所述第一部分選擇性地處理至少兩個模擬輸出信號以傳送第一偏移模擬輸出信號；和/或
[0042]-偏移器電路的第二部分，包含具有可變參數的至少一個無源模擬元件，所述第二部分選擇性地處理至少兩個模擬輸出信號以傳送不同于所述第一偏移模擬輸出信號的第二偏移模擬輸出信號；
[0043]-(C)與傳感器裝置和偏移器電路一起形成偏移系統(tǒng)的控制部件控制無源模擬元件的可變參數，這些可變參數的變化在偏移器電路中將傳感器裝置的模擬輸出信號中的至少一個偏移；和
[0044]-(D)偏移器電路傳送傳感器裝置的至少兩個模擬輸出信號，所述至少兩個模擬輸出信號中的至少一個偏移輸出信號包含傳感器裝置的第一偏移模擬輸出信號和/或第二偏移正弦信號。
[0045]優(yōu)選地，所述方法的步驟㈧、⑶、(C)和⑶同時或基本同時發(fā)生。
【附圖說明】
[0046]現在將與附圖對應地解釋本發(fā)明，并且作為說明性例子，不限制本發(fā)明的目的。附圖中:
[0047]一圖1是根據本發(fā)明的系統(tǒng)的示意表示，所述系統(tǒng)包含與機械裝置相關聯的傳感器、轉換器電路、偏移器電路和控制部件；
[0048]一圖2是圖1的機械裝置的示意表示，所述機械裝置為電機類型，包含轉子和定子，并裝備有屬于該傳感器的檢測單元；
[0049]一圖3和圖4各自是電子圖，分別是屬于圖1的偏移器電路的第一電子部分和第二電子部分；以及
[0050]一圖5是與在圖3和圖4的電子部分上執(zhí)行的仿真對應的曲線圖，所述圖3和圖4的電子部分具有與無源模擬元件相關聯的參數的變化。
【具體實施方式】
[0051]圖1上示出的系統(tǒng)I可以被實現以用于將傳感器裝置2+3的至少一個模擬輸出信號C31和/或S32偏移。
[0052]系統(tǒng)I包含傳感器2、轉換器電子電路3、偏移電子電路4和控制部件5。傳感器2和電路3 —起構成傳送兩個模擬輸出信號C31和S32的傳感器裝置2+3。傳感器2與機械裝置10協(xié)作，而轉換器電子電路3與偏移器電子電路4和控制部件5協(xié)作，如后面詳述的。
[0053]優(yōu)選地，傳感器2和機械裝置10可以被配置為W0-A-2007/077389中描述(圖1和相關聯的描述)的檢測系統(tǒng)，而電路3可以被配置為W0-A-2007/077389中描述(圖3和相關聯的描述)的電子處理電路，通過引用將所述W0-A-2007/077389并入本文。
[0054]如圖1和圖2的例子所示，傳感器2包含三個檢測單元21、22和23，它們適于裝備機械裝置10并根據機械裝置10的行為來傳送各自的電壓信號U21、U22和U23。傳感器2是測量連續(xù)信息的模擬傳感器，單元21-23是傳送模擬電壓信號U21-U23的模擬檢測單元。轉換器電路3根據機械裝置10的行為來處理電壓信號U21-U23以傳送傳感器裝置2+3的模擬輸出信號C31和S32。偏移器電路4處理模擬輸出信號C31和S32，并傳送傳感器裝置2+3的至少一個偏移模擬輸出信號C41和/或S42。為了調整傳感器裝置2+3相對于機械裝置10的零索引，控制部件5適于在偏移器電路4上選擇性地動作以將模擬輸出信號C31和/或S32中的至少一個偏移，并且傳送傳感器裝置2+3的至少一個偏移模擬輸出信號C41和/或S42。
[0055]根據本發(fā)明，傳感器2必須包含至少兩個檢測單元。在最簡單的配置中，傳感器2僅包含以不同角度放置的、并且傳送兩個電壓信號U21和U22的兩個檢測單元。在這種情況下，轉換器電路3是不必要的，而且傳感器裝置僅包含傳感器2。另外，偏移器電路4適于直接處理電壓信號U21和U22作為傳感器裝置2的模擬輸出信號。因此，系統(tǒng)I包含傳感器裝置2、偏移器電路4和控制部件5。
[0056]可替換地，根據傳感器裝置2+3所要求的準確度，傳感器2可以包含三個或更多個檢測單元。
[0057]根據本發(fā)明的另一實施例，傳感器裝置可以僅包含傳感器2，而轉換器電路3被集成到偏移器電路4。因此，系統(tǒng)I包含傳感器裝置2、偏移器電路3+4以及控制部件5。
[0058]如圖2 所示，根據文件 TO-2007-A-077389、W0-A-2010/082086 或W0-A-2011/070391中描述的配置，機械裝置10可以是旋轉類型的、并且裝備有絕對旋轉角度傳感器2，通過引用將上述三個文件并入本文。
