測定裝置、測定方法及機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種測定裝置、測定方法及機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中記載了一種雜質(zhì)微粒測定技術(shù)，該雜質(zhì)微粒測定技術(shù)的特征在于，具備:發(fā)光二極管，其對用于供期望流體流動的流路照射光；兩個受光元件，其沿著流體的流路方向分離配置，對因光的照射而形成的流路的透射光進(jìn)行檢測；檢測部，其根據(jù)各受光元件的差動輸出來檢測在流路中流動的雜質(zhì)微粒的量。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-142626號公報
[0006]液體中含有的微粒的量并不局限于在靜態(tài)環(huán)境下測定。在利用專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)測定例如建筑機(jī)械或車輛等那樣的、在動態(tài)環(huán)境下使用的液體中含有的微粒的量時，實(shí)際的量和測定出的量之間產(chǎn)生背離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠準(zhǔn)確地測定在動態(tài)環(huán)境下使用的液體中含有的微粒的量的技術(shù)。
[0008]本申請包括有多個用于解決上述課題的方案，例舉其中的一例，S卩，一種測定裝置，其特征在于，該測定裝置包括污染度獲取部，該污染度獲取部根據(jù)液體的流量、用于測定所述液體中的微粒的測定傳感器的振動和所述測定傳感器的氣氛溫度中的至少一方對來自所述測定傳感器的傳感器值進(jìn)行補(bǔ)正，從而獲取微粒引起的液體的污染度。
[0009]一種機(jī)械裝置，其包括上述的測定裝置。
[0010]一種測定方法，其特征在于，該測定方法包括:獲取來自用于測定液體中的微粒的測定傳感器的傳感器值的步驟；
[0011]根據(jù)所述液體的流量、所述測定傳感器的振動和所述測定傳感器的氣氛溫度中的至少一方對所述傳感器值進(jìn)行補(bǔ)正，從而獲取微粒引起的液體的污染度的步驟。
[0012]【發(fā)明效果】
[0013]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，能夠提供一種能夠準(zhǔn)確地測定在動態(tài)環(huán)境下使用的液體中含有的微粒引起的污染度的技術(shù)。通過以下的實(shí)施方式的說明來闡述上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果等。
【附圖說明】
[0014]圖1為包括本實(shí)施方式的機(jī)械裝置的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為測定傳感器的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為測定裝置、管理裝置、管理系統(tǒng)的各自的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為測定裝置獲取污染度C的動作流程。
[0018]圖5為通過時序表示測定裝置獲取的傳感器值SO和液體L的流量FR的示例。
[0019]圖6為通過時序表示技術(shù)I中的測定傳感器所輸出的傳感器值S0、補(bǔ)正了傳感器值SO得到的補(bǔ)正值SC、液體L的流量FR的示例。
[0020]圖7為通過時序表示技術(shù)2中的測定傳感器所輸出的傳感器值S0、由污染度獲取部獲取的補(bǔ)正值SC、液體L的流量FR的示例。
[0021]圖8為通過時序表示技術(shù)3中的改變獲取傳感器值SO的時間間隔的示例。
[0022]圖9為通過時序表示對測定傳感器施加有振動的情況下的傳感器值S0、未對測定傳感器施加振動的情況下的傳感器值SO的示例。
[0023]圖10為根據(jù)測定傳感器的振動條件對傳感器值SO提供的偏移值的示例。
[0024]圖11為通過時序表示對向測定傳感器施加有振動的情況下的傳感器值SO進(jìn)行積分而得到的積分值、使傳感器值SO偏移并進(jìn)行積分而得到的積分值的示例。
[0025]圖12為表示氣氛溫度對LED輸出的影響的示例。
[0026]圖13為表不技術(shù)5中的測定傳感器所輸出的傳感器值S0、補(bǔ)正值SC的不例。
[0027]圖14為在顯示裝置顯示污染度C的示例。
[0028]圖15為在顯示裝置顯示污染度C的示例。
[0029]圖16為在顯示裝置顯示變數(shù)輸入畫面的示例。
[0030]符號說明
[0031]I機(jī)械裝置；10測定裝置；101傳感器控制部；102污染度獲取部；103輸出部；11測定傳感器；12管理裝置；121輸出部；13通信裝置；14輸出裝置；151加速度傳感器；152陀螺儀傳感器；153溫度傳感器；154壓力傳感器；155流量傳感器；2通信網(wǎng)絡(luò)；3管理系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一個實(shí)施方式。以下，為了簡化說明，對具有相同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號并省略說明。
[0033]圖1為包括本實(shí)施方式的機(jī)械裝置(machinery) I的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。在此所稱的機(jī)械裝置I包括例如液壓設(shè)備(Hydraulic device)那樣的、使用液體L(后述)進(jìn)行所期望的動作的機(jī)構(gòu)(圖示省略)。更具體而言，機(jī)械裝置I為建設(shè)、土木、制造等所用的各種設(shè)備或機(jī)器人、運(yùn)輸?shù)人玫能囕v等、或者它們的組合。
