專利名稱：實現(xiàn)光學(xué)腔光路準(zhǔn)直的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明背景本發(fā)明涉及光學(xué)腔。更確切地說，本發(fā)明是一種用于使組裝成光學(xué)腔的反射鏡實現(xiàn)光學(xué)準(zhǔn)直的反射鏡安裝裝置和方法。
本發(fā)明的一個實施例適用于環(huán)形激光陀螺儀(RLG)。RLG通常用于測量飛行器例如飛機的轉(zhuǎn)角。這種陀螺儀具有兩個相對旋轉(zhuǎn)的激光束，所述激光束借助于從多個反射鏡產(chǎn)生的順序反射在閉環(huán)回路或“環(huán)”內(nèi)運動。閉環(huán)回路是由光學(xué)腔確定的，所述光學(xué)腔是陀螺儀架或“框架”的內(nèi)面。在一種RLG中，所述框架包括平面狀的上表面和下表面，上下表面與六個形成六角形周邊的平面?zhèn)让嫦嘟印？蚣艿娜齻€非相鄰平面?zhèn)让嬖谌切喂饴返慕巧闲纬扇齻€反射鏡的反射鏡安裝表面。
在工作狀態(tài)下，當(dāng)RLG繞其輸入軸(該輸入軸垂直于框架的上下平面表面并處于所述表面的中心)旋轉(zhuǎn)時，每個相對旋轉(zhuǎn)的激光束之有效光路長度發(fā)生變化并在光束之間產(chǎn)生頻率差，所述光束名義上與角速率成正比。然后，用信號處理電子設(shè)備測量上述頻率差以便確定飛行器的轉(zhuǎn)角。
為了產(chǎn)生精確的角速率數(shù)據(jù)(即，最大限度地減小RLG偏差)，相對旋轉(zhuǎn)的激光束在通過由光學(xué)腔確定的閉環(huán)光路時必須基本上處于最大強度。為了得到最大光強度，相對旋轉(zhuǎn)的激光束必須與光學(xué)腔的孔徑對準(zhǔn)。然而，RLG框架通常不可避免的具有在框架生產(chǎn)過程(即，對框架進行成型、加工和拋光的過程)中產(chǎn)生的誤差(換言之為公知的“框架幾何誤差”)。這些幾何誤差常會引起反射鏡安裝表面的形狀相對于光學(xué)腔孔徑產(chǎn)生“傾斜”，而所述光學(xué)腔孔徑確定了框架中理想的閉環(huán)光路。傾斜的反射鏡安裝表面影響了激光束對準(zhǔn)孔徑(或相對于孔徑定位)而且因此激光強度會導(dǎo)致不精確的角速率數(shù)據(jù)。所以，需要一種能將相對旋轉(zhuǎn)的激光束適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉诠鈱W(xué)腔內(nèi)的光束準(zhǔn)直方法和/或裝置。
通常在由三個反射鏡構(gòu)成的具有三角形光路的RLG框架中，一個反射鏡具有凹形反射表面而另兩個反射鏡具有平面反射表面。曲面反射鏡可實現(xiàn)兩個主要目的。首先，反射表面的曲率能控制相對旋轉(zhuǎn)的激光束的直徑和初始模式。其次，可利用反射表面的曲率調(diào)整光學(xué)腔中相對旋轉(zhuǎn)的激光束使所述光束基本上處于最大強度以便最大限度地減小RLG偏差。特別是，可利用凹形反射表面的固有特性達到后一個目的。實際上，凹形反射鏡表面的角度隨其曲率而變。因此，通過在各框架安裝表面的平面內(nèi)移動(即運動)曲面反射鏡便可以使入射的激光束變向或“轉(zhuǎn)向”。
實際上，借助于兩個已經(jīng)安裝在框架上的平面反射鏡，通過傳統(tǒng)的反射鏡運動機構(gòu)來平移曲面反射鏡便可以選擇性地改變光束在光學(xué)腔中的方向。在平移曲面反射鏡期間，用檢測器例如光電二極管來檢測通過一個部分透射的平面反射鏡后從空腔輸出的激光強度。光電二極管產(chǎn)生電信號，該電信號代表從光學(xué)腔輸出的激光的強度。在平移曲面反射鏡的過程中用電壓計監(jiān)視所述電信號直至找到反射鏡在電壓計顯示出最大輸出值時所處位置為止。這時的反射鏡位置表示相對旋轉(zhuǎn)的激光束基本上處于最大強度而且因此與光學(xué)腔的孔徑形成最佳對準(zhǔn)。然后在最佳反射鏡位置上將曲面反射鏡固定到其框架安裝表面上從而完成激光束的準(zhǔn)直過程。
