一種電磁測距的方法、系統(tǒng)、收信終端和發(fā)信終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及射頻技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁測距的方法、系統(tǒng)、收信終端和發(fā)信終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著利用射頻技術(shù)來進(jìn)行定位的需求越來越多，電磁測距技術(shù)得到了快速的發(fā)展。其中一項(xiàng)測距技術(shù)為:NFER (Near-Field Electromagnetic Ranging),全稱近場電磁測距。這項(xiàng)技術(shù)相對于傳統(tǒng)射頻測距技術(shù)最大優(yōu)點(diǎn)是可以在非視距條件下(Non-Line ofSight)穿透阻擋物進(jìn)行測距。其基本原理為發(fā)信終端和收信終端在近場下的距離以內(nèi)，發(fā)射的電(E-field)信號和磁(H-field)信號相位差隨距離增加而變化，從而可獲取對應(yīng)的距離關(guān)系。該項(xiàng)測距技術(shù)應(yīng)用的頻段主要為短波和中波頻段，在實(shí)際應(yīng)用中，某些短波和中波的空中無線電信號會(huì)對電磁測距系統(tǒng)造成干擾，若此時(shí)，發(fā)信終端使用的是受到干擾的頻段，則使得測出的距離與實(shí)際距離誤差較大，從而影響用戶的判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種電磁測距的方法、系統(tǒng)、收信終端和發(fā)信終端，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能剔除干擾信道，使得發(fā)信終端使用干擾信道來發(fā)射電磁信號從而使得收信終端測距不準(zhǔn)確的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0004]一種收信終端，包括:
[0005]信道選擇模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)可用工作信道中選擇較優(yōu)工作信道；
[0006]信道發(fā)送模塊，用于將所述信道選擇模塊選擇出的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息發(fā)送給對端設(shè)備；
[0007]電磁信號接收模塊，用于接收所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號;
[0008]距離確定模塊，用于根據(jù)所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號確定所述收信終端與所述對端設(shè)備之間的距離。
[0009]進(jìn)一步地，所述電磁信號接收模塊還用于接收所述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號;
[0010]信道選擇模塊具體包括:信號強(qiáng)度獲取子模塊，用于獲取所述多個(gè)可用工作信道上的環(huán)境信號強(qiáng)度值；信號強(qiáng)度值比較子模塊，用于將信號強(qiáng)度獲取子模塊獲取的環(huán)境信號強(qiáng)度值與第一預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；第一信道選擇子模塊，用于選擇出小于或等于第一預(yù)設(shè)值的環(huán)境信號強(qiáng)度值對應(yīng)的可用工作信道；和/或，
[0011]數(shù)據(jù)解析子模塊，用于從所述電磁信號接收模塊接收的所述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號中解析出數(shù)據(jù)；誤碼率計(jì)算子模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)解析子模塊解析出的數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算所述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號的接收誤碼率；誤碼率比較子模塊，用于將誤碼率計(jì)算子模塊計(jì)算出的接收誤碼率與第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；第二信道選擇子模塊，用于選擇出小于或等于第二預(yù)設(shè)值的誤碼率對應(yīng)的可用工作信道；
[0012]所述較優(yōu)工作信道包括:第一信道選擇子模塊選擇出的信道、第二信道選擇子模塊選擇出的信道或者第一信道選擇子模塊選擇出的信道和第二信道選擇子模塊選擇出的信道的交集中的一種。
[0013]進(jìn)一步地，距離確定模塊具體包括:相位比較子模塊，用于比較電磁信號中的電信號與磁信號的相位差；相位差測距子模塊，用于根據(jù)所述相位差確定所述收信終端與所述對端設(shè)備之間的距離。
[0014]一種發(fā)信終端，包括:
[0015]信道接收模塊，用于接收對端設(shè)備發(fā)送的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息；
[0016]信道配置模塊，用于根據(jù)信道接收模塊接收的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息配置所述發(fā)信終端的工作信道；
[0017]電磁信號發(fā)送模塊，用于利用所述信道配置模塊配置的工作信道向所述對端設(shè)備發(fā)送電磁信號，所述電磁信號用于所述對端設(shè)備確定兩者間的距離。
[0018]一種電磁測距系統(tǒng)，其特征在于，包括如上述所述的收信終端和發(fā)信終端，所述收信終端用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)可用工作信道中選擇較優(yōu)工作信道，再將較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息發(fā)送給所述發(fā)信終端；所述發(fā)信終端用于接收所述較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息，再根據(jù)所述較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息配置工作信道，并利用所配置的工作信道向所述收信終端發(fā)送電磁信號；所述收信終端還用于接收所述電磁信號，再根據(jù)所述電磁信號確定所述收信終端與所述發(fā)信終端之間的距離。
