一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 工業(yè)管道，密閉容器，由于入口狹小，對內(nèi)部缺陷很難診斷，無法直觀的測算內(nèi)部 缺陷尺寸。而傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡測缺陷方法大部分為雙目測量，此設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，方 法計(jì)算量大、計(jì)算速度慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量 方法。其步驟為： 步驟一：將所述的工業(yè)內(nèi)窺鏡推入管道或密閉容器中，到達(dá)合適距離后，拍攝第一張照 片并保存； 步驟二：移動(dòng)光纖使攝像頭移動(dòng)一定的距離M,拍攝第二張圖片并保存； 步驟三：測量上述兩張圖片中目標(biāo)尺寸·%和~ ,像距I，光纖移動(dòng)距離Af，計(jì)算出目標(biāo) 實(shí)際尺寸。
[0004] 本發(fā)明步驟二中攝像頭移動(dòng)距離Ai由光纖上面的刻度讀取。
[0005] 本發(fā)明前后拍攝的兩張圖片上目標(biāo)尺寸目標(biāo)尺寸~和％由內(nèi)窺鏡屏幕上的刻度 讀取。
[0006] 本發(fā)明步驟三中，計(jì)算機(jī)得出實(shí)際尺寸的公式為
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量方法，其特征在于，包含以下步驟： 步驟一：將所述的工業(yè)內(nèi)窺鏡推入管道或密閉容器中，到達(dá)合適距離后，拍攝第一張圖 片并保存； 步驟二：移動(dòng)光纖使攝像頭移動(dòng)一定的距離，拍攝第二張圖片并保存； 步驟三：測量上述兩張圖片中目標(biāo)尺寸％和％ ,像距I,光纖移動(dòng)距離M ,計(jì)算出目 標(biāo)實(shí)際尺寸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量方法，其特征在 于，步驟二中攝像頭移動(dòng)距離M由光纖上面的刻度讀取。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量方法，其特征在 于，前后拍攝的兩張圖片上目標(biāo)尺寸目標(biāo)尺寸和%,由內(nèi)窺鏡屏幕上的刻度讀取。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量方法，其特征在 于，步驟三中，計(jì)算機(jī)得出實(shí)際尺寸的公式為
其中&為物距，I為像距，&和為2為圖片上目標(biāo)尺寸，&為光纖移動(dòng)距離， Jir為實(shí)際目標(biāo)尺寸；求解得目標(biāo)尺寸
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于工業(yè)內(nèi)窺鏡的目標(biāo)尺寸單目測量方法，本發(fā)明通過將內(nèi)窺鏡推進(jìn)待測管道或者內(nèi)壁中，通過移動(dòng)攝像頭連接部分光纖深入距離得到兩張目標(biāo)圖像。根據(jù)兩張照片圖像尺寸，像距，移動(dòng)距離的多少，通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)算出目標(biāo)實(shí)際尺寸。本方法的優(yōu)勢在于，操作簡單，設(shè)備簡便，相對于雙目測量來說計(jì)算量小，計(jì)算速度快。
【IPC分類】G01B11-00
【公開號(hào)】CN104677278
【申請?zhí)枴緾N201510099501
【發(fā)明人】劉榮海, 張軒, 吳章勤, 郭新良, 楊迎春, 艾川, 于虹
【申請人】云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月6日