盡管上述準(zhǔn)直機構(gòu)和方法能使相對旋轉(zhuǎn)的激光束對準(zhǔn)框架的光學(xué)腔從而最大限度地減小了RLG偏誤，但是其存在至少一個缺點。上述機構(gòu)和方法需要進行大量的曲面反射鏡操作，特別是當(dāng)使反射鏡繞其安裝表面移動以確定反射鏡的最佳反射鏡安裝位置時更是如此。曲面反射鏡轉(zhuǎn)動的范圍越大，將污染物(即灰塵)引到反射鏡精密反射表面或損壞該表面的機會就越多。任何損壞和/或污染都將增大產(chǎn)生偏差的可能性和降低RLG特性。如果偏差太大和/或RLG特性太不可靠，則必須重新修復(fù)或刮削RLG。這樣將增加生產(chǎn)RLG的制造成本。
為了實現(xiàn)光學(xué)腔例如RLG光學(xué)腔的光學(xué)準(zhǔn)直需要一種改進的裝置和方法。更確切地說，需要一種反射鏡準(zhǔn)直裝置和方法，所述裝置和方法能減少在將光束對準(zhǔn)光學(xué)腔時所需的反射鏡操作量。此外，所述裝置和方法應(yīng)能在準(zhǔn)直期間減少出現(xiàn)反射鏡反射表面損壞和/或污染的機會，并由此減少需要修復(fù)或刮削的RLG數(shù)量。最后，該反射鏡準(zhǔn)直裝置和方法應(yīng)能比較容易地和以不貴的價格實現(xiàn)而且應(yīng)極有利于組裝的自動化。
本發(fā)明簡述本發(fā)明是一種用于實現(xiàn)例如RLG中使用的光學(xué)腔準(zhǔn)直的裝置和方法。LRG包括一個構(gòu)架(或“框架”)，所述構(gòu)架帶有設(shè)成閉環(huán)光路的內(nèi)孔徑。框架在光路的各角上帶有安裝表面。安裝表面中的第一安裝表面具有反射鏡安裝裝置。光源將光束射到光學(xué)腔的光路中。反射鏡固定在安裝表面上以便使每個反射鏡反射光路各角上的光束。其中一個反射鏡具有曲面反射表面而且該反射鏡固定到第一安裝表面的安裝裝置上。該安裝裝置確定了一個反射鏡的曲面反射表面方向從而使光束對準(zhǔn)閉環(huán)光路和不管曲面反射表面的反射鏡相對于第一安裝表面的位置如何都能使光束處于最大強度。RLG光路準(zhǔn)直的方法需要在第一安裝表面上設(shè)置安裝裝置，而且將曲面反射表面的反射鏡與安裝裝置相配合以實現(xiàn)光路準(zhǔn)直。
這種用于光路準(zhǔn)直的安裝裝置和方法減少了將光束對準(zhǔn)光學(xué)腔所需的反射鏡操作量。由于不再需要已有技術(shù)所述方法中通過使曲面反射鏡繞其安裝表面平移來確定反射鏡的最佳反射鏡安裝位置的過程，所以明顯減少了對反射鏡的操作。因此，該安裝裝置和方法減少了在準(zhǔn)直過程中出現(xiàn)反射鏡反射表面損壞和/或污染的機會，而且因此而減少了需要修復(fù)或刮削的RLG的數(shù)量。此外，該反射鏡安裝裝置和方法能比較容易地和以不太高的成本實現(xiàn)并且極有利于組裝操作的自動化。
附圖簡述

圖1是按照本發(fā)明所述與反射鏡安裝裝置以及光路準(zhǔn)直方法相結(jié)合的環(huán)形激光陀螺儀(RLG)的平面剖視圖。
圖2是反射鏡安裝裝置和光路準(zhǔn)直方法的局部放大平面剖視圖，圖中帶有在第一方位上示出的凹面反射鏡。
圖3是與圖2相類似的反射鏡安裝裝置和光路準(zhǔn)直方法的局部放大平面剖視圖，圖中帶有在第二方位上示出的凹面反射鏡。
圖4是反射鏡安裝裝置和光路準(zhǔn)直方法的局部放大側(cè)面剖視圖，圖中帶有在第一方位上示出的凹面反射鏡。
圖5是與圖4相類似的反射鏡安裝裝置和光路準(zhǔn)直方法的局部放大側(cè)面剖視圖，圖中帶有在第二方位上示出的凹面反射鏡。
圖6是反射鏡安裝裝置和光路準(zhǔn)直方法的局部側(cè)視圖，為清楚起見，在圖中省略了凹面反射鏡。
圖7是表示平面反射鏡框架的反射鏡安裝表面傾角的RLG框架側(cè)視圖。
圖8是框架的側(cè)視圖，其表示框架上的凹面反射鏡的反射鏡安裝表面相對于平面反射鏡的安裝表面的傾角。
