設(shè)備在所述地點(diǎn)處的位置的位置輸入，所述位置是相對(duì)于所述地點(diǎn)的； 在接收到所述位置輸入時(shí)，提供取向用戶界面以用于在所述移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述取向用戶界面包括第一取向用戶界面項(xiàng)目和第二用戶界面項(xiàng)目，所述第一取向用戶界面項(xiàng)目和第二用戶界面項(xiàng)目中的每一者指示所述移動(dòng)設(shè)備的相應(yīng)取向，每個(gè)取向是攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的調(diào)查者面向的方向； 響應(yīng)于通過(guò)所述第一用戶界面項(xiàng)目接收的輸入而由所述移動(dòng)設(shè)備記錄在第一取向處來(lái)自信號(hào)源的信號(hào)的第一測(cè)量； 響應(yīng)于通過(guò)所述第二用戶界面項(xiàng)目接收的輸入而由所述移動(dòng)設(shè)備記錄在第二取向處來(lái)自所述信號(hào)源的所述信號(hào)的第二測(cè)量，其中在所述第一取向中由攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的所述調(diào)查者造成的所述信號(hào)的衰減不同于在所述第二取向中由攜帶所述設(shè)備的所述調(diào)查者造成的所述信號(hào)的衰減；以及 向定位服務(wù)器提供與所述位置相關(guān)聯(lián)的所述第一測(cè)量和所述第二測(cè)量以用于確定所述地點(diǎn)的位置指紋數(shù)據(jù)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述第一取向垂直于所述第二取向或面向所述第二取向。20.—種存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)用于使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作的計(jì)算機(jī)指令: 提供用戶界面以用于在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述用戶界面包括地點(diǎn)的地圖，所述地點(diǎn)包括行人能夠進(jìn)入的空間和所述行人在所述空間中移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)約束，所述地圖被配置為從用戶接收用于在所述地圖上的位置處放置標(biāo)記的輸入，其中所述位置指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述地點(diǎn)處的用戶估計(jì)位置； 由所述移動(dòng)設(shè)備記錄所述移動(dòng)設(shè)備的傳感器的第一讀數(shù)和所述傳感器的第二讀數(shù)，所述第一讀數(shù)與所述用戶或所述移動(dòng)設(shè)備中的至少一者的第一取向相關(guān)聯(lián)，所述第二讀數(shù)與所述用戶或所述移動(dòng)設(shè)備中的至少一者的第二取向相關(guān)聯(lián)，所述傳感器的所述第一讀數(shù)和所述第二讀數(shù)各自測(cè)量在所述位置處由所述傳感器接收的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)；以及 基于所述第一讀數(shù)和所述第二讀數(shù)來(lái)確定所述位置的信號(hào)指紋，包括基于所述第一讀數(shù)和第二讀數(shù)之間的差值以及所述第一取向和所述第二取向之間的差異來(lái)控制所述用戶的身體對(duì)所述信號(hào)指紋的影響。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述第一取向垂直于或面向所述第二取向。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其中: 所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的每一個(gè)信號(hào)是來(lái)自無(wú)線接入點(diǎn)的射頻(RF)信號(hào)，以及記錄所述第一讀數(shù)和所述第二讀數(shù)包括配置所述傳感器以在每個(gè)取向處掃描每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的信道持續(xù)至少閾值時(shí)間，所述閾值時(shí)間長(zhǎng)于所述無(wú)線接入點(diǎn)的信標(biāo)間隔。23.—種存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)用于使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作的計(jì)算機(jī)指令: 提供用戶界面以用于在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述用戶界面包括地點(diǎn)的地圖，所述地點(diǎn)包括行人能夠進(jìn)入的空間和所述行人在所述空間中移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)約束，所述地圖被配置為接收用于在所述地圖上放置起點(diǎn)標(biāo)記的第一放置輸入并且接收用于在所述地圖上放置目的地標(biāo)記的第二放置輸入，其中所述地圖上的所述起點(diǎn)標(biāo)記和所述目的地標(biāo)記中的每一者的位置分別指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述地點(diǎn)處的移動(dòng)的用戶估計(jì)起始點(diǎn)和用戶估計(jì)結(jié)束點(diǎn)； 在所述移動(dòng)設(shè)備沿由所述起始點(diǎn)和所述結(jié)束點(diǎn)限定的路徑從所述起始點(diǎn)移動(dòng)到所述結(jié)束點(diǎn)時(shí)記錄來(lái)自所述移動(dòng)設(shè)備的傳感器的第一測(cè)量，所述第一測(cè)量包括由所述傳感器接收的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的測(cè)量； 在所述移動(dòng)設(shè)備沿所述路徑從所述結(jié)束點(diǎn)移動(dòng)到所述起始點(diǎn)時(shí)記錄來(lái)自傳感器的第二測(cè)量； 確定在所述路徑上的與所述第一測(cè)量中的至少一個(gè)第一測(cè)量和所述第二測(cè)量中的至少一個(gè)第二測(cè)量相關(guān)聯(lián)的位置；以及 將所述位置、所述至少一個(gè)第一測(cè)量和所述至少一個(gè)第二測(cè)量提供給定位服務(wù)器以用于使用插值確定所述位置的信號(hào)指紋。