專利名稱：一種叉車電子秤的制作方法
技術(shù)領域：
一種叉車電子秤，涉及電子稱及叉車。
人們在貨運作業(yè)中，通常是先用叉車將貨物搬運至專用秤上經(jīng)過稱量，然后再用叉車搬動貨物進行裝車，為解決這種稱量和裝車分步進行的麻煩，80年代中期已有人應用傳感器技術(shù)在叉車上設置稱重裝置(俗稱電子秤)的構(gòu)思，并迅速實現(xiàn)了產(chǎn)品化。這種電子秤一般由傳感器、重量顯示系統(tǒng)組成。傳感器的結(jié)構(gòu)及其在叉車上設置的部位，常常是直接影響裝置測量精度及穩(wěn)定性的關(guān)鍵所在。本實用新型的發(fā)明人1985年發(fā)明過一種叉車液壓秤，由于重量信息取自叉降車的升降油缸的壓強信號，而壓強信號又受傳動系滑輪、導軌以及油缸密封的影響，精度難以提高，且影響長期穩(wěn)定性；而由C5630E／10＊EP－46－6912公開的1987年申請的一件專利，由三個金屬板狀結(jié)構(gòu)組合而成，其中裝有稱重傳感器和機械傳力機構(gòu)(如

圖1所示)，目前已有產(chǎn)品廣告，據(jù)稱有較高的精度和較好的長期穩(wěn)定性，但售價昂貴，且由于其傳感器系安裝在叉車的升降滑車的滑架上，如采用這種結(jié)構(gòu)，對為數(shù)眾多的已有不帶電子秤的叉車難于通過較為簡單的改造，使其成為帶電子秤的叉車。
本實用新型的目的在于要提供一種測量精度和長期穩(wěn)定性較好，且適用于對已有不帶電子秤的叉車進行改造的、造價較低的叉車電子秤。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，電子秤包括稱重傳感器和重量顯示系統(tǒng)，其中，傳感器呈懸臂梁剪切式，其后端與叉車的掛腳下端相接，前端與鏟刀的根部相接，懸臂可以是工字結(jié)構(gòu)，也可以是雙圓弧(梅花)孔結(jié)構(gòu)，在工字結(jié)構(gòu)中，應變片貼于工字中壁兩側(cè)，位于中心線的上方，并與中心線成α角，以補償鏟刀負載時可能產(chǎn)生的前后重心誤差，α值的大小取決于傳感器的結(jié)構(gòu)、工字梁的上下面的厚度以及叉車的噸位；在雙圓弧孔結(jié)構(gòu)中，懸臂梁的后半部，開有與臂的長度方向平行的長通孔，通孔的兩端呈圓弧(梅花)狀，應變片貼于圓弧孔內(nèi)的頂面和底面；為增強圓弧孔結(jié)構(gòu)懸臂梁的強度，在懸弧孔內(nèi)還可固設一橫向的增強條；其中重量顯示系統(tǒng)，可采用各類電子秤的二次儀表線路或直接采用儀表，所不同的是叉車電子秤用的電源是電瓶直流電源。
具有上述結(jié)構(gòu)特征的本實用新型，由于傳感器設置在叉車鏟刀的根部，重量信息直接取自鏟刀，不受叉車傳動系統(tǒng)的影響，因而增加了電子秤的時間穩(wěn)定性，由于其貼片方式使叉車鏟刀負載時應變片受剪切力的作用更明顯，因負載位置不同而產(chǎn)生的重心誤差得到補償，提高了電子秤稱量的精確度和穩(wěn)定性。
從下附圖和實施例將對本實用新型的技術(shù)特征作進一步描述圖1是已有叉車電子秤的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型電子秤的傳感器和鏟刀的聯(lián)接機構(gòu)示意圖圖3是本實用新型電子秤的工字懸臂梁結(jié)構(gòu)傳感器正視圖圖3’是本實用新型電子秤的工字懸臂梁結(jié)構(gòu)傳感器俯視圖圖4是本實用新型電子秤的雙圓弧(梅花)孔懸臂梁結(jié)構(gòu)傳感器正視圖圖4’是本實用新型電子秤的雙圓弧(梅花)孔懸臂梁結(jié)構(gòu)傳感器俯視圖圖5是本實用新型電子秤的雙圓弧(梅花)孔懸臂梁結(jié)構(gòu)傳感器通孔中加設橫向增強條示意圖圖6本實用新型電子秤的雙圓弧(梅花)孔懸臂梁結(jié)構(gòu)傳感器雙圓孔的變形結(jié)構(gòu)圖7在可折疊鏟刀掛臂上安裝的不能折疊鏟刀的傳感器結(jié)構(gòu