專(zhuān)利名稱:動(dòng)態(tài)失速故障監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于一種動(dòng)態(tài)失速故障監(jiān)控裝置。
任何旋轉(zhuǎn)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其旋轉(zhuǎn)速度(周期)都在規(guī)定的范圍內(nèi)。但當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)某一部件(如電動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)機(jī)械)發(fā)生故障,都會(huì)使轉(zhuǎn)速降低或停止,如不及時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源,停止其工作,易發(fā)生較大的事故。目前,解決這類(lèi)問(wèn)題的辦法,大都是利用電動(dòng)機(jī)的特性,通過(guò)測(cè)量其參數(shù)判斷機(jī)械系統(tǒng)工作情況;這往往對(duì)有些故障如銷(xiāo)釘或鍵的脫落,不能將動(dòng)力傳至后部分,所以無(wú)法自動(dòng)報(bào)井或停機(jī)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一個(gè)對(duì)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng),包括電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),對(duì)它們可在任何部分測(cè)量其轉(zhuǎn)速,這樣該系統(tǒng)的任何一部位發(fā)生故障,只要使其轉(zhuǎn)速下降,當(dāng)下降到規(guī)定值時(shí),本實(shí)用新型就會(huì)發(fā)出報(bào)警和控制其電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的。在有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中,可在任何旋轉(zhuǎn)機(jī)件的軸向或徑向裝上一只或幾只感應(yīng)片,在與感應(yīng)片相關(guān)的位置裝上轉(zhuǎn)速傳感器,當(dāng)機(jī)件旋轉(zhuǎn)時(shí),每當(dāng)一個(gè)感應(yīng)片掠過(guò)其轉(zhuǎn)速傳感器時(shí),則轉(zhuǎn)速傳感器便發(fā)出一個(gè)電脈沖信號(hào),然后對(duì)該脈沖信號(hào)通過(guò)信號(hào)整形器進(jìn)行整形處理,則輸出具有相同脈寬的與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的連續(xù)脈沖,該脈沖經(jīng)信號(hào)變換器后,也就是說(shuō)通過(guò)一個(gè)二極管對(duì)電容器充電,而當(dāng)脈沖結(jié)束后,則電容器通過(guò)放電電阻器放電,該放電電壓和預(yù)定的基準(zhǔn)電壓(也就是說(shuō)對(duì)應(yīng)限定最低轉(zhuǎn)速的電壓),同時(shí)加在電壓比較器的二個(gè)輸入端,經(jīng)電壓比較器比較,當(dāng)放電電壓大于基準(zhǔn)電壓時(shí),則說(shuō)明機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)正常,而當(dāng)放電電壓小于基準(zhǔn)電壓(即低于最低限定速度的電壓)時(shí),則說(shuō)明機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,這時(shí)電壓比較器輸出一正電壓,至功率放大器使繼電器吸合,其觸點(diǎn)斷開(kāi),發(fā)出報(bào)警停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。除上所述,當(dāng)考慮到任何旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng),在開(kāi)機(jī)時(shí),必須經(jīng)一段時(shí)間才能使其達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,因此本實(shí)用新型設(shè)置了開(kāi)機(jī)延時(shí)電路,該電路控制基準(zhǔn)電壓,也就是說(shuō)開(kāi)機(jī)延時(shí)后,基準(zhǔn)電壓才能加到電壓比較器。
以下結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例詳細(xì)加以說(shuō)明細(xì)節(jié)及工作情況。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖圖2是本實(shí)用新型信號(hào)波形圖圖3是本實(shí)用新型線路圖附圖1中電氣控制系統(tǒng)(1)控制電動(dòng)機(jī)(2)的運(yùn)轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)(2)代動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)(3),機(jī)械系統(tǒng)(3)利用自身旋轉(zhuǎn)部分(或另加一旋轉(zhuǎn)體)(4),在其旋轉(zhuǎn)體(4)徑向(或軸向)嵌有感應(yīng)片(5),在其相關(guān)的位置對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)片(5)裝上固定不動(dòng)的ZS-1型轉(zhuǎn)速傳感器(6),該傳感器(6)的輸出信號(hào)經(jīng)信號(hào)整形器(7)進(jìn)行整形處理,被整形處理后的信號(hào)Vz送至信號(hào)變換器(8),經(jīng)信號(hào)變換后的信號(hào)Vc加到電壓比較器(9)的一個(gè)輸入端,同時(shí)基準(zhǔn)電壓發(fā)生器(11)的基準(zhǔn)電壓Vj加到電壓比較器(9)的另一個(gè)輸入端,電壓比較器(9)的輸出接至功率放大器(12),功率放大器(12)代動(dòng)繼電器(13)上的觸點(diǎn)(14)控制電氣控制系統(tǒng)(1),(10)是該裝置的開(kāi)機(jī)延時(shí)電路,它的作用是當(dāng)電氣控制系統(tǒng)(1)啟動(dòng)(本實(shí)用新型同時(shí)啟動(dòng))后,經(jīng)一段延時(shí)以后,基準(zhǔn)電壓才加到電壓比較器(9)的輸入端。
