并將對焦信號傳送給電壓控制器，電壓控制器控制液體透鏡自動對焦。
[0022]作為本發(fā)明