一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法、系統(tǒng)及其設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及步進(jìn)馬達(dá)控制領(lǐng)域，具體說(shuō)的是一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法、系統(tǒng)及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)馬達(dá)廣泛的應(yīng)用于POS機(jī)的熱敏打印機(jī)芯中，在熱敏打印機(jī)芯中起著非常重要的作用，決定了熱敏打印機(jī)芯的打印效果和可靠性；而步進(jìn)馬達(dá)工作時(shí)所處的脈沖頻率對(duì)馬達(dá)的工作狀態(tài)起著決定性的作用，有必要盡可能的使步進(jìn)馬達(dá)工作在合適的脈沖頻率范圍內(nèi)，以保證步進(jìn)馬達(dá)保持良好的工作狀態(tài)。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01120506493.8的專利文件公開(kāi)一種手機(jī)馬達(dá)振動(dòng)測(cè)試裝置，通過(guò)在手機(jī)馬達(dá)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用麥克風(fēng)收集手機(jī)振動(dòng)時(shí)整機(jī)發(fā)生的聲音，并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，供采集設(shè)備獲取震動(dòng)強(qiáng)度的信息及振動(dòng)時(shí)是否在機(jī)殼內(nèi)部發(fā)生撞擊的情況。上述專利并沒(méi)有針對(duì)馬達(dá)時(shí)候所處的脈沖頻率進(jìn)行測(cè)試，而是檢測(cè)手機(jī)內(nèi)的馬達(dá)是否在內(nèi)部發(fā)生撞擊的情況，避免損傷手機(jī)內(nèi)部零件。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的方法主要是通過(guò)人工來(lái)測(cè)量步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率以及最高脈沖頻率，從而得知適合于該步進(jìn)馬達(dá)的脈沖頻率范圍。具體的測(cè)試方法為:首先給步進(jìn)馬達(dá)一個(gè)固定頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，人工判斷步進(jìn)馬達(dá)是否可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，然后換成另外一個(gè)驅(qū)動(dòng)頻率，人工繼續(xù)判斷。上述測(cè)試方法與測(cè)試人員的判斷有很大關(guān)系，且測(cè)試效率很低；尤其是步進(jìn)馬達(dá)的共振脈沖頻率，測(cè)試時(shí)往往很容易錯(cuò)過(guò)共振頻率區(qū)，而當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)工作在共振脈沖頻率時(shí)，馬達(dá)無(wú)法正常工作，會(huì)導(dǎo)致熱敏打印機(jī)芯出現(xiàn)打印壓縮、打印越步等現(xiàn)象。
[0005]因此，有必要提供一種能夠很好解決上述問(wèn)題的步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法、系統(tǒng)及設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法、系統(tǒng)及設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試步進(jìn)馬達(dá)的脈沖頻率，提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確度。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法，包括:
[0009]預(yù)設(shè)一低于啟動(dòng)脈沖頻率的初始脈沖頻率、頻率提升周期和脈沖頻率提升幅度；
[0010]輸出所述初始脈沖頻率至步進(jìn)馬達(dá)，同時(shí)采集步進(jìn)馬達(dá)的工作音頻數(shù)據(jù)；
[0011]依據(jù)所述頻率提升周期和所述脈沖頻率提升幅度調(diào)整輸出的脈沖頻率；
[0012]依據(jù)所述工作音頻數(shù)據(jù)獲取步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率和最高脈沖頻率。
[0013]本發(fā)明提供的另一個(gè)技術(shù)方案為:
[0014]一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試系統(tǒng)，包括:
[0015]預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)一低于啟動(dòng)脈沖頻率的初始脈沖頻率、頻率提升周期和脈沖頻率提升幅度；
[0016]輸出模塊，用于輸出所述初始脈沖頻率至步進(jìn)馬達(dá)；
[0017]采集模塊，用于輸出初始脈沖頻率的同時(shí)采集步進(jìn)馬達(dá)的工作音頻數(shù)據(jù)；
[0018]調(diào)整模塊，用于依據(jù)所述頻率提升周期和所述脈沖頻率提升幅度調(diào)整輸出的脈沖頻率；
[0019]獲取模塊，用于依據(jù)所述工作音頻數(shù)據(jù)獲取步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率和最高脈沖頻率。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:利用步進(jìn)馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候所具備的音頻特性，預(yù)設(shè)一低于步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)脈沖頻率的初始脈沖頻率、頻率提升周期和脈沖頻率提升幅度；輸出初始脈沖頻率至步進(jìn)馬達(dá)的同時(shí)便開(kāi)始記錄步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候的工作音頻數(shù)據(jù)，并依據(jù)頻率提升周期和提升幅度調(diào)整輸出至步進(jìn)馬達(dá)的脈沖頻率；通過(guò)對(duì)采集到的步進(jìn)馬達(dá)的工作音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，便能得出步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率和最高脈沖頻率。