[0059]機械裝置10包含以中心軸XlO為中心的固定部分11和旋轉部分12。固定部分11可包含殼體和定子，而且為了簡化的目的，所述固定部分11在圖2上用一個圓表示。旋轉部分12可包含屬于電能助力轉向單元(EPAS)的轉子。旋轉部分12被定形為具有繞軸XlO旋轉的對稱性的環(huán)形。
[0060]傳感器2可以被集成到電機中，或者位于靠近EPAS的電機的位置。傳感器2包含諸如霍爾效應單元之類的檢測單元21-23、以及諸如磁鐵之類的編碼器13?？商鎿Q地，任何合適的檢測技術，諸如光學或感應技術，都可用于單元21-23和編碼器13。
[0061]在距編碼器13的檢測距離處將單元21-23放置在固定部件11上，所述編碼器13與旋轉部分12 —起繞軸10快速旋轉。編碼器13形成繞軸XlO的環(huán)孔，并且包含一對磁極14和15，更確切地說是北(N)極14和南⑶極15。編碼器13沿軸XlO的整個圓周延伸，N極14和S極15圍繞軸XlO相對地布置。優(yōu)選地，編碼器13包含更多對的極，例如64對的極14和15。單元21-23適于在旋轉部分12旋轉時感測(多個)N極14和(多個)S極15。因此，每個單元21-23取決于旋轉部件12相對于固定部分11繞軸XlO的旋轉，來傳送電壓信號U21-U23。
[0062]單元21、22和23被規(guī)則地分布在繞軸XlO的O度、120度和240度處。單元21、22和23適于輸出分別為U21、U22或U23的電壓信號，所述電壓信號代表旋轉部分繞軸XlO的當前絕對角度位置，諸如在通過引用而并入本文的W0-A-2007/077389中所公開的。每個單元21、22和23被提供了恒定電壓，而且生成根據磁場而變化的輸出電壓，所述磁場由編碼器13生成并由該單元感測。
[0063]如圖1所示，電子電路3包含均接收來自單元21-23的電壓信號U21-U23的第一部分31和第二部分32，而偏移器電路4包含均接收來自電路3的信號C31和S42的第一部分41和第二部分42。取決于傳感器裝置的配置，電路3可能是不必要的或者被直接集成到電路4中。電路3和4還可以包含為了簡化的目的而未示出的若干電子器件和元件，諸如電源部件、信號過濾器、計數器、存儲器、線和連接器。每個器件或元件可以是模擬和/或數字的。優(yōu)選地，電路3和4包含發(fā)送模擬信號的模擬器件和元件。
[0064]參考圖2上包含傳感器2和機械裝置10的機械組件，可以采用與文件W0-A-2007/077389接近或類似的方式來配置電子電路3，除了后面詳述的差異。
[0065]優(yōu)選地，傳感器2的檢測單元21-23和電子電路3 —起位于傳感器裝置2+3的殼體中。因此，傳感器裝置2+3是緊湊且易于在機械裝置10上安裝的。
[0066]有利地，偏移器電路4的第一部分41和第二部分42位于偏移器殼體中，所述偏移器殼體可獨立于傳感器裝置2+3的殼體而操作。還優(yōu)選地，在同一偏移器殼體中還可以包含偏移器電路4和控制部件5。偏移器電路4和偏移器殼體形成偏移器模塊，這對于系統(tǒng)I的操作者而言是易于操作和訪問的。優(yōu)選地，控制部件5被集成在偏移器模塊中。為了實現系統(tǒng)1，傳感器裝置2+3可以保持不修改，而偏移器模塊4+5被添加到傳感器裝置2+3上。
[0067]可替換地，至少傳感器2和偏移器電路4可以一起位于傳感器裝置的殼體中。
[0068]在轉換器電路3內，第一部分31傳送余弦信號C31，而第二部分32傳送正弦信號S32。換言之，第一部分和第二部分可以被指定為余弦部分31和正弦部分32，或者由于它們適于整合來自檢測單元21-23的電壓信號U21-U23而被指定為插值部分31和32。以對應于90度的預定偏置將信號C31和S32相對彼此地進行偏移。優(yōu)選地，為了清洗電壓信號U21-U23，在單元21-23與插值部分31和32之間插入過濾器。因此，電子電路3適于整合來自檢測單元21-23的電壓信號U21-U23。取決于傳感器裝置的配置，例如如果這樣的整合是不必要的，則電路3可以是不必要的。
[0069]在偏移器電路4內，第一部分41處理信號C31和S32以傳送余弦信號C41，而第二部分42處理信號C31和S32以傳送正弦信號S42。換言之，第一部分和第二部分可以被指定為余弦部分41和正弦部分42。
[0070]如圖3所示，余弦部分41包含運算放大器A80和四個電阻器R81、R82、R83和R86。電阻器R81接收來自正