優(yōu)選實施例的詳細描述圖1中一般性地示出了本發(fā)明所述環(huán)形激光陀螺儀(RLG)12的反射鏡安裝裝置10和光路準(zhǔn)直方法。RLG12包括陀螺儀架或框架14?？蚣?4一般為帶有六角外邊緣的三角形。六角外邊緣包括分別形成第一、第二和第三反射鏡安裝表面16、18和20的三個互不相鄰的側(cè)面，和另外三個分別互不相鄰的側(cè)面。安裝表面16、18和20以及側(cè)面21、22和23分別形成框架14中上下平面表面24和26(見圖4-6)的邊界?？蚣?4以框架14圓形內(nèi)邊界30內(nèi)的輸入軸28(該輸入軸垂直于上下表面)為中心?？蚣?4用玻璃陶瓷或類似材料制成。合適的框架材料包括在市場上以商標(biāo)“Cervit”和“Zerodur”出售的玻璃陶瓷材料。合適的玻璃材料是以商標(biāo)“BK-7”出售的材料。
如從圖1中所能最清楚地看到的那樣，框架14的內(nèi)光學(xué)腔32中分別包括三個基本上為直線的激光孔34、36和38，各孔在安裝表面16、18和20處分別通過三個柱形井40、42和44相互連接?？?4和36分別含有用于確定預(yù)期閉環(huán)光路的孔徑35和37。在框架14中鉆出孔34、36、38和井40、42、44以便與位于光路角上的安裝表面16、18和20共同形成三角形閉環(huán)光路。用于把一對相對旋轉(zhuǎn)的激光束46射到由光學(xué)腔32確定的光路上的激光增益源45分別包含一對陽極47和48。陽極47和48分別粘合在框架14的側(cè)面21、22上而且分別通過互聯(lián)腔50、52與激光孔34、36連通。增益源45的陰極54粘合在框架14的側(cè)面23上并且通過互聯(lián)腔56與激光孔38相連。大量的光激射氣體例如HeNe包含在光學(xué)腔32內(nèi)。
工作時，通過在陰極54和陽極47、48之間施加足夠大的電壓，使一對放電電荷在陰極54和陽極47、48之間流動。放電電流使光激射氣體電離并且由此產(chǎn)生光學(xué)增益進而使該對相對旋轉(zhuǎn)的激光束46保持在由光學(xué)腔32確定的閉環(huán)光路中。
如從圖1中能最清楚地看到的那樣，將兩個分別具有平坦反射表面61、62的平面反射鏡58和60分別固定(例如通過光學(xué)接觸、環(huán)氧樹脂粘合或熔接)到第二和第三反射鏡安裝表面18和20上。將具有凹形反射表面64的曲面反射鏡63固定(通過環(huán)氧樹脂粘合或熔接)到與第一反射鏡安裝表面16相關(guān)的反射鏡安裝裝置10上。每個反射鏡58、60和63的反射表面61、62和64在由光學(xué)腔32確定的閉環(huán)光路的各角上對光束46進行反射。
如圖1-6所示，反射鏡安裝裝置10包括圓形通道66，其形成在框架14中的第一安裝表面16上。圓形通道66環(huán)繞著柱形井40。如從圖2-5中能最清楚地看到的那樣，圓形通道分別包括內(nèi)、外同心側(cè)壁68、70，和底壁72。如圖中所示，內(nèi)、外側(cè)壁68、70可以垂直于第一安裝表面16，但垂直性對本發(fā)明來說并不是最重要的。內(nèi)側(cè)壁68和第一安裝表面16的交界面確定了安裝裝置10的圓形邊緣表面74。曲面反射鏡63的凹形反射表面64與安裝裝置10的邊緣表面74相配合并固定在其上。實際上，可以通過例如研磨把圓形通道66加工到框架14上。在一個優(yōu)選實施例中，圓形通道內(nèi)外側(cè)壁68和70之間的寬度為0.155英寸而從第一安裝表面16到底壁72的深度為0.008英寸。
如從圖2和圖3(這兩附圖中示出了曲面反射鏡63相對于第一安裝表面16和安裝裝置10的兩個不同位置)中能最清楚地看到的那樣，不管曲面反射鏡63相對于第一安裝表面16或安裝裝置10的位置(即方位)如何，出射角76和入射角78相對于在由曲面反射鏡63反射的光束46的反射點81處與凹形反射表面相切的線80來說基本上總是同一個角。例如，對于形狀象等邊三角形的RLG12來說，不管曲面反射鏡63的位置在哪里，出射角76和入射角78的角度基本上為60°。對于方形的RLG來說，出射角和入射角大體上為45°。在圖4和圖5中所示且從該兩附圖中能最清楚地看到的另一種方式中，不管曲面反射鏡63相對于第一安裝表面16或安裝裝置10的位置(即，方位)如何，在反射點81和框架14的輸入軸之間延伸的線82(在圖4和圖5中線82與激光束46重合)總是垂直于切線80和輸入軸28。
