基板卡匣檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示面板制造領域,尤其涉及一種基板卡匣檢測裝置。
【背景技術】
[0002]顯示面板在生產(chǎn)過程中,由于工序復雜、步驟繁多,作為襯底的玻璃基板需要多次往返于各個相對獨立的生產(chǎn)設備之間。實際生產(chǎn)中通常使用可承載多張玻璃基板的卡匣作為存儲和搬送玻璃基板的承載裝置。因此,基板卡匣的質量和規(guī)格標準成為玻璃基板能否穩(wěn)定取放的關鍵因素。
[0003]在生產(chǎn)過程中,如果基板卡匣中的支撐架不水平、或者相對位置誤差較大,很容易造成玻璃基板的破損。然而,現(xiàn)有技術中還沒有一種能夠用來檢測基板卡匣中支撐架的位置的裝置。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基板卡匣檢測裝置,以對基板卡匣中支撐架的位置進行檢測。
[0005]為解決上述技術問題,本發(fā)明提供了一種基板卡匣檢測裝置,所述基板卡匣包括至少一層支撐單元,每層所述支撐單元包括多個支撐架,在每層所述支撐單元中,多個所述支撐架形成一個用于承載基板的支撐面,所述基板卡匣檢測裝置包括用于檢測每層所述支撐單元中的每個所述支撐架的位置是否在預設范圍內的傳感機構。
[0006]優(yōu)選地,所述傳感機構包括與一層所述支撐單元中的多個所述支撐架的自由端一一對應的多個傳感器,并且多個所述傳感器能夠沿所述支撐單元的層疊方向移動,以依次檢測每層所述支撐單元中的所述支撐架的自由端的位置數(shù)據(jù)。
[0007]優(yōu)選地,所述傳感機構還包括數(shù)據(jù)處理器和存儲器,所述存儲器中存儲有各個所述傳感器待檢測的支撐架的位置數(shù)據(jù)的預設值及誤差范圍,所述數(shù)據(jù)處理器用于將所述傳感器測定的位置數(shù)據(jù)與所述預設值進行比較,并判斷所述傳感器測定的位置數(shù)據(jù)是否在所述誤差范圍內。
[0008]優(yōu)選地,所述傳感機構還包括報警器,當所述數(shù)據(jù)處理器判斷出所述傳感器測定的位置數(shù)據(jù)不在所述誤差范圍內時,所述數(shù)據(jù)處理器發(fā)送異常信號給所述報警器,所述報警器接收到所述異常信號后發(fā)出報警信號。
[0009]優(yōu)選地,所述基板卡匣檢測裝置還包括能夠沿所述支撐單元的層疊方向移動的安裝基座,所述傳感機構中的多個所述傳感器均安裝在所述安裝基座上。
[0010]優(yōu)選地,所述基板卡匣包括用于取放所述基板的開口面,每層所述支撐單元包括從與所述開口面鄰接的兩個相對的側面伸出的多個端部支撐架、以及從所述開口面的對面伸出的至少一個中部支撐架,所述安裝基座包括兩個第一安裝桿和連接兩個所述第一安裝桿的第二安裝桿,兩個所述第一安裝桿分別與所述基板卡匣的兩個側面相對應,且每個所述第一安裝桿上均設置有與所述端部支撐架對應的所述傳感器,所述第二安裝桿上設置有與所述中部支撐架對應的所述傳感器。
[0011]優(yōu)選地,所述傳感器為光學傳感器,所述傳感器包括激光發(fā)射件和與所述激光發(fā)射件相對設置的激光接收件,所述激光發(fā)射件用于發(fā)出檢測所述支撐件的自由端的激光,所述激光接收件用于接收所述激光發(fā)射件發(fā)出的激光,當所述傳感器上升到相對應的所述支撐架的自由端的高度時,所述支撐架的自由端位于所述激光發(fā)射件和所述激光接收件之間,以使得所述激光接收件不能夠接收到所述激光發(fā)射件的激光,所述激光接收件能夠在未接收到所述激光發(fā)射件的激光時產(chǎn)生感應信號,并將該感應信號傳送至所述數(shù)據(jù)處理器,所述數(shù)據(jù)處理器能夠根據(jù)接收到所述感應信號的時間計算出被檢測的所述支撐架的高度,并將該高度與所述預設值進行對比。
