基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于雷達(dá)通信和汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)主動(dòng)防撞雷達(dá)技術(shù)的研宄逐漸成熟，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)汽車(chē)前方目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的方向角度測(cè)量多依靠多通道接收機(jī)幅度差異來(lái)實(shí)現(xiàn)，其雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，但是比幅測(cè)角存在角度測(cè)量精度低，而且在檢測(cè)過(guò)程中變化也較大，故而一定程度上會(huì)影響測(cè)量的穩(wěn)定性和測(cè)量的準(zhǔn)確性，適用性和實(shí)用性一定程度上受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定性好且檢測(cè)精度高的基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法，包括雷達(dá)控制器、雷達(dá)發(fā)射器、雷達(dá)接收器、相位差生成器、干涉方向角模糊處理器、相位差設(shè)定器和相位差比較器，所述雷達(dá)接收器與所述相位差生成器相連接，相位差生成器與相位差設(shè)定器并聯(lián)且均與相位差比較器相連接，雷達(dá)發(fā)射器、雷達(dá)接收器、的干涉方向角模糊處理器均與雷達(dá)控制器相連接，包括如下步驟:
步驟A，通過(guò)相位差設(shè)定器設(shè)置基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)，然后啟動(dòng)雷達(dá)發(fā)射器與雷達(dá)接收器；步驟B，相位差生器對(duì)雷達(dá)接收器的接收雷達(dá)進(jìn)行相位差鑒別處理，并將鑒別處理后的相位差與相位差設(shè)定器所設(shè)定的相位差基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)經(jīng)相位差比較器進(jìn)行比較；
步驟C，經(jīng)過(guò)相位差比較器比較后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)雷達(dá)控制器處理，然后控制雷達(dá)發(fā)射器發(fā)射互質(zhì)波長(zhǎng)的信號(hào)并通過(guò)干涉方向角模糊處理器結(jié)合干涉原理實(shí)現(xiàn)方向角模糊；
步驟D，然后再通過(guò)雷達(dá)控制器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的雷達(dá)接收器進(jìn)行測(cè)角，取方向角的平均值得到最終方向角。
[0005]還包括與所述相位差設(shè)定器相連接的輸入裝置。
[0006]還包括與雷達(dá)控制器相連接的雷達(dá)信號(hào)顯示器。
[0007]本發(fā)明具有積極的效果:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便快捷，通過(guò)干涉原理測(cè)角可有效的提高測(cè)量目標(biāo)角的精度，而且使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009](實(shí)施例1)
圖1和圖2顯示了本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)的方法流程圖。
[0010]見(jiàn)圖1和圖2，一種基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法，包括雷達(dá)控制器1、雷達(dá)發(fā)射器2、雷達(dá)接收器3、相位差生成器4、干涉方向角模糊處理器5、相位差設(shè)定器6和相位差比較器7，所述雷達(dá)接收器3與所述相位差生成器4相連接，相位差生成器4與相位差設(shè)定器6并聯(lián)且均與相位差比較器7相連接，雷達(dá)發(fā)射器2、雷達(dá)接收器3、的干涉方向角模糊處理器5均與雷達(dá)控制器I相連接，包括如下步驟:
步驟A，通過(guò)相位差設(shè)定器設(shè)置基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)，然后啟動(dòng)雷達(dá)發(fā)射器與雷達(dá)接收器；步驟B，相位差生器對(duì)雷達(dá)接收器的接收雷達(dá)進(jìn)行相位差鑒別處理，并將鑒別處理后的相位差與相位差設(shè)定器所設(shè)定的相位差基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)經(jīng)相位差比較器進(jìn)行比較；
步驟C，經(jīng)過(guò)相位差比較器比較后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)雷達(dá)控制器處理，然后控制雷達(dá)發(fā)射器發(fā)射互質(zhì)波長(zhǎng)的信號(hào)并通過(guò)干涉方向角模糊處理器結(jié)合干涉原理實(shí)現(xiàn)方向角模糊；
步驟D，然后再通過(guò)雷達(dá)控制器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的雷達(dá)接收器進(jìn)行測(cè)角，取方向角的平均值得到最終方向角。
[0011]還包括與所述相位差設(shè)定器6相連接的輸入裝置8。
[0012]還包括與雷達(dá)控制器I相連接的雷達(dá)信號(hào)顯示器9。
[0013]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便快捷，通過(guò)干涉原理測(cè)角可有效的提高測(cè)量目標(biāo)角的精度，而且使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
[0014]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法，包括雷達(dá)控制器、雷達(dá)發(fā)射器、雷達(dá)接收器、相位差生成器、干涉方向角模糊處理器、相位差設(shè)定器和相位差比較器，所述雷達(dá)接收器與所述相位差生成器相連接，相位差生成器與相位差設(shè)定器并聯(lián)且均與相位差比較器相連接，雷達(dá)發(fā)射器、雷達(dá)接收器、的干涉方向角模糊處理器均與雷達(dá)控制器相連接，其特征在于:包括如下步驟: 步驟A，通過(guò)相位差設(shè)定器設(shè)置基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)，然后啟動(dòng)雷達(dá)發(fā)射器與雷達(dá)接收器；步驟B，相位差生器對(duì)雷達(dá)接收器的接收雷達(dá)進(jìn)行相位差鑒別處理，并將鑒別處理后的相位差與相位差設(shè)定器所設(shè)定的相位差基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)經(jīng)相位差比較器進(jìn)行比較； 步驟C，經(jīng)過(guò)相位差比較器比較后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)雷達(dá)控制器處理，然后控制雷達(dá)發(fā)射器發(fā)射互質(zhì)波長(zhǎng)的信號(hào)并通過(guò)干涉方向角模糊處理器結(jié)合干涉原理實(shí)現(xiàn)方向角模糊； 步驟D，然后再通過(guò)雷達(dá)控制器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的雷達(dá)接收器進(jìn)行測(cè)角，取方向角的平均值得到最終方向角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法，其特征在于:還包括與所述相位差設(shè)定器相連接的輸入裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法，其特征在于:還包括與雷達(dá)控制器相連接的雷達(dá)信號(hào)顯示器。
【專利摘要】本發(fā)明包括一種基于干涉原理的汽車(chē)防撞雷達(dá)高精度測(cè)角方法，包括如下步驟：步驟A，通過(guò)相位差設(shè)定器設(shè)置基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)，然后啟動(dòng)雷達(dá)發(fā)射器與雷達(dá)接收器；步驟B，相位差生器對(duì)雷達(dá)接收器的接收雷達(dá)進(jìn)行相位差鑒別處理，并將鑒別處理后的相位差與相位差設(shè)定器所設(shè)定的相位差基準(zhǔn)相位差數(shù)據(jù)經(jīng)相位差比較器進(jìn)行比較；步驟C，經(jīng)過(guò)相位差比較器比較后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)雷達(dá)控制器處理，然后控制雷達(dá)發(fā)射器發(fā)射互質(zhì)波長(zhǎng)的信號(hào)并通過(guò)干涉方向角模糊處理器結(jié)合干涉原理實(shí)現(xiàn)方向角模糊；步驟D，然后再通過(guò)雷達(dá)控制器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的雷達(dá)接收器進(jìn)行測(cè)角，取方向角的平均值得到最終方向角。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便快捷，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)。
【IPC分類(lèi)】G01S13-93, G01S13-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104793209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510130965
【發(fā)明人】王方圓
【申請(qǐng)人】王方圓
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日