只要邊緣表面74的大部分與曲面反射鏡63的凹形反射表面64相配合就能實現(xiàn)上述狀態(tài)。邊緣表面74和通道66與凹形反射表面64共同作用從而使曲面反射鏡63根據(jù)以上參數(shù)自動實現(xiàn)自準(zhǔn)直。這種自準(zhǔn)直的共同作用使曲面反射鏡63的端部適當(dāng)?shù)匾葡虬惭b表面16和離開安裝表面16(在圖2-5中用雙頭箭頭84和86表示)以實現(xiàn)曲面反射鏡63的適當(dāng)定位。因此，根據(jù)本發(fā)明的反射鏡安裝裝置10和光路準(zhǔn)直方法，由于不管曲面反射鏡63相對于第一安裝表面16的位置如何，光束46總是以相同的角度從凹形反射表面64上反射，所以曲面反射鏡63相對于第一安裝表面16的平移不會使光束46(象已有技術(shù)中那樣)“轉(zhuǎn)向”(即，改變方向)。根據(jù)本發(fā)明的反射鏡安裝裝置10和光路準(zhǔn)直方法，激光束46在由光學(xué)腔32確定的閉環(huán)光路中的準(zhǔn)直主要在于如何相對于第一安裝表面16放置安裝裝置10。換句話說，光路準(zhǔn)直只是框架14的幾何學(xué)問題，而曲面反射鏡63的定位不再是使光束46對準(zhǔn)光學(xué)腔32的孔34和36上的孔徑35、37的關(guān)鍵所在。
為了補償反射鏡安裝表面16、18和20相對于框架14上下平面表面24和26的“傾斜”(即，“框架幾何誤差”)，應(yīng)該按照以下公式將安裝裝置10設(shè)在第一反射鏡安裝表面16上d＝r*α*4.85E-06弧度/弧-秒其中r＝曲面反射鏡63的凹形反射表面64的曲率半徑(英寸)，α(見圖8)是框架14的安裝表面16、18和20的錐形角(弧一秒)，和d(見圖6)是相對于框架14的光學(xué)腔32中內(nèi)光學(xué)腔孔徑35和37而言，反射鏡安裝裝置10的圓形邊緣表面74的中心線88偏離光學(xué)腔32中內(nèi)光學(xué)腔孔徑35和37的中心線90的距離(英寸)。如從圖7和圖8中所能最清楚地看到的那樣，從第一安裝表面垂直延伸的線92和由分別從安裝表面18、20垂直延伸的交叉線94、96形成的平面93的交角確定了錐形角α。圖7和圖8中的虛線97垂直于框架14的上下表面24和26而且用該虛線來輔助表示安裝表面16、18和20的“傾斜”。錐角α可用自準(zhǔn)直技術(shù)中公知的方式進行測定。在確定了特別是框架14的錐角α，和已知曲面反射鏡63的凹形反射表面64的曲率半徑r之后，可以得到偏移距離d以便適當(dāng)布置反射鏡安裝裝置10的圓形通道66。實例在測得的錐角α為80弧一秒，曲率半徑r為9.5英寸的情況下得到的偏離距離d的計算值(9.5英寸*80弧-秒*4.85E-06)為0.0037英寸或3.7密爾。標(biāo)記d是正值，因此反射鏡安裝裝置10的圓形邊緣表面74的中心線88離開中心線90的偏離量(在圖6中箭頭98表示的方向上)為3.7密爾。當(dāng)然，當(dāng)?shù)贸鼍哂胸摌?biāo)記的d時中心線88將在箭頭98表示的相反方向上產(chǎn)生移動。
按照本發(fā)明所述用反射鏡安裝裝置10進行光路準(zhǔn)直的方法從測量特定框架14的反射鏡安裝表面16、18和20的錐角開始。然后用公式d＝r*α*4.85E-06計算安裝裝置10在第一安裝表面上的安放位置。然后在第一安裝表面16上定出安裝裝置10的計算位置并通過對第一安裝表面16進行研磨加工形成支持曲面反射鏡63的邊緣表面74。然后將曲面反射鏡63的凹形反射表面64固定到邊緣表面74上。邊緣表面74使曲面反射鏡63的凹形反射表面64自動定位從而使光束46對準(zhǔn)閉環(huán)光路(由光學(xué)腔32的孔徑確定的)，而且不管曲面反射鏡63相對于第一安裝表面16的位置如何，光束均處于最大強度。