)圖圖8在可折疊鏟刀掛臂上安裝的能折疊鏟刀的傳感器示圖圖9在固定鏟刀掛臂上安裝的傳感器結(jié)構(gòu)圖圖10是本實用新型電子秤的傳感器導線在叉車上的走向圖圖11本實用新型電子秤安裝在叉車上狀態(tài)圖圖面編碼為1－1門架，1－2滑輪，1－3傳感器安裝部位，1－4滑架，1－5鏟刀，2－1鏟刀，2－2傳感器，3－1傳感器導線，3－2傳感器，4－1傳感器導線，4－2傳感器彈性體，4－3應變片，4－4護壁，4－5鏟刀，5－1傳感器增強條，6－1傳感器增強條，8－1可折疊鏟刀掛臂，8－2傳感器，9－1固定式鏟刀掛臂，9－2傳感器，10－1鏈輪，10－2鏈條，10－3接二次儀表，10－4升降活缸，10－5導線，10－6傳感器，11－1鏈輪，11－2二次儀表，11－3導線，11－4鏟刀掛臂，11－5導線，11－6傳感器，11－7鏟刀。
實施例1，如圖11所示，本實用新型包括稱重傳感器11－6 和重量顯示系統(tǒng)，傳感器呈懸臂梁剪切式，其后端與叉車的掛臂11－4下端相接，前端與鏟刀11－7的根部相接，如圖3所示，懸臂為工字結(jié)構(gòu)，應變片3－2貼于工字梁中壁兩側(cè)，位于中心線的上方，并與中心線成的α角，α值在一噸叉車上為5°；其中重量顯示系統(tǒng)，采用通常電子秤的二次儀表線路或直接采用儀表，電源是電瓶直流電源，其電子線路的框圖為
其原理圖如下
叉車電子秤二只傳感器受用并聯(lián)法
并聯(lián)后橋路輸出總電壓u。為各個橋路輸出的算術(shù)平均值u0＝ (u01+u02)/2橋總輸出電流Ⅰ0為各橋輸出電流之和。
Ⅰ0＝Ⅰ01＋Ⅰ02
本二次儀表采用雙積分A／D轉(zhuǎn)換及調(diào)零電路。
具有以上結(jié)構(gòu)的叉車電子秤在叉車行走時，門架后傾10°的請況下，其精度達到0.2％。且不受鏟刀負載位置的影響。
實施例2，本實用新型電子秤其懸臂梁傳感器，如圖4所示，其懸臂梁的后半部，開有與臂的長度方向平行的長通孔，通孔的兩端為圓弧(梅花)狀，其直徑略大于孔徑，各有4、8個應變片4－3貼于圓弧孔內(nèi)的頂面和底面，其與叉車鏟刀、鏟刀掛臂的連接關(guān)系以及重量顯示系統(tǒng)同實施例1。
實施例3，如實施例2所述的電子秤，見圖5、6所示，其懸臂梁傳感器，為增加懸臂梁的強度，在圓弧通孔內(nèi)固設有橫向增強條5－1、6－1。
權(quán)利要求1.一種叉車電子秤，包括稱重傳感器和重量顯示系統(tǒng)，其特征在于，傳感器11-6呈懸臂梁剪切式，其后端與叉車的掛臂11-4下端相接，前端與鏟刀11-7的根部相接，懸臂梁可以是工字結(jié)構(gòu)，也可以是雙圓弧(梅花)狀結(jié)構(gòu)，在工字梁結(jié)構(gòu)中，應變片3-2貼于工字梁中壁兩側(cè)，位于中心線的上方，并與中心線成α角，在雙圓孔結(jié)構(gòu)中，懸臂梁的后半部，開有與臂的長度方向平行的長通孔，通孔的兩端呈圓弧(梅花)狀，應變片4-3貼于圓弧孔內(nèi)的頂面和底面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車電子秤，其特征在于，懸臂梁的雙圓弧通孔中有橫向增強條5－1、6－1。
專利摘要一種叉車電子秤，涉及電子秤和叉車，包括稱重傳感器和重量顯示系統(tǒng)，傳感器呈懸臂梁式置于鏟刀的根部，懸臂梁呈工字或圓弧孔結(jié)構(gòu)，工字梁結(jié)構(gòu)，應變片與水平成α角貼于工字梁中壁兩側(cè)，圓弧狀通孔結(jié)構(gòu)，懸臂梁的后半部開有與臂的長度方向平行兩端呈圓弧狀的長通孔，應變片貼于圓弧孔的頂面和底面，從而使其具有高的稱量精度和時間、負載部位的穩(wěn)定性。
文檔編號G01G19/08GK2163374SQ9322600
公開日1994年4月27日 申請日期1993年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月9日
發(fā)明者吳紅龍 申請人:吳紅龍