r>[0042]該非二進(jìn)制編碼格式可以是標(biāo)記語(yǔ)言格式，例如XML。
[0043]該二進(jìn)制編碼格式可以是ASN格式，例如ASN.1。
[0044](i)可以包括接收符合第一模式的一個(gè)或多個(gè)信息元素的形式的位置輔助數(shù)據(jù)并且將所述一個(gè)或多個(gè)信息元素轉(zhuǎn)換為第二模式。
[0045](i)可以包括使用第一預(yù)定義通信協(xié)議從位置輔助數(shù)據(jù)的所述外部源或每個(gè)外部源請(qǐng)求并接收位置輔助數(shù)據(jù)。
[0046]該第一預(yù)定義通信協(xié)議可以是用于位置輔助數(shù)據(jù)的交換的非標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議。
[0047](ii)可以包括使用不同于該第一通信協(xié)議的第二預(yù)定義通信協(xié)議從本地?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器請(qǐng)求并接收位置輔助數(shù)據(jù)。
[0048]該第二預(yù)定義通信協(xié)議可以是用于位置輔助數(shù)據(jù)的交換的標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議。
[0049]該第二預(yù)定義通信協(xié)議可以符合已發(fā)布的3GPP標(biāo)準(zhǔn)之一，諸如3GPP TS 44.031、3GPP TS 25.331 或 3GPP TS 36.355。
[0050]該第二預(yù)定義通信協(xié)議可以符合已發(fā)布的OMA標(biāo)準(zhǔn)之一，諸如OMA SUPL 1.0或OMA LPPe v.1.00
[0051](ii)可以包括將位置輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為低層信號(hào)，以便通過(guò)物理接口傳輸至衛(wèi)星定位接收器，上述物理接口例如為UART、I2C或SPI接口。
[0052]數(shù)據(jù)的接收或提供在步驟(i)中可以使用第一安全方法或協(xié)議來(lái)執(zhí)行，并且在步驟(ii)中可以使用不同的第二安全方法或協(xié)議來(lái)執(zhí)行。
[0053]步驟(i)可以進(jìn)一步包括在本地?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器本地生成并不存在于從所述外部源接收的數(shù)據(jù)之中的位置輔助數(shù)據(jù)的集合，并且步驟(ii)可以進(jìn)一步包括從本地?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器接收所組合的集合。
[0054]本發(fā)明的第四方面提供了一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)被計(jì)算機(jī)裝置所執(zhí)行時(shí)，該指令對(duì)該計(jì)算機(jī)裝置進(jìn)行控制以執(zhí)行以上所限定的方法。
[0055]本發(fā)明的第五方面提供了一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其具有存儲(chǔ)于其上的計(jì)算機(jī)可讀代碼，當(dāng)被計(jì)算裝置執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)可讀代碼使得該計(jì)算裝置執(zhí)行一種方法，該方法包括:
[0056](i)連接至位置輔助數(shù)據(jù)的外部源，接收具有第一預(yù)定格式的該數(shù)據(jù)，并且將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式；以及
[0057](ii)響應(yīng)于針對(duì)位置輔助數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，從該本地?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器請(qǐng)求和接收具有該第二預(yù)定格式的位置輔助數(shù)據(jù)，將該位置輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適用于衛(wèi)星定位接收器的第三預(yù)定格式，并且將經(jīng)轉(zhuǎn)換的位置輔助數(shù)據(jù)提供至衛(wèi)星定位接收器。
[0058]本發(fā)明的第六方面提供了一種裝置，該裝置具有至少一個(gè)處理器和具有存儲(chǔ)于其上的計(jì)算機(jī)可讀代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，該計(jì)算機(jī)可讀代碼在被執(zhí)行時(shí)對(duì)該至少一個(gè)處理器進(jìn)行控制以:
[0059]連接至位置輔助數(shù)據(jù)的外部源，接收具有第一預(yù)定格式的所述數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二預(yù)定格式；以及響應(yīng)于針對(duì)位置輔助數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，從所述本地?cái)?shù)據(jù)服務(wù)器請(qǐng)求和接收具有所述第二預(yù)定格式的位置輔助數(shù)據(jù)，將所述位置輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適用于衛(wèi)星定位接收器的第三預(yù)定格式，并且將經(jīng)轉(zhuǎn)換的位置輔助數(shù)據(jù)提供至衛(wèi)星定位接收器。
【附圖說(shuō)明】
[0060]現(xiàn)在將參考附圖通過(guò)非限制性示例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中:
[0061]圖1是衛(wèi)星定位系統(tǒng)；
[0062]圖2是概括示出用于向接收器提供輔助數(shù)據(jù)的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)的框圖；
[0063]圖3是概括示出用于向接收器提供輔助數(shù)據(jù)的第一實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖；
[0064]圖4是示出用于向接收器提供輔助數(shù)據(jù)的第二實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖；
[0065]圖5是指示圖4所示的接收器中的某些功能模塊的示意圖；
[0066]圖6是指示圖4和5中所示的接收器內(nèi)的本地服務(wù)器的功能子模塊的示意圖；以及
[0067]圖7是圖示在圖4至6的接收器內(nèi)所進(jìn)行的過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068]圖1概括示出了對(duì)于理解本發(fā)明的實(shí)施例有用的衛(wèi)星定位系統(tǒng)I。系統(tǒng)I包括繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星2、4、6的星座，一個(gè)或多個(gè)接收器10、以及服務(wù)器12形式的輔助數(shù)據(jù)的源。
[0069]系統(tǒng)I可以是全球或地區(qū)無(wú)線電導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、GLONASS、GALILEO、COMPASS、SBAS(基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng))、QZSS(準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)，日本)、IRNSS(印度地區(qū)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，印度)或其它衛(wèi)星系統(tǒng)。這些系統(tǒng)中的每一種都具有單獨(dú)的衛(wèi)星星座，其中每個(gè)衛(wèi)星具有管理軌道。用于維護(hù)或軌道校正的調(diào)節(jié)經(jīng)常以個(gè)體衛(wèi)星為基礎(chǔ)來(lái)執(zhí)行，但是是由星座所有方或管理方按照需要來(lái)執(zhí)行的。
[0070]如上文中所討論的，為了在接收器10處實(shí)現(xiàn)快速TTFF，使用從衛(wèi)星2、4、6接收的信息在服務(wù)器12處生成輔助數(shù)據(jù)。該輔助數(shù)據(jù)在被接收器10請(qǐng)求時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14傳送至該接收器。該輔助數(shù)據(jù)通常為攜帶有基準(zhǔn)位置、基準(zhǔn)時(shí)間以及星歷數(shù)據(jù)一一即衛(wèi)星時(shí)鐘和軌道數(shù)據(jù)一一的信息元素(IE)的形式。為了便于解釋?zhuān)o助數(shù)據(jù)IE隨后將簡(jiǎn)單地被稱(chēng)作IE。
[0071]圖2是示出用于使用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議來(lái)交換IE的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)的示意圖。接收器20被配置為例如在其上運(yùn)行的導(dǎo)航應(yīng)用被開(kāi)啟時(shí)使用TCP/IP，通過(guò)諸如GPRS、3G或4G網(wǎng)絡(luò)之類(lèi)的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器22請(qǐng)求并接收IE。該IE的格式以及它們通過(guò)其進(jìn)行交換的協(xié)議將符合已發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，已發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)在這種情況下是SUPL1.0A-GPS (SUPL 1.0)。
[0072]在接收器20處，提供了 SUPL協(xié)議模塊24和GPS/GNSS接收器模塊26。接收器模塊26包括GPS接收器天線、芯片組和固件。SUPL協(xié)議模塊24通常嵌入在接收器的操作系統(tǒng)(OS)之中并且提供了應(yīng)用程序編程接口(API)，其能夠通過(guò)該API使用物理接口與接收器模塊傳輸作為低層信號(hào)的數(shù)據(jù)，上述物理接口諸如UART、I2C或SPI。該SUPL協(xié)議模塊24被配置為使用SUPL標(biāo)準(zhǔn)將從服務(wù)器22接收的IE轉(zhuǎn)換為注入接收器模塊26所需的低層信號(hào)。在實(shí)踐中，模塊24、26通常都由相同的供應(yīng)商提供。