該安裝裝置10和光路準(zhǔn)直方法減少了在將光束46對準(zhǔn)光學(xué)腔32時所需的反射鏡操作量。由于不再需要已有技術(shù)方法中圍繞安裝表面平移曲面反射鏡從而確定反射鏡的最佳反射鏡安裝位置的過程，所以明顯減少了反射鏡的操作量。因此，這種安裝裝置10和方法減少了在準(zhǔn)直過程中出現(xiàn)反射鏡反射表面損壞和/或污染的機會，進而減少了需要修復(fù)或刮削的RLG的數(shù)量。此外，這種反射鏡安裝裝置10和方法能比較容易地和以低成本實現(xiàn)而且特別有利于組裝操作中的自動化。
盡管以上參照優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但是熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和范圍的情況下可以在形狀和細節(jié)上進行更改。例如，盡管已經(jīng)參照RLG12描述了安裝裝置10和進行光路準(zhǔn)直的方法，但是，還可以將安裝裝置10和準(zhǔn)直方法用于其它光學(xué)設(shè)備中，例如線性激光器，光學(xué)濾波器以及掃描干涉儀中。
權(quán)利要求
1.光學(xué)設(shè)備，包括框架，其具有限定閉環(huán)光路的內(nèi)光學(xué)腔，所述框架包括設(shè)在光路多個角上的多個安裝表面，多個安裝表面中的第一安裝表面具有反射鏡安裝裝置；光源裝置，其用于向光學(xué)腔的光路發(fā)射至少一個光束；和固定到多個安裝表面上的多個反射鏡，每個反射鏡在閉環(huán)光路的各個角上反射至少一個光束，其中多個反射鏡中的第一反射鏡是曲面反射鏡而且該反射鏡固定在第一安裝表面的安裝裝置上，該安裝裝置確定曲面反射鏡的方向從而使至少一個光束對準(zhǔn)閉環(huán)光路而且不管曲面反射鏡相對于第一安裝表面的位置如何，安裝裝置都將使至少一個光束處于最大強度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，曲面反射鏡具有凹形反射表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，安裝裝置包括與曲面反射鏡的凹形反射表面相配合的邊緣表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，邊緣表面由框架上第一和第二表面的交界面確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，第一表面是第一安裝表面而第二表面垂直于第一安裝表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，安裝裝置包括形成在框架中的通道，所述通道包括平行的第一和第二側(cè)壁以及底壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，通道是圓形的而且其中第一和第二側(cè)壁是內(nèi)外同心的側(cè)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，第二表面是圓形通道的內(nèi)側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，不管曲面反射鏡相對于第一安裝表面的位置如何，與在由曲面反射鏡反射的至少一個光束反射點處的切線相應(yīng)的出射角和入射角基本上是相同的角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，不管曲面反射鏡相對于第一安裝表面的位置如何，由曲面反射鏡反射的至少一個光束的反射點處的切線都垂直于在反射點和框架輸入軸之間延伸的直線。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，反射鏡安裝裝置在第一安裝表面上的位置由以下公式確定d＝r*α*4.85E-06其中r是曲面反射鏡的凹形反射表面的曲率半徑，α是多個框架安裝表面的錐形角，和d是在相對于框架厚度的方向上，反射鏡安裝裝置的中心與光學(xué)腔的中心偏離的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，光源裝置向光學(xué)腔的光路發(fā)射一對相對旋轉(zhuǎn)的光束。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，光源裝置是激光。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，光學(xué)設(shè)備是環(huán)形激光陀螺儀。