本發(fā)明以步進(jìn)馬達(dá)的工作音頻特性為依據(jù)，采用全程自動(dòng)化測(cè)試方式測(cè)量得出適合于被測(cè)步進(jìn)馬達(dá)的脈沖頻率范圍，不僅實(shí)現(xiàn)了測(cè)試智能化，減少人工介入和判斷；而且顯著提高測(cè)試效率以及測(cè)試的精度和準(zhǔn)確度；進(jìn)一步的，使步進(jìn)馬達(dá)工作在最佳的脈沖頻率范圍內(nèi)，保證設(shè)備的良好工作狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法流程示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試方法流程示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試系統(tǒng)的模塊組成方框圖；
[0025]圖5為本發(fā)明一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試系統(tǒng)的獲取模塊的組成方框圖；
[0026]圖6為本發(fā)明一種步進(jìn)馬達(dá)脈沖頻率的測(cè)試設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0028]1、預(yù)設(shè)模塊；2、輸出模塊；3、采集模塊；4、調(diào)整模塊；5、獲取模塊；
[0029]51、第一獲取單元；52、確定單元；53、第二獲取單元；
[0030]6、步進(jìn)馬達(dá)；7、驅(qū)動(dòng)電路；8、控制電路；9、音頻米集電路；
[0031]91、MIC接收電路；92、濾波放大電路；93、AD采樣電路。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0033]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過(guò)輸出初始脈沖頻率至步進(jìn)馬達(dá)，并依據(jù)預(yù)設(shè)的頻率提升周期和脈沖頻率提升幅度調(diào)整輸出的脈沖頻率，同步采集步進(jìn)馬達(dá)的工作音頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分析獲取步進(jìn)馬達(dá)的工作脈沖頻率范圍。
[0034]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明提供一種步進(jìn)馬達(dá)6脈沖頻率的測(cè)試方法，包括:
[0035]預(yù)設(shè)一低于啟動(dòng)脈沖頻率的初始脈沖頻率、頻率提升周期和脈沖頻率提升幅度；
[0036]輸出所述初始脈沖頻率至步進(jìn)馬達(dá)6，同時(shí)采集步進(jìn)馬達(dá)6的工作音頻數(shù)據(jù)；
[0037]依據(jù)所述頻率提升周期和所述脈沖頻率提升幅度調(diào)整輸出的脈沖頻率；
[0038]依據(jù)所述工作音頻數(shù)據(jù)獲取步進(jìn)馬達(dá)6的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率和最高脈沖頻率。
[0039]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:以步進(jìn)馬達(dá)6在工作時(shí)候由于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)所具備的音頻特性為依據(jù)，預(yù)設(shè)一低于啟動(dòng)脈沖頻率的初始脈沖頻率輸出至步進(jìn)馬達(dá)6，并按照頻率提升周期以及脈沖頻率提升幅度調(diào)整驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)6的脈沖頻率；通過(guò)采集和分析步進(jìn)馬達(dá)6在檢測(cè)過(guò)程中的實(shí)時(shí)工作音頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化獲取步進(jìn)馬達(dá)6的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率和最高脈沖頻率。
[0040]需要說(shuō)明的是，所述音頻提升周期以及脈沖頻率提升幅度的預(yù)設(shè)可以依據(jù)對(duì)步進(jìn)馬達(dá)6的測(cè)試精度要求進(jìn)行靈活的調(diào)整，滿足用戶的各種需求；
[0041]所述步進(jìn)馬達(dá)6的音頻特性為:當(dāng)輸出至步進(jìn)馬達(dá)6的脈沖頻率達(dá)到啟動(dòng)脈沖頻率的時(shí)候，步進(jìn)馬達(dá)6將開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)出與脈沖頻率信號(hào)相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)聲音；當(dāng)輸出至步進(jìn)馬達(dá)6的脈沖頻率在共振脈沖頻率區(qū)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)6將發(fā)出異常噪聲；當(dāng)輸出至步進(jìn)馬達(dá)6的脈沖頻率大于最高脈沖頻率的時(shí)候，步進(jìn)馬達(dá)6將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]進(jìn)一步的，所述“依據(jù)所述工作音頻數(shù)據(jù)獲取步進(jìn)馬達(dá)6的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率和最高脈沖頻率”具體為:
[0043]獲取所述工作音頻數(shù)據(jù)；
[0044]確定所述工作音頻數(shù)據(jù)中振幅第一次突然提高時(shí)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間點(diǎn)、噪聲初始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間點(diǎn)、以及振幅突然驟降時(shí)對(duì)應(yīng)的第三時(shí)間點(diǎn)；
[0045]依據(jù)所述初始脈沖頻率、頻率提升周期和脈沖頻率提升幅度獲取對(duì)應(yīng)所述第一時(shí)間點(diǎn)、第二時(shí)間點(diǎn)以及第三時(shí)間點(diǎn)的脈沖頻率，得到步進(jìn)馬達(dá)6的啟動(dòng)脈沖頻率、共振脈沖頻率和最高脈沖頻率。
[004