[0012]優(yōu)選地,所述基板卡匣檢測裝置還包括第一驅動機構和導軌,所述導軌沿所述支撐單元的層疊方向設置,所述安裝基座可滑動地設置在所述導軌上,所述第一驅動機構用于驅動所述安裝基座沿所述導軌移動。
[0013]優(yōu)選地,所述基板卡匣檢測裝置還包括傳送機構,所述傳送機構包括位于所述基板卡匣檢測裝置底部的驅動輪、位于所述驅動輪兩側的導向輪、以及驅動所述驅動輪轉動的第二驅動機構,所述驅動輪用于傳送并承載所述基板卡匣,所述導向輪用于限定所述基板卡匣的傳送方向。
[0014]優(yōu)選地,所述基板卡匣檢測裝置還包括定位機構,所述定位機構用于將所述基板卡匣固定在預定位置。
[0015]優(yōu)選地,所述定位機構包括位置感應器和緊固組件,所述位置感應器用于檢查所述基板卡匣是否處于所述預定位置,當所述基板卡匣處于所述預定位置時,所述位置感應器發(fā)送信號給所述緊固組件,以控制所述緊固組件將所述基板卡匣固定在所述預定位置。
[0016]優(yōu)選地,所述基板卡匣檢測裝置還包括可編程邏輯器,所述可編程邏輯器包括與所述第一驅動機構相連的第一控制信號輸出端和與所述第二驅動機構相連的第二控制信號輸出端
[0017]本發(fā)明通過對基板卡匣中各個支撐架的位置進行測量,然后判定每層支撐單元中的支撐架的位置是否在預設范圍內,對于支撐架位置不在預設范圍內的支撐單元及時維修,從而防止了由于支撐架位置誤差較大而造成的玻璃基板破損。并且,本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有生產(chǎn)線中基板卡匣一直采用人工檢查的弊端,提高了基板卡匣檢查效率與精準度,減少了人力投入,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明,但并不構成對本發(fā)明的限制。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例中基板卡匣檢測裝置的俯視圖;
[0020]圖2是本發(fā)明實施例中基板卡匣檢測裝置的側視圖;
[0021]圖3是本發(fā)明實施例中傳感器的示意圖;
[0022]圖4是本發(fā)明實施例中基板卡匣的正視圖;
[0023]圖5是本發(fā)明實施例中基板卡匣檢測裝置的外觀示意圖;
[0024]圖6是基板卡匣檢測裝置的檢測流程示意圖。
[0025]在附圖中,1:基板卡匣;11:支撐架;101:端部支撐架;102:中部支撐架;21:傳感器;211:激光發(fā)射件;212:激光接收件;3:安裝基座;31:第一安裝桿;32:第二安裝桿;4:導軌;5:鎖鏈;6:驅動輪;7:導向輪;8:定位機構;9:外殼;91:透明視窗。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是,此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
[0027]圖1和圖2分別是本發(fā)明實施例所提供的基板卡匣檢測裝置的俯視圖和側視圖。其中,基板卡匣I包括至少一層支撐單元,每層所述支撐單元包括多個支撐架11,在每層所述支撐單元中,多個支撐架11形成一個用于承載基板的支撐面,所述基板卡匣檢測裝置包括用于檢測每層所述支撐單元中的每個支撐架11的位置是否在預設范圍內的傳感機構。
[0028]所述傳感機構通過對基板卡匣I中各個支撐架11的位置進行測量,然后判定每層支撐單元中的支撐架11的位置是否在預設范圍內,對于每層支撐單元來說,只要檢測出其中一個支撐架11的位置不在預設范圍內,則鎖定該層支撐單元,從而防止了由于支撐架11的位置誤差較大而造成的玻璃基板破損。需要指出的是,此處的“鎖定該層支撐單元”是指,不再繼續(xù)向該層支撐單元中送入玻璃基板。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有生產(chǎn)線中一直采用人工檢查基板卡匣的弊端,提高了基板卡匣檢查效率與精準度,減少了人力方面的投入,提高了生產(chǎn)效率。
[0029]具體地,所述傳感機構包括與一層所述