15.用于對光學(xué)設(shè)備的光路進行準(zhǔn)直的方法，所說光學(xué)設(shè)備包括帶有限定閉環(huán)光路的內(nèi)光學(xué)腔和在光路的各角上具有反射鏡安裝表面的框架，將光束射入光路的光源，和在光路的各角上反射光束的反射鏡，所述方法包括以下步驟為反射鏡設(shè)置供多個安裝裝置使用的多個安裝表面中的一個安裝表面；和將反射鏡中的凹形反射表面反射鏡與反射鏡安裝裝置相配合，該安裝裝置使凹形反射表面反射鏡定向從而使光束對準(zhǔn)閉環(huán)光路而且不管曲面反射鏡相對于一個安裝表面的位置如何，光束總是處于其最大強度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，形成供一個反射鏡安裝裝置使用的一個安裝表面的步驟包括測量框架中反射鏡安裝表面的錐角。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，形成供一個反射鏡安裝裝置使用的一個安裝表面的步驟進一步包括根據(jù)以下公式計算反射鏡安裝裝置在一個安裝表面上的安放位置d＝r*α*4.85E-06其中r是曲面反射鏡的凹形反射表面的曲率半徑，α是框架上反射鏡安裝表面的錐形角和d是在相對于框架厚度的方向上，反射鏡安裝裝置的中心與光學(xué)腔的中心偏離的距離。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，形成一個供反射鏡安裝裝置使用的安裝表面的步驟進一步包括根據(jù)計算出的偏移距離d將反射鏡安裝裝置固定到一個安裝表面上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，形成一個供反射鏡安裝裝置使用的安裝表面的步驟進一步包括在框架的一個安裝表面上加工邊緣表面，該邊緣表面限定反射鏡安裝裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，加工邊緣表面的步驟包括在框架的一個安裝表面上研磨圓形通道，該通道包括內(nèi)、外同心側(cè)壁，內(nèi)側(cè)壁和一個安裝表面的交界面限定出邊緣表面。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，將凹形反射表面反射鏡與反射鏡安裝裝置配合的步驟包括將凹面反射鏡的凹形反射表面固定到邊緣表面上。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，光學(xué)設(shè)備是環(huán)形激光陀螺儀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于環(huán)形激光陀螺儀的反射鏡安裝裝置和對光學(xué)腔的光路進行準(zhǔn)直的方法。環(huán)形激光陀螺儀包含框架,所述框架具有限定閉環(huán)光路的光學(xué)腔。光源向光路發(fā)射光束。所述框架包括反射鏡安裝表面,所述反射鏡在光路的各角上反射光束。反射鏡安裝裝置與一個框架安裝表面相關(guān)并且該裝置使一個反射鏡的凹形反射表面定向以便使光束對準(zhǔn)閉環(huán)光路,且不管反射鏡的凹形反射表面相對于其安裝表面的位置如何,光束總是處于最大強度。
文檔編號G01C19/66GK1273630SQ98809903
公開日2000年11月15日 申請日期1998年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月6日
發(fā)明者羅德尼·H·索爾拉恩德, 丹尼爾·L·西特勒, 戴維·W·卡爾森, 杰拉爾德·R·阿爾特曼 申請人:霍尼韋爾公司