[0019]進(jìn)一步地，還包括校準(zhǔn)信標(biāo)，所述校準(zhǔn)信標(biāo)用于掃描周圍的可用工作信道，在掃描出的多個(gè)可用工作信道上分別發(fā)送攜帶數(shù)據(jù)的電磁信號；所述數(shù)據(jù)用于收信終端計(jì)算對應(yīng)可用工作信道上的接收誤碼率。
[0020]一種電磁測距方法，包括:
[0021]根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)可用工作信道中選擇較優(yōu)工作信道；
[0022]將所述較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息發(fā)送給對端設(shè)備；
[0023]接收所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號；
[0024]根據(jù)所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號確定所述收信終端與所述對端設(shè)備之間的距離。
[0025]進(jìn)一步地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)可用工作信道中選擇較優(yōu)工作信道具體包括:接收所述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號；
[0026]獲取所述多個(gè)可用工作信道上的環(huán)境信號強(qiáng)度值；將所述環(huán)境信號強(qiáng)度值與第一預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；選擇出小于或等于第一預(yù)設(shè)值的環(huán)境信號強(qiáng)度值對應(yīng)的可用工作信道；和/或，
[0027]從接收的所述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號中解析出數(shù)據(jù)；根據(jù)所述數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算所述多個(gè)可用工作信道上的電磁信號的接收誤碼率；將所述接收誤碼率與第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；選擇出小于或等于第二預(yù)設(shè)值的誤碼率對應(yīng)的可用工作信道；
[0028]所述較優(yōu)工作信道包括:小于或等于第一預(yù)設(shè)值的環(huán)境信號強(qiáng)度值對應(yīng)的可用工作信道、小于或等于第二預(yù)設(shè)值的誤碼率對應(yīng)的可用工作信道或者小于或等于第一預(yù)設(shè)值的環(huán)境信號強(qiáng)度值對應(yīng)的可用工作信道和小于或等于第二預(yù)設(shè)值的誤碼率對應(yīng)的可用工作信道的交集中的一種。
[0029]進(jìn)一步地，根據(jù)所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號確定所述收信終端與所述對端設(shè)備之間的距離具體包括:比較所述對端設(shè)備利用所述較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號中的電信號與磁信號的相位差；根據(jù)所述相位差確定所述收信終端與所述對端設(shè)備之間的距離。
[0030]一種電磁測距方法，包括:
[0031]接收對端設(shè)備發(fā)送的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息；
[0032]根據(jù)所述較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息配置所述發(fā)信終端的工作信道；
[0033]利用所述配置的工作信道向所述對端設(shè)備發(fā)送電磁信號，所述電磁信號用于所述對端設(shè)備確定兩者間的距離。
[0034]本發(fā)明提供了一種收信終端及其對應(yīng)的電磁測距方法，所述收信終端包括信道選擇模塊，信道發(fā)送模塊，電磁信號接收模塊，距離確定模塊，使得該收信終端能夠根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)可用工作信道中選擇較優(yōu)工作信道，再將較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息發(fā)送給對端設(shè)備，然后接收所述對端設(shè)備利用較優(yōu)工作信道發(fā)送的電磁信號最后再根據(jù)對端設(shè)備發(fā)送的電磁信號確定收信終端與所述對端設(shè)備之間的距離。這樣本方案使用經(jīng)過篩選的信道進(jìn)行測距的方法，由于剔除了干擾信道，所以能夠保證測出的距離是非常準(zhǔn)確，誤差很小的距離，從而使得用戶能夠更準(zhǔn)確地定位自己的位置和更加快速的進(jìn)行判斷。
[0035]另外，本發(fā)明還提供了一種發(fā)信終端及其對應(yīng)的電磁測距方法，所述發(fā)信包括信道接收模塊，信道配置模塊，電磁信號發(fā)送模塊，該發(fā)信終端利用信道接收模塊接收對端設(shè)備發(fā)送的較優(yōu)工作信道的標(biāo)識信息，再在信道配置模塊中根據(jù)較優(yōu)工作信道配置出所需要應(yīng)用的信道，最后再在電磁信號發(fā)送模塊中利用該配置出的信道向?qū)Χ嗽O(shè)備發(fā)送電磁信號，所述的電磁信號是用于對端設(shè)備確定兩者間的距離的。這樣收信終端使用比較優(yōu)選的信道進(jìn)行發(fā)送電磁信號，使得對端設(shè)備在進(jìn)行測距時(shí)能夠更加準(zhǔn)確，增加用戶的體驗(yàn)。
[0036]還有，本發(fā)明還提供了一種電磁測距的系統(tǒng)，包括上述所說的收信終端和發(fā)信終端，也可以再包括一個(gè)校準(zhǔn)信標(biāo)，該校準(zhǔn)信標(biāo)能夠掃描周圍的可用工作信道，在掃描出的多個(gè)可用工作信道上分別發(fā)送攜帶數(shù)據(jù)的電磁信號；這些數(shù)據(jù)是收信終端計(jì)算對應(yīng)可用工作信道上的接收誤碼率的。同樣的，本方案所提供的系統(tǒng)也是讓能夠使用較優(yōu)的信道的電磁信號來進(jìn)行測距，從而完成精確測距的作用。
[0037]總之，本方案地主要發(fā)明點(diǎn)在于能夠剔除干擾信道，