[0034]機(jī)械裝置I包括測定裝置10、測定傳感器11、管理裝置12、通信裝置13、輸出裝置14、加速度傳感器151、陀螺儀傳感器152、溫度傳感器153、壓力傳感器154、流量傳感器155
坐寸ο
[0035]測定傳感器11將對液體L中含有的微粒進(jìn)行測定而得到的傳感器值SO向測定裝置10輸出。對于測定傳感器11的詳細(xì)結(jié)構(gòu)見后述。
[0036]測定裝置10包括傳感器控制部101、污染度獲取部102、輸出部103等。傳感器控制部101控制測定傳感器11。污染度獲取部102對補(bǔ)正了來自測定傳感器11的傳感器值SO而得到的補(bǔ)正值SC進(jìn)行積分等來獲取因微粒引起的液體L的污染度C。輸出部103將污染度C向管理裝置12輸出。
[0037]管理裝置12對機(jī)械裝置I進(jìn)行管理。管理裝置12可以包括任意的功能，但至少包括輸出部121。輸出部121將來自測定裝置10的污染度C向通信裝置13及輸出裝置14中的至少一方輸出。
[0038]輸出裝置14是機(jī)械裝置I的操作員所使用的裝置，通過使用輸出裝置14，操作員能夠確認(rèn)機(jī)械裝置I的各種狀態(tài)。
[0039]加速度傳感器151獲取加速度傳感器151自身所設(shè)置的位置處的機(jī)械裝置I的加速度。在此，加速度傳感器151設(shè)為獲取以任意的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的X、Y、Z方向的各自的加速度，但并不限定于此。陀螺儀傳感器152獲取陀螺儀傳感器152自身所設(shè)置的位置處的機(jī)械裝置I的角速度。溫度傳感器153獲取在機(jī)械裝置I中使用的液體L的溫度。壓力傳感器154獲取在機(jī)械裝置I中使用的液體L的壓力。流量傳感器155獲取在機(jī)械裝置I中使用的液體L的流量。
[0040]測定傳感器11所設(shè)置的數(shù)量及位置、加速度傳感器151、陀螺儀傳感器152、溫度傳感器153、壓力傳感器154、流量傳感器155各自所設(shè)置的數(shù)量及位置沒有特別限定。但是，加速度傳感器151、陀螺儀傳感器152、溫度傳感器153、壓力傳感器154、流量傳感器155分別以能夠測定與要由測定傳感器11獲取污染度C的液體L相關(guān)的各環(huán)境條件的數(shù)量及位置設(shè)置，詳細(xì)見后述。
[0041]機(jī)械裝置I經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2而與管理系統(tǒng)3連接。管理系統(tǒng)3能夠包括機(jī)械裝置I的管理等任意的功能，以下，僅對與本實(shí)施方式的測定裝置10相關(guān)的功能進(jìn)行說明，省略其他功能的說明。
[0042]通過測定裝置10獲取的污染度C被輸出至管理裝置12，被輸出至通信裝置13及輸出裝置14中的至少一方。但是，并不限定于此，例如，若測定裝置10具有通信裝置13及輸出裝置14，則也可以不輸出至管理裝置12，而輸出至自身的通信裝置13及輸出裝置14。而且，由加速度傳感器151、陀螺儀傳感器152、溫度傳感器153、壓力傳感器154、流量傳感器155各自得到的值從管理裝置12輸出至測定裝置10，但并不限定于此，也可以從加速度傳感器151、陀螺儀傳感器152、溫度傳感器153、壓力傳感器154、流量傳感器155各自直接輸出至測定裝置10。
[0043]測定傳感器11是公知的，以下簡單說明其結(jié)構(gòu)。圖2為測定傳感器11的結(jié)構(gòu)圖。
[0044]測定傳感器11包括發(fā)光部201和受光部202。發(fā)光部201為例如發(fā)光二極管(LED ；Light Emitting D1de)等。受光部202為例如光電二極管(photod1de)等。發(fā)光部201和受光部202隔著筒T對置，且設(shè)置為能夠由受光部202接收來自發(fā)光部201的光。
[0045]在筒T的中空部流動有液體L。液體L中含有微粒P。微粒P的量因筒T或其他機(jī)械裝置I的結(jié)構(gòu)部的劣化、液體L的劣化、來自外部的侵入等各種各樣的原因而增大。
[0046]在發(fā)光部201和受光部202之間的筒T的中空部流動的流體L中存在微粒P的情況下，來自發(fā)光部201的光由于微粒P而被吸收、散射、衰減等。因此，測定傳感器11能夠根據(jù)受光部202的受光量來測定微粒P的量。測定傳感器11將受光部202的受光量作為傳感器值SO輸出至測定裝置10。
[0047]圖3為測定裝置10、管理裝置12、管理系統(tǒng)3各自的硬件結(jié)構(gòu)圖。測定裝置10、管理裝置12、管理系統(tǒng)3分別具有運(yùn)算裝置301、存儲器302、外部存儲裝置303、輸入裝置304、輸出裝置305、通信裝置306、寫入讀取裝置307等。它們通過母線等而相互連接。
[0048]運(yùn)算裝置301為例如CPU (Central Processing Unit)等。存儲器302為易失性存儲器。外部存儲裝置 303 為例如 HDD (Hard disk drive)、SSD (Solid State Drive)等非易失性存儲器。輸入裝置304為例如鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)、觸控面板等。輸出裝置305為例如顯示裝置、揚(yáng)聲器、打印機(jī)、觸控面板等。測定裝置10、管理裝置12、管理系統(tǒng)3分別通過通信裝置306而與通信網(wǎng)絡(luò)2連接。寫入讀取裝置307向移動性存儲介質(zhì)308寫入信息以及讀取來自移動性存儲介質(zhì)308的信息。
[0049]需要說明的是，雖然未進(jìn)行圖示，但測定裝置10、