一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)測(cè)裝置，尤其涉及一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于某些場(chǎng)所對(duì)溫度、濕度、有毒有害以及易燃易爆氣體等指標(biāo)具有特殊要求，現(xiàn)階段監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般采用多點(diǎn)固定式安裝進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包含大量現(xiàn)場(chǎng)級(jí)監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控點(diǎn)較多且有線傳輸距離短，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和多點(diǎn)大范圍集中監(jiān)測(cè)。可監(jiān)測(cè)范圍有限且存在死角，其通過多臺(tái)監(jiān)測(cè)設(shè)備利用有線線纜完成數(shù)據(jù)傳輸，信息系統(tǒng)點(diǎn)多且依靠有線線纜傳輸距離短。對(duì)特殊場(chǎng)所的安全與生產(chǎn)有著較大的影響。
[0003]因此，設(shè)計(jì)一種具有不同場(chǎng)所的高靈活度和適應(yīng)性，并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離信息的分布式傳輸?shù)谋O(jiān)測(cè)裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決上述不足，提供了一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)，其特征在于:包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、電源模塊、功能模塊組、檢測(cè)模塊組、狀況處理模塊組、電機(jī)和智能終端；
[0006]所述功能模塊組包括通信模塊、避障模塊、循跡模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；
[0007]所述檢測(cè)模塊組包括溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊和火焰檢測(cè)模塊；
[0008]所述狀況處理模塊組包括滅火處理單元、降溫處理單元、報(bào)警處理單元和加濕處理單元；
[0009]所述檢測(cè)模塊組連接數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊連接微處理器，微處理器連接功能模塊組和狀況處理模塊組，其中，通信模塊與微處理器及智能終端通信，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)；
[0010]所述電源模塊連接檢測(cè)模塊組、微處理器、功能模塊組和電機(jī)，進(jìn)行供電。
[0011]所述智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)包含智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)軟件，智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)軟件包括控制程序、檢測(cè)程序、狀況處理程序和抗干擾模塊；所述控制程序包括GPRS無線通信子程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)字濾波算法子程序和數(shù)據(jù)庫(kù)管理子程序；所述檢測(cè)程序包括測(cè)溫子程序、測(cè)濕子程序、測(cè)氣子程序、測(cè)火子程序、避障子程序和循跡子程序；所述狀況處理子程序包括滅火處理子程序、降溫處理子程序、報(bào)警處理子程序和加濕處理子程序；所述抗干擾程序包括掉電保護(hù)子程序、數(shù)字濾波子程序和指令冗余子程序。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013](I)本發(fā)明首次采用移動(dòng)式自動(dòng)監(jiān)測(cè)和GPRS無線通信，實(shí)現(xiàn)了高靈活度和適應(yīng)性的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，提高了設(shè)備利用率及工作效率；
[0014](2)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)采集，利用GPRS無線通信實(shí)現(xiàn)了少點(diǎn)分布式監(jiān)控與遠(yuǎn)程傳輸；
[0015](3)本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)，具有非常高的通用性以及靈活性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的硬件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的軟件部分設(shè)計(jì)框圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的軟件部分程序設(shè)計(jì)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳述。
[0020]如圖1所示，一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)，包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、電源模塊、功能模塊組、檢測(cè)模塊組、狀況處理模塊組、電機(jī)和智能終端；
[0021]所述功能模塊組包括通信模塊、避障模塊、循跡模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；
[0022]所述檢測(cè)模塊組包括溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊和火焰檢測(cè)模塊；
[0023]所述狀況處理模塊組包括滅火處理單元、降溫處理單元、報(bào)警處理單元和加濕處理單元；
[0024]所述檢測(cè)模塊組連接數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊連接微處理器，微處理器連接功能模塊組和狀況處理模塊組，其中，通信模塊與微處理器及智能終端通信，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)；
[0025]所述電源模塊連接檢測(cè)模塊組、微處理器、功能模塊組和電機(jī)，進(jìn)行供電。
[0026]所述GPRS通信模塊:智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)所在現(xiàn)場(chǎng)情況通過GPRS無線通信模塊將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至手機(jī)，這樣發(fā)生險(xiǎn)情的時(shí)候，保證在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)、報(bào)警，并進(jìn)行處理，將財(cái)產(chǎn)損失降到最低。
[0027]所述驅(qū)動(dòng)模塊:采用輪式驅(qū)動(dòng)，用2個(gè)電機(jī)和2個(gè)萬向輪來保證智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)的行走。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置主要由繼電器驅(qū)動(dòng)完成。經(jīng)很多產(chǎn)品測(cè)試，該裝置穩(wěn)定性高，技術(shù)簡(jiǎn)單，成本較低，操作性較強(qiáng)，適用范圍廣。
[0028]所述循跡模塊:為了能讓智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)按照我們指定的路線去巡檢，在巡檢場(chǎng)所的過道上設(shè)置一定寬度的黑線。讓其沿著黑線運(yùn)動(dòng)，該系統(tǒng)主要用紅外傳感器TCR5000和LM324電壓器比較器組成。TCR5000能夠及時(shí)把信號(hào)傳輸給微處理器，同時(shí)微處理器根據(jù)采集的信號(hào)做出相應(yīng)的判斷來輸出相應(yīng)的信號(hào)去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。該裝置實(shí)用性強(qiáng)，適用范圍廣。
