一種測(cè)距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測(cè)算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 該方法屬于地面攝影測(cè)量立體像對(duì)測(cè)算外方位元素的方法。 二、 技術(shù)背景
[0002] 在測(cè)量工作中，有時(shí)要對(duì)某一測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量，為了更加高效合理地完成測(cè)量任務(wù)， 一般根據(jù)實(shí)際情況選取適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行測(cè)量。利用地面立體攝影的方法得到一組立體像 對(duì)，可以解決許多實(shí)際問(wèn)題，對(duì)于完成測(cè)量任務(wù)有著重要的意義。 三、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] -種測(cè)距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測(cè)算方法，其特征在于：該測(cè)算方法 適用于半徑為300m以內(nèi)的樣地精測(cè)；設(shè)有定焦相機(jī)，在Sp &處分別對(duì)遠(yuǎn)處的P位置進(jìn)行 任意攝影，即可獲得兩像片上同名點(diǎn)的立體像對(duì)；在S1點(diǎn)架設(shè)儀器（儀高h(yuǎn) D，在P點(diǎn)安置 帶有反射棱鏡花桿（鏡頭高i)，儀器測(cè)得S1A到P點(diǎn)斜距D i，同時(shí)，在S2點(diǎn)架設(shè)儀器（儀 高h(yuǎn)2)，在S1點(diǎn)儀器測(cè)得S力到S 2點(diǎn)斜距D ^同樣的方法，在S 2點(diǎn)分別測(cè)得S 2點(diǎn)到P點(diǎn)斜 距％和S 2點(diǎn)到S力斜距D。2;則S力到S 2點(diǎn)的斜距為
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種測(cè)距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測(cè)算方法，其特征在于；該測(cè)算方法適 用于半徑為300mW內(nèi)的樣地精測(cè)；設(shè)有定焦相機(jī)，在Si、S2處分別對(duì)遠(yuǎn)處的P位置進(jìn)行任 意攝影，即可獲得兩像片上同名點(diǎn)的立體像對(duì)；在Si點(diǎn)架設(shè)儀器（儀高h(yuǎn)1)，在P點(diǎn)安置帶 有反射棱鏡花桿（鏡頭高i)，儀器測(cè)得Si點(diǎn)到P點(diǎn)斜距D1，同時(shí)，在S2點(diǎn)架設(shè)儀器（儀高 h2)，在Si點(diǎn)儀器測(cè)得S1點(diǎn)到S2點(diǎn)斜距D。1;同樣的方法，在S2點(diǎn)分別測(cè)得S2點(diǎn)到P點(diǎn)斜距 和S2點(diǎn)到S1點(diǎn)斜距D。2;則S1點(diǎn)到S2點(diǎn)的斜距為〇〇 = ^化1個(gè)化2)。 2. W權(quán)利要求1為基礎(chǔ)，在攝站S1點(diǎn)上，儀器測(cè)得SiP的坐標(biāo)方位角a1，W及此時(shí)像片 的旋轉(zhuǎn)角Ki和《 1，并記錄；同樣的方法，在攝站S2點(diǎn)上，儀器測(cè)得SsP的坐標(biāo)方位角曰2， W及此時(shí)像片的旋轉(zhuǎn)角K2和《2,并記錄；在攝站Si點(diǎn)和攝站S2點(diǎn)上，分別測(cè)得到P點(diǎn)的 豎直角01、02,解算出Si點(diǎn)到S2點(diǎn)的平距B、s1點(diǎn)和S2點(diǎn)之間垂直方向上的坐標(biāo)增量AZ、 SiP與S1S2之間的夾角化W及S2P與S2S義間的夾角恥;由此可求得PSi和PS之間的夾角 丫，進(jìn)而，可求解等偏Cp為，即取=；怕十％十化-誓2)。 3. W權(quán)利要求1和權(quán)利要求2為基礎(chǔ)，由兩張像片中的同名點(diǎn)m(u。，V。）和m'(U'。， V'。）分別進(jìn)行標(biāo)定糾正，就可得到糾正后的像方坐標(biāo)m(u，v)和m' (u'，v');此時(shí)，WSi點(diǎn) 為坐標(biāo)原點(diǎn)0,WS1S2所在直線方向?yàn)閄軸，W垂直于X軸且偏向P點(diǎn)的方向?yàn)閅軸，W垂 直方向?yàn)閆軸，建立0-XYZ空間坐標(biāo)系，則所求任意一像點(diǎn)M的坐標(biāo)為：
式中，化Y，幻為任意一點(diǎn)的坐標(biāo)值，P為視差（即P=u-u' ))，f為定焦相機(jī)的焦 距。
【專利摘要】一種測(cè)距攝影儀地面立體攝影外方位元素的測(cè)算方法，其特征在于：使用測(cè)距攝影儀對(duì)半徑為300m范圍內(nèi)的樣地進(jìn)行測(cè)量；在S1、S2處分別對(duì)遠(yuǎn)處的P位置進(jìn)行任意攝影獲得立體像對(duì)，并測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的距離獲得斜距D0；在攝站S1和S2上，分別測(cè)得到P點(diǎn)的豎直角β1、β2，解算出S1到S2的平距B、S1點(diǎn)和S2點(diǎn)之間垂直方向上的坐標(biāo)增量Δz、S1P與S1S2之間的夾角以及S2P與S2S1之間的夾角可求得PS1和PS2之間的夾角γ，進(jìn)而，可求解等偏角；再對(duì)兩張像片進(jìn)行糾正，得到糾正后的像方坐標(biāo)m(u，v)和m’(u’，v’)，計(jì)算出所求任意一像點(diǎn)M的坐標(biāo)值。
【IPC分類】G01C11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104792314
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510200762
【發(fā)明人】馮仲科, 于東海, 劉金成
【申請(qǐng)人】北京林業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日