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的存儲(chǔ)設(shè)備，所述操作包括: 在掃描選擇的信道時(shí)，在相鄰信道上檢測(cè)信標(biāo)信號(hào)；以及 將所述信標(biāo)信號(hào)的測(cè)量記錄為所述第一測(cè)量中的一個(gè)第一測(cè)量或所述第二測(cè)量中的一個(gè)第二測(cè)量。25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的存儲(chǔ)設(shè)備，所述操作包括最大化所述傳感器的掃描速率。26.—種存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)用于使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作的計(jì)算機(jī)指令: 提供地圖用戶界面以用于在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述地圖用戶界面包括地點(diǎn)的地圖，所述地圖表示在所述地點(diǎn)處對(duì)行人移動(dòng)的約束，所述地圖用戶界面被配置為接收用于指定所述移動(dòng)設(shè)備在所述地點(diǎn)處的位置的位置輸入，所述位置是相對(duì)于所述地點(diǎn)的； 在接收到所述位置輸入時(shí)，提供取向用戶界面以用于在所述移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述取向用戶界面包括第一取向用戶界面項(xiàng)目和第二用戶界面項(xiàng)目，所述第一取向用戶界面項(xiàng)目和第二用戶界面項(xiàng)目中的每一者指示所述移動(dòng)設(shè)備的相應(yīng)取向，每個(gè)取向是攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的調(diào)查者面向的方向； 響應(yīng)于通過(guò)所述第一用戶界面項(xiàng)目接收的輸入而由所述移動(dòng)設(shè)備記錄在第一取向處來(lái)自信號(hào)源的信號(hào)的第一測(cè)量； 響應(yīng)于通過(guò)所述第二用戶界面項(xiàng)目接收的輸入而由所述移動(dòng)設(shè)備記錄在第二取向處來(lái)自所述信號(hào)源的所述信號(hào)的第二測(cè)量，其中在所述第一取向中由攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的所述調(diào)查者造成的所述信號(hào)的衰減不同于在所述第二取向中由攜帶所述設(shè)備的所述調(diào)查者造成的所述信號(hào)的衰減；以及 向定位服務(wù)器提供與所述位置相關(guān)聯(lián)的所述第一測(cè)量和所述第二測(cè)量以用于確定所述地點(diǎn)的位置指紋數(shù)據(jù)。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述第一取向垂直于所述第二取向或面向所述第二取向。28.一種系統(tǒng)，包括: 一個(gè)或多個(gè)處理器；和 存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)用于使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作的計(jì)算機(jī)指令: 提供用戶界面以用于在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述用戶界面包括地點(diǎn)的地圖，所述地點(diǎn)包括行人能夠進(jìn)入的空間和所述行人在所述空間中移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)約束，所述地圖被配置為從用戶接收用于在所述地圖上的位置處放置標(biāo)記的輸入，其中所述位置指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述地點(diǎn)處的用戶估計(jì)位置； 由所述移動(dòng)設(shè)備記錄所述移動(dòng)設(shè)備的傳感器的第一讀數(shù)和所述傳感器的第二讀數(shù)，所述第一讀數(shù)與所述用戶或所述移動(dòng)設(shè)備中的至少一者的第一取向相關(guān)聯(lián)，所述第二讀數(shù)與所述用戶或所述移動(dòng)設(shè)備中的至少一者的第二取向相關(guān)聯(lián)，所述傳感器的所述第一讀數(shù)和所述第二讀數(shù)各自測(cè)量在所述位置處由所述傳感器接收的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)；以及 基于所述第一讀數(shù)和所述第二讀數(shù)來(lái)確定所述位置的信號(hào)指紋，包括基于所述第一讀數(shù)和第二讀數(shù)之間的差值以及所述第一取向和所述第二取向之間的差異來(lái)控制所述用戶的身體對(duì)所述信號(hào)指紋的影響。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中所述第一取向垂直于或面向所述第二取向。30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中: 所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的每一個(gè)信號(hào)是來(lái)自無(wú)線接入點(diǎn)的射頻(RF)信號(hào)，并且記錄所述第一讀數(shù)和所述第二讀數(shù)包括配置所述傳感器以在每個(gè)取向處掃描每個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)的信道持續(xù)至少閾值時(shí)間，所述閾值時(shí)間長(zhǎng)于所述無(wú)線接入點(diǎn)的信標(biāo)間隔。31.