[0029]所述避障模塊:為了使智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)在前進(jìn)中躲避障礙物，本項(xiàng)目主要用紅外傳感器TCR5000和LM324電壓器比較器組成。TCR5000能夠及時(shí)把信號(hào)傳輸給微處理器，同時(shí)微處理器根據(jù)采集的信號(hào)做出相應(yīng)的判斷來輸出相應(yīng)的信號(hào)去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)豐吳塊。
[0030]所述溫度檢測(cè)模塊:為了使智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)可以檢測(cè)到物體的準(zhǔn)確溫度，本項(xiàng)目采用無接觸紅外測(cè)溫傳感器，把檢測(cè)到的溫度通過GPRS無線通信模塊遠(yuǎn)程傳送至手機(jī)進(jìn)行顯示。
[0031]所述濕度檢測(cè)模塊:為了使智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)可以檢測(cè)環(huán)境濕度，本系統(tǒng)采用數(shù)字量濕度傳感器，根據(jù)設(shè)定值判斷是否符合正常情況，并通過微處理器進(jìn)行遠(yuǎn)傳處理。
[0032]所述氣體檢測(cè)模塊:為了檢測(cè)場(chǎng)部分有毒有害以及易燃易爆氣體，本項(xiàng)目采用氣體傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)氣體，將檢測(cè)信號(hào)返回到微處理器，并由微處理器送至手機(jī)分析處理。
[0033]所述火焰檢測(cè)模塊:為了檢測(cè)場(chǎng)所是否有火源，該項(xiàng)目采用了光電三極管和LM324組成的火焰?zhèn)鞲衅?，安裝在平臺(tái)四周準(zhǔn)確找到火源，并把檢測(cè)信號(hào)返回到微處理器，由微處理器控制滅火裝置滅火。
[0034]所述滅火模塊:滅火模塊采用繼電器和電磁閥組成，由微處理器驅(qū)動(dòng)繼電器控制電磁閥開關(guān)，使滅火模塊噴出干粉滅火。
[0035]所述加濕模塊:采用繼電器驅(qū)動(dòng)加濕器加濕。
[0036]所述報(bào)警模塊:采用聲光報(bào)警器，由繼電器驅(qū)動(dòng)。
[0037]所述降溫模塊:降溫模塊采用繼電器和電磁閥組成，由微處理器驅(qū)動(dòng)繼電器控制電磁閥開關(guān)，使降溫模塊噴出干冰降溫。
[0038]如圖2、圖3所示，所述智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)包含智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)軟件，智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)軟件包括控制程序、檢測(cè)程序、狀況處理程序和抗干擾模塊；所述控制程序包括GPRS無線通信子程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)字濾波算法子程序和數(shù)據(jù)庫(kù)管理子程序；所述檢測(cè)程序包括測(cè)溫子程序、測(cè)濕子程序、測(cè)氣子程序、測(cè)火子程序、避障子程序和循跡子程序；所述狀況處理子程序包括滅火處理子程序、降溫處理子程序、報(bào)警處理子程序和加濕處理子程序；所述抗干擾程序包括掉電保護(hù)子程序、數(shù)字濾波子程序和指令冗余子程序。
[0039]本發(fā)明克服了傳統(tǒng)固定式安裝有線傳輸在檢測(cè)范圍及網(wǎng)絡(luò)要求的局限性，實(shí)現(xiàn)了分布式軌跡的遠(yuǎn)端集中監(jiān)測(cè)，成為了監(jiān)測(cè)市場(chǎng)發(fā)展的必然需求。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)，其特征在于:包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、電源模塊、功能模塊組、檢測(cè)模塊組、狀況處理模塊組、電機(jī)和智能終端； 所述功能模塊組包括通信模塊、避障模塊、循跡模塊和驅(qū)動(dòng)模塊； 所述檢測(cè)模塊組包括溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊和火焰檢測(cè)模塊； 所述狀況處理模塊組包括滅火處理單元、降溫處理單元、報(bào)警處理單元和加濕處理單元; 所述檢測(cè)模塊組連接數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊連接微處理器，微處理器連接功能模塊組和狀況處理模塊組，其中，通信模塊與微處理器及智能終端通信，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)； 所述電源模塊連接檢測(cè)模塊組、微處理器、功能模塊組和電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)，其特征在于:所述智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)包含智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)軟件，智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)軟件包括控制程序、檢測(cè)程序、狀況處理程序和抗干擾模塊；所述控制程序包括GPRS無線通信子程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)字濾波算法子程序和數(shù)據(jù)庫(kù)管理子程序；所述檢測(cè)程序包括測(cè)溫子程序、測(cè)濕子程序、測(cè)氣子程序、測(cè)火子程序、避障子程序和循跡子程序；所述狀況處理子程序包括滅火處理子程序、降溫處理子程序、報(bào)警處理子程序和加濕處理子程序；所述抗干擾程序包括掉電保護(hù)子程序、數(shù)字濾波子程序和指令冗余子程序。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能移動(dòng)監(jiān)測(cè)信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)，包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊、電源模塊、功能模塊組、檢測(cè)模塊組、狀況處理模塊組、電機(jī)和智能終端；功能模塊組包括通信模塊、避障模塊、循跡模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；檢測(cè)模塊組包括溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊和火焰檢測(cè)模塊；狀況處理模塊組包括滅火處理單元、降溫處理單元、報(bào)警處理單元和加濕處理單元；檢測(cè)模塊組連接數(shù)據(jù)采集模塊，再連接微處理器，微處理器連接功能模塊組和狀況處理模塊組。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：采用移動(dòng)式自動(dòng)監(jiān)測(cè)和GPRS無線通信，實(shí)現(xiàn)高靈活度和適應(yīng)性的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)采集、少點(diǎn)分布式監(jiān)控及遠(yuǎn)程傳輸；模塊化設(shè)計(jì)，通用性和靈活性高。
【IPC分類】G08C17/02, G05B19/418, G01D21/02
【公開號(hào)】CN104990574
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510400652
【發(fā)明人】朱婷婷, 侯博, 張海麗, 何穎, 楊濱, 袁辛彪, 張家兵, 石黃霞
【申請(qǐng)人】朱婷婷
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日