[0073]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于接收輔助數(shù)據(jù)IE的系統(tǒng)的示意圖。類(lèi)似于圖2，存在接收器30以及用于生成并向接收器傳送IE的服務(wù)器32。然而，在這種情況下，服務(wù)器32與生成并提供專(zhuān)用輔助數(shù)據(jù)服務(wù)的供應(yīng)商A相關(guān)聯(lián)，該專(zhuān)用輔助數(shù)據(jù)服務(wù)包括使用專(zhuān)用格式和/或通信協(xié)議對(duì)IE進(jìn)行傳播，其各個(gè)方面與標(biāo)準(zhǔn)化的SUPL 1.0有所不同。作為示例的專(zhuān)用格式是諾基亞的A-GNSS協(xié)議。其它包括高通公司的gpsOneXTRA和Rx網(wǎng)絡(luò)公司的PGPS服務(wù)。
[0074]SUPL協(xié)議模塊34和GPS/GNSS接收器模塊36被提供于接收器30之內(nèi)；這些可以與參考圖2所描述的那些相同并且因此適用于使用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議請(qǐng)求和接收IE。然而，除此之外，在圖3的實(shí)施例中還提供了本地SUPL服務(wù)器和專(zhuān)用協(xié)議模塊38 (此后簡(jiǎn)稱(chēng)為“本地服務(wù)器”)，其優(yōu)選地是能夠在不對(duì)OS中的硬件、固件或SUPL協(xié)議模塊34進(jìn)行任何改變(除了端口地址的微小變化之外)的情況下進(jìn)行上傳、安裝和更新的應(yīng)用層程序。本地服務(wù)器38被配置為使用專(zhuān)用協(xié)議從供應(yīng)商A的服務(wù)器32請(qǐng)求IE，以專(zhuān)用格式接收IE并且將該IE轉(zhuǎn)換為例如適用于SUPL 1.0標(biāo)準(zhǔn)的不同格式。
[0075]SUPL協(xié)議模塊34通過(guò)簡(jiǎn)單軟件修改而被配置為經(jīng)由本地IP端口或URL地址與本地服務(wù)器38進(jìn)行通信，而不是像圖2中的情形那樣與輔助數(shù)據(jù)的外部源進(jìn)行通信。SUPL協(xié)議模塊34以正常方式使用SUPL 1.0協(xié)議來(lái)接收SUPL 1.0格式的IE以便傳輸至接收器模塊36。
[0076]有利地，趨向于在其固件和/或API設(shè)置方面彼此緊密關(guān)聯(lián)的SUPL協(xié)議和接收器模塊34、36并不需要被修改以迎合新的專(zhuān)用協(xié)議和/或數(shù)據(jù)格式。通過(guò)提供位于SUPL協(xié)議模塊34和IE的外部源32之間的本地服務(wù)器38，新的協(xié)議和格式能夠被容易地實(shí)施而無(wú)需進(jìn)行架構(gòu)改變、固件改變和/或?qū)嵤┻@樣的改變時(shí)所涉及的大量測(cè)試。所需要的所有改變僅在于OS中的SUPL協(xié)議模塊34的端口設(shè)置，而使得其連接至本地服務(wù)器38而不是外部服務(wù)器。
[0077]在其它實(shí)施例中，接收器30被配置為從輔助數(shù)據(jù)的多個(gè)不同外部源(服務(wù)器)請(qǐng)求IE。這些可以包括專(zhuān)用導(dǎo)航服務(wù)的多個(gè)供應(yīng)商和/或不同的專(zhuān)用和標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)的組合。接收器30可以使用本地服務(wù)器38而被配置為將從不同源接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合以創(chuàng)建符合例如SUPL 1.0的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議和/或格式的IE。
[0078]雖然SUPL 1.0已經(jīng)作為在本地服務(wù)器38和標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議模塊34之間使用的示例性標(biāo)準(zhǔn)化格式和協(xié)議被給出，但是將要意識(shí)到的是，根據(jù)后續(xù)的協(xié)議和接收器級(jí)34、36所使用的標(biāo)準(zhǔn)，也能夠在本地服務(wù)器38中提供包括前言中所列出的那些在內(nèi)的其它標(biāo)準(zhǔn)化格式和協(xié)議。
[0079]現(xiàn)在將參考作為系統(tǒng)100的框圖的圖4對(duì)更為詳細(xì)的第二實(shí)施例進(jìn)行描述。系統(tǒng)100包括收集、創(chuàng)建、分發(fā)和使用輔助數(shù)據(jù)的能力。
[0080]系統(tǒng)100包括衛(wèi)星系統(tǒng)104。如以上參考圖1所描述的，衛(wèi)星系統(tǒng)104可以是任意類(lèi)型的衛(wèi)星系統(tǒng)。
[0081]衛(wèi)星系統(tǒng)104經(jīng)由衛(wèi)星鏈路提