一種系統(tǒng)，包括: 一個(gè)或多個(gè)處理器；和 存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)用于使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作的計(jì)算機(jī)指令: 提供用戶界面以用于在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述用戶界面包括地點(diǎn)的地圖，所述地點(diǎn)包括行人能夠進(jìn)入的空間和所述行人在所述空間中移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)約束，所述地圖被配置為接收用于在所述地圖上放置起點(diǎn)標(biāo)記的第一放置輸入并且接收用于在所述地圖上放置目的地標(biāo)記的第二放置輸入，其中所述地圖上的所述起點(diǎn)標(biāo)記和所述目的地標(biāo)記中的每一者的位置分別指示所述移動(dòng)設(shè)備在所述地點(diǎn)處的移動(dòng)的用戶估計(jì)起始點(diǎn)和用戶估計(jì)結(jié)束點(diǎn)； 在所述移動(dòng)設(shè)備沿由所述起始點(diǎn)和所述結(jié)束點(diǎn)限定的路徑從所述起始點(diǎn)移動(dòng)到所述結(jié)束點(diǎn)時(shí)記錄來(lái)自所述移動(dòng)設(shè)備的傳感器的第一測(cè)量，所述第一測(cè)量包括由所述傳感器接收的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的測(cè)量； 在所述移動(dòng)設(shè)備沿所述路徑從所述結(jié)束點(diǎn)移動(dòng)到所述起始點(diǎn)時(shí)記錄來(lái)自傳感器的第二測(cè)量； 確定在所述路徑上的與所述第一測(cè)量中的至少一個(gè)第一測(cè)量和所述第二測(cè)量中的至少一個(gè)第二測(cè)量相關(guān)聯(lián)的位置；以及 將所述位置、所述至少一個(gè)第一測(cè)量和所述至少一個(gè)第二測(cè)量提供給定位服務(wù)器以用于使用插值確定所述位置的信號(hào)指紋。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，所述操作包括: 在掃描選擇的信道時(shí)，在相鄰信道上檢測(cè)信標(biāo)信號(hào)；以及 將所述信標(biāo)信號(hào)的測(cè)量記錄為所述第一測(cè)量中的一個(gè)第一測(cè)量或所述第二測(cè)量中的一個(gè)第二測(cè)量。33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，所述操作包括最大化所述傳感器的掃描速率。34.—種系統(tǒng)，包括: 一個(gè)或多個(gè)處理器；和 存儲(chǔ)設(shè)備，所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)用于使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作的計(jì)算機(jī)指令: 提供地圖用戶界面以用于在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述地圖用戶界面包括地點(diǎn)的地圖，所述地圖表示在所述地點(diǎn)處對(duì)行人移動(dòng)的約束，所述地圖用戶界面被配置為接收用于指定所述移動(dòng)設(shè)備在所述地點(diǎn)處的位置的位置輸入，所述位置是相對(duì)于所述地點(diǎn)的； 在接收到所述位置輸入時(shí)，提供取向用戶界面以用于在所述移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示，所述取向用戶界面包括第一取向用戶界面項(xiàng)目和第二用戶界面項(xiàng)目，所述第一取向用戶界面項(xiàng)目和第二用戶界面項(xiàng)目中的每一者指示所述移動(dòng)設(shè)備的相應(yīng)取向，每個(gè)取向是攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的調(diào)查者面向的方向； 響應(yīng)于通過(guò)所述第一用戶界面項(xiàng)目接收的輸入而由所述移動(dòng)設(shè)備記錄在第一取向處來(lái)自信號(hào)源的信號(hào)的第一測(cè)量； 響應(yīng)于通過(guò)所述第二用戶界面項(xiàng)目接收的輸入而由所述移動(dòng)設(shè)備記錄在第二取向處來(lái)自所述信號(hào)源的所述信號(hào)的第二測(cè)量，其中在所述第一取向中由攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的所述調(diào)查者造成的所述信號(hào)的衰減不同于在所述第二取向中由攜帶所述設(shè)備的所述調(diào)查者造成的所述信號(hào)的衰減；以及 向定位服務(wù)器提供與所述位置相關(guān)聯(lián)的所述第一測(cè)量和所述第二測(cè)量以用于確定所述地點(diǎn)的位置指紋數(shù)據(jù)。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述第一取向垂直于所述第二取向或面向所述第二取向。
【專利摘要】本發(fā)明描述了用于生成位置指紋數(shù)據(jù)的調(diào)查技術(shù)。移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)在地點(diǎn)的多個(gè)位置處測(cè)量來(lái)自一個(gè)或多個(gè)信號(hào)源的信號(hào)來(lái)對(duì)所述地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查。在每個(gè)位置處，所述移動(dòng)設(shè)備可對(duì)信號(hào)進(jìn)行多次測(cè)量。所述移動(dòng)設(shè)備可在相異取向處進(jìn)行每次測(cè)量。所述測(cè)量可用于確定在所述地點(diǎn)處所述信號(hào)的預(yù)期測(cè)量。信號(hào)的所述多個(gè)測(cè)量之間的差值可用于確定所述預(yù)期測(cè)量的方差。所述預(yù)期測(cè)量和方差可被指定為所述地點(diǎn)的位置指紋數(shù)據(jù)。所述位置指紋數(shù)據(jù)可由移動(dòng)設(shè)備用于確定在所述地點(diǎn)處的位置。
【IPC分類】G01S5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104956236
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480006897
【發(fā)明人】L·M·馬蒂, R·梅厄, S·M·馬
【申請(qǐng)人】蘋果公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2014年1月16日
【公告號(hào)】EP2951607A1, US9198003, US20140213299, WO2014120465A1