一種led聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化技術(shù)，尤其涉及自動化視覺控制技術(shù)，特別是LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，視覺檢測自動化設(shè)備的照相機和照明的聚光燈一般是做在一起的，照相機的鏡頭在中間，LED的聚光燈環(huán)繞在鏡頭四周。
[0003]為了將連帶LED的聚光燈的照相機移動到被測目標(biāo)的上方或下方，一般常用的方法是用X軸和Y軸導(dǎo)軌龍門的形式來驅(qū)動。
[0004]由此帶來的問題是:在被測目標(biāo)的上方和下方都需要視覺檢測時，被測目標(biāo)也需要一套導(dǎo)軌來輸送，這樣，整個設(shè)備空間中充斥著導(dǎo)軌，布置也不好布置，運行也不好運行，空間內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜互相干擾。
[0005]以上的弊端是人們一直想解決的問題，時至今日，未見有另辟蹊徑的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法。本發(fā)明的雙臂精密位移的方法，革除了龍門式結(jié)構(gòu)，在設(shè)備中央設(shè)置一中柱，中柱中設(shè)置兩立軸，由兩立軸驅(qū)動上下兩套的視覺檢測機構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的方法，類似一個人用雙臂及雙手把持一個連帶LED的聚光燈的照相機，在水平空間中移動，最主要的，由于連帶LED的聚光燈的照相機移動到被測目標(biāo)上方時，照相機已經(jīng)被扭歪了一個角度，由它拍照回來的圖片自然也是被扭歪了一個角度，與在本中柱控制系統(tǒng)中存儲的圖片是有角度差別的，當(dāng)然，此時有兩個處理方法，一是將拍照回來的圖片扭回，與控制系統(tǒng)中存儲的圖片實現(xiàn)無角度差；二是將照相機扭回一個角度，與控制系統(tǒng)中存儲的圖片的基準(zhǔn)吻合。
[0008]為了減少控制系統(tǒng)的處理難度，加快處理速度，本發(fā)明采用第二種處理方法。
[0009]本發(fā)明通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0010]實施一種LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法，包括如下步驟:
51、首先設(shè)置中柱的左上大臂連接左上小臂；以及設(shè)置右上大臂連接右上小臂；
所述左上小臂、右上小臂的端部連接上照相機；
52、然后設(shè)置左下大臂連接左下小臂；以及設(shè)置右下大臂連接右下小臂；
所述左下小臂、右下小臂的端部連接下照相機；
53、然后，設(shè)置一上LED聚光燈連接上照相機并為其照明；
54、然后，設(shè)置一下LED聚光燈連接下照相機并為其照明；
55、在中柱中設(shè)置豎直的左立軸和右立軸；所述的左立軸驅(qū)動左上大臂和左下大臂；所述的右立軸驅(qū)動右上大臂和右下大臂；
56、當(dāng)送料裝置輸送一電路板到檢測位置時，上照相機被左立軸驅(qū)動，下照相機被右立軸驅(qū)動，兩照相機移動到被檢測點的上方和下方進行檢測，在移動過程中，兩照相機的照相機基準(zhǔn)面與中柱的中柱基準(zhǔn)面產(chǎn)生不平行角度偏差；此不平行角度偏差數(shù)據(jù)被中柱的控制系統(tǒng)由在驅(qū)動左立軸和右立軸時獲得；
S7、然后，中柱的控制系統(tǒng)驅(qū)動上補偏差伺服電機和下補偏差伺服電機，將上照相機基準(zhǔn)面和下照相機基準(zhǔn)面調(diào)整到與中柱基準(zhǔn)面平行。
[0011]在步驟S6，所述下照相機與下LED聚光燈同豎軸設(shè)置，上照相機與上LED聚光燈同豎軸設(shè)置；在兩照相機移動時，下LED聚光燈和上LED聚光燈也隨之移動。
[0012]所述下LED聚光燈和上LED聚光燈的照明聚焦于電路板的檢測點的上方和下方。
[0013]在步驟S7，所述上補偏差伺服電機設(shè)置上同步皮帶輪，下補偏差伺服電機設(shè)置下同步皮帶輪；
所述上同步皮帶輪通過上同步皮帶驅(qū)動上相機同步皮帶輪；
所述下同步皮帶輪通過下同步皮帶驅(qū)動下相機同步皮帶輪。
[0014]所述上相機同步皮帶輪通過上安裝板、上交叉滾子軸承、上軸承內(nèi)圈壓板、上軸承外圈壓板與右上小臂轉(zhuǎn)動連接。
[0015]所述上相機同步皮帶輪、上軸承外圈壓板與上照相機之間為固定連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法由于在設(shè)備的工作空間中設(shè)置了一個緊湊的中柱，由中柱引出兩個立軸，每個立軸各自驅(qū)動上下兩個大臂，類似于一個人長有四只胳膊一樣，上邊左右兩胳膊手持一個上照相機，下邊左右兩胳膊手持一個下照相機，上下照相機同步移動，去對準(zhǔn)中間的被測電路板；由于本發(fā)明的照相機能夠糾正照相機移動后產(chǎn)生的與基準(zhǔn)面的不平行偏差，所以照相機成像與控制系統(tǒng)中存儲的圖像在X軸Y軸方向上沒有角度偏差；這樣本發(fā)明的優(yōu)點在于:一、可以降低控制系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)的計算難度，提高計算效率及圖像處理精度；二、能夠圖像因有角度偏差所造成的處理錯誤。
[0017]本發(fā)明由于補偏差伺服電機與交叉滾子軸承配合，保證了照相機成像與基準(zhǔn)面沒有偏差。
[0018]本發(fā)明的由中柱引出兩個立軸的方法，用途廣泛，可以推廣在許多自動化控制場入口 ο
【附圖說明】
[0019]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0020]圖1為本發(fā)明LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法的原理示意圖；
圖2為本發(fā)明LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法中照相機糾正角度偏差時部件設(shè)置細(xì)節(jié)的示意圖；
圖3為本發(fā)明LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法中同步皮帶輪應(yīng)用細(xì)節(jié)的示意圖；
圖4為本發(fā)明LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0022]如圖1?圖4所示，實施一種為本發(fā)明LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的方法，包括如下步驟:
51、首先設(shè)置中柱10的左上大臂51連接左上小臂53;以及設(shè)置右上大臂52連接右上小臂54 ；
所述左上小臂53、右上小臂54的端部連接上照相機2 ;
52、然后設(shè)置左下大臂71連接左下小臂73;以及設(shè)置右下大臂72連接右下小臂74 ; 所述左下小臂73、右下小臂74的端部連接下照相機I ;
53、然后，設(shè)置一上LED聚光燈4連接