一種基于車載雙目視覺的路面坑槽檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于道路質(zhì)量檢測領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)合了雙目相機、GPS、振動傳感器、及主控芯片的路面坑槽檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，車輛的使用已經(jīng)越來越普遍，與此同時城市道路因車輛的長期行駛、車輪的沖擊以及自然因素如風(fēng)吹、日曬、洪水、風(fēng)沙等，都會受到或大或小的損害，從而形成坑槽。路面坑槽的數(shù)量是公路質(zhì)量衡量的重要標準，路面的坑槽不僅僅關(guān)系到公路的使用年限，更會影響駕乘人員在車輛中的行駛感受，影響行車安全。
[0003]傳統(tǒng)的路面坑槽測量一般是人工尋找，并記錄，這種方法費時費力，且效率低。目前國外的先進技術(shù)在路面坑槽檢測中被大量應(yīng)用，但由于其設(shè)備投資偏大、國外相關(guān)設(shè)備維護、保養(yǎng)不便等問題，在國內(nèi)很難推廣。國內(nèi)針對路面坑槽檢測方面的研宄與設(shè)備相對較少，大多是針對路面平整度這種有成熟的國際指標的測量儀器。在路面坑槽定位方面，傳統(tǒng)的顛簸累計儀只能測量路面縱斷面的曲線而無法獲得路面坑槽的空間位置信息，在面積、深度測量方面?zhèn)鹘y(tǒng)的單目相機因其只能在水平跟縱向兩個維度進行測量，在確定類似路面坑槽這種空間結(jié)構(gòu)體的三維坐標方面更顯乏力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)路面檢測儀器無法測量的路面坑槽缺陷的問題，結(jié)合了雙目相機、GPS、三軸加速度計等并針對路面坑槽多樣化、分布廣的特殊性，解決路面坑槽定位、面積、深度信息的測量難題。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種基于車載雙目視覺的路面坑槽檢測裝置，包括設(shè)置于車上的采集終端、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)分析與存儲模塊，其中:
所述采集終端包括GPS模塊、以及分別連接GPS模塊的雙目相機模塊和振動傳感器模塊，所述GPS模塊實時定位車輛的位置，并等間隔分頻同步觸發(fā)信號給雙目相機模塊，所述雙目相機模塊每接收到GPS模塊的一次觸發(fā)信號便采集路面圖像一次，同時所述振動傳感器模塊接受到GPS模塊的同步觸發(fā)信號后開始采集車體的振動信息；
所述數(shù)據(jù)處理模塊包括主控制器模塊、以及分別連接主控制器模塊的外觸發(fā)模塊、電源模塊和外部存儲模塊，所述GPS模塊和振動傳感器模塊連接主控制器模塊，所述GPS模塊和振動傳感器模塊將帶有同步時間信息的位置與振動信息傳輸至主控制器模塊中進行處理，主控制器模塊將處理后的信息存儲在外部存儲模塊中，所述外觸發(fā)模塊用于對主控制器模塊發(fā)出同步觸發(fā)脈沖，主控制器模塊接收到觸發(fā)脈沖后對GPS模塊發(fā)出一個記錄當時的GPS信息的信號；
所述數(shù)據(jù)分析與存儲模塊包括計算機，所述計算機通過路由器連接雙目相機模塊，并且所述計算機分別連接外部存儲模塊和高速存儲器，所述計算機通過計算、分析雙目相機模塊傳輸進來的圖像數(shù)據(jù)信息，并接受外部存儲模塊傳輸進來的采樣數(shù)據(jù)，所述高速存儲器用于存儲計算機處理過的數(shù)據(jù)信息。
[0006]進一步的，所述外觸發(fā)模塊當且僅當車輛沒經(jīng)過路面坑槽但人眼可以觀察到時由隨車測試人員人工觸發(fā)。
[0007]進一步的，所述雙目相機模塊采用DCFS800H型工業(yè)CXD相機。
[0008]進一步的，所述傳感器模塊采用三軸加速度計LIS34DE芯片。
[0009]進一步的，所述主控制器模塊采用STM32F107RC芯片。
[0010]進一步的，所述高速存儲器采用三星CN850EV0SSD存儲器。
[0011]進一步的，所述外觸發(fā)模塊采用按鍵方式。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明結(jié)合多傳感器的數(shù)據(jù)采集，通過計算機的算法處理能有效的定位路面坑槽的經(jīng)瑋度，并計算出路面坑槽的面積、深度信息。這些數(shù)據(jù)既可成為電子地圖的標識依據(jù)，又可為城市交通狀況維護提供參考，還可以在司機行車過程中有一定的指導(dǎo)作用，具有非常重要的工程實際意義，并且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，可靠性高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明中采集終端結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中數(shù)據(jù)分析與存儲模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標號說明:1、GPS模塊，2、雙目相機模塊，3、振動傳感器模塊，4、外觸發(fā)模塊，5、電源模塊，6、主控制器模塊，7、外部存儲模塊，8、計算機，9、高速存儲器，1、路由器。
【具體實施方式】
[0015]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明。
[0016]一種基于車載雙目視覺的路面坑槽檢測裝置，包括設(shè)置于車上的采集終端、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)分析與存儲模塊，其中:
參照圖1所示，所述采集終端包括GPS模塊1、以及分別連接GPS模塊I的雙目相機模塊2和振動傳感器模塊3，所述GPS模塊I實時定位車輛的位置，并等間隔分頻給雙目相機模塊2，所述雙目相機模塊2每接收到GPS模塊I的一次觸發(fā)信號便采集路面圖像一次，同時所述振動傳感器模塊3接受到GPS模塊I的初始觸發(fā)信號后開始采集車體的振動信息；參照圖2所示，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括主控制器模塊6、以及分別連接主控制器模塊6的外觸發(fā)模塊4、電源模塊5和外部存儲模塊7，所述GPS模塊I和振動傳感器模塊3連接主控制器模塊6，所述GPS模塊I和振動傳感器模塊3將帶有同步時間信息的位置與振動信息傳輸至主控制器模塊6中進行處理，主控制器模塊6將處理后的信息存儲在外部存儲模塊7中，所述外觸發(fā)模塊4用于對主控制器模塊6發(fā)出觸發(fā)脈沖，主控制器模塊6接收到觸發(fā)脈沖后對GPS模塊I發(fā)出一個記錄當時的GPS信息的信號；
參照圖3所示，所述數(shù)據(jù)分析與存儲模塊包括計算機8，所述計算機8通過路由器10連接雙目相機模塊2，并且所述計算機8分別連接外部存儲模塊7和高速存儲器9，所述計算機8通過計算、分析雙目相機模塊2傳輸進來的圖像