結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例說(shuō)明其工作情況常閉觸點(diǎn)(14)在電氣控制系統(tǒng)(1)啟動(dòng)前和系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)是閉合狀態(tài)。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)(1)啟動(dòng)后,電動(dòng)機(jī)(2)代動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)(3)工作,機(jī)械系統(tǒng)(3)代動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(4)及其感應(yīng)片(5)旋轉(zhuǎn)。每當(dāng)感應(yīng)片(5)掠過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器(6)時(shí),則轉(zhuǎn)速傳感器(6)輸出一個(gè)電信號(hào),該信號(hào)送至整形器(7),整形器(7)是由運(yùn)算放大器IC1和時(shí)基電路IC2及相應(yīng)的電阻、電容來(lái)完成的,整形后的信號(hào)是具有一定寬度的脈沖信號(hào),如附圖2所示的Vz波形信號(hào),該信號(hào)送至信號(hào)變換器(8),由附圖可見(jiàn),變換器(8)是由二級(jí)管D2,電容器C4和電阻器R12組成,信號(hào)變換器(8)輸出的正脈沖信號(hào)Vz經(jīng)二級(jí)管D2向電容C4充電,由于二極管D2的內(nèi)阻非常小,所以在信號(hào)Vz其間足以對(duì)電容器C4充電至飽合。而當(dāng)信號(hào)Vz下降為零時(shí)電容器C4通過(guò)電阻R12開(kāi)始放電,因R12阻值相當(dāng)大,在電容器C4上的電壓下降的較慢,(即是附圖2中波形的斜線部分),也就是說(shuō)在電容器C4上的電壓下降一部分時(shí),下一個(gè)經(jīng)整形后的正脈沖電壓Vz又來(lái)到了,對(duì)電容器C4又再一次充電,如此循環(huán),形成了如圖(2)所示的Vc波形(對(duì)應(yīng)To部分),并將其加到電壓比較器(9)的運(yùn)算放大器IC3的負(fù)向輸入端,由前所述開(kāi)機(jī)延時(shí)電路(10),它由運(yùn)算放大器IC5,電阻R10、R8、R9和C7組成,由附圖3可以看出,只有當(dāng)IC5正向輸入端電壓大于其負(fù)向輸入端電壓時(shí),Ic5才會(huì)有電壓輸出。開(kāi)機(jī)后,電源電壓由R8、R9分壓加到Ic5負(fù)向輸入端,而Ic5正向輸入端電壓必須由電源電壓經(jīng)R10,慢慢向C7充電,當(dāng)C7電壓充電到大于Ic5負(fù)向輸入端電壓時(shí)(這段時(shí)間即是開(kāi)機(jī)延時(shí)時(shí)間)Ic5才有正電壓輸出。該正電壓送到基準(zhǔn)電壓發(fā)生器(11),基準(zhǔn)電壓發(fā)生器(11)由電阻R11電位器W1,穩(wěn)壓管D5和電容C6組成,從附圖(3)可看出,W1二端的電壓是穩(wěn)定的,調(diào)整W1可獲得不同大小的基準(zhǔn)電壓;該基準(zhǔn)電壓Vj送至電壓比較器(9)的Ic3正向輸入端。從附圖2可以看出,在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下也就是T0周期時(shí),整形電壓Vc大于基準(zhǔn)電壓Vj,所以IC3無(wú)電壓輸出。但由故障原因,使其電機(jī)或傳動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)速下降,旋轉(zhuǎn)體(4)的速度也隨之下降,整形電壓Vc放電時(shí)間加長(zhǎng),當(dāng)下降到限定轉(zhuǎn)速時(shí),(也就時(shí)說(shuō)當(dāng)周期大于T1時(shí)),其電壓Vc小于Vj時(shí),則IC3使有電壓Vb輸出,該電壓送至功率放大級(jí)(12),(它由D3、C5、R5、R6、R7和功率型運(yùn)放IC4組成)的正向輸入端,當(dāng)正向輸入端電壓大于負(fù)向輸入端電壓(在R6上的降壓)時(shí),IC4輸出正電壓使繼電器(13)吸合,從而常閉觸點(diǎn)(14)斷開(kāi),它控制電氣控制系統(tǒng)(1)停止工作,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)全面保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種對(duì)旋轉(zhuǎn),往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)在其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,當(dāng)其旋轉(zhuǎn)速度降低到予先規(guī)定值時(shí),則會(huì)發(fā)出報(bào)警或自動(dòng)停止其系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)失速監(jiān)控裝置,其特征是,該裝置由轉(zhuǎn)速傳感器(6),信號(hào)整形器(7)、信號(hào)變換器(8)、電壓比較器(9)、功率放大器(12),繼電器(13)、觸點(diǎn)(14),基準(zhǔn)電壓發(fā)生器(11)和延時(shí)電路(10)等組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置,其特征在于經(jīng)信號(hào)變換器(8)的信號(hào)與基準(zhǔn)電壓發(fā)生器(11)的基準(zhǔn)電壓分別加到電壓比較器(9)的兩個(gè)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置,其特征是信號(hào)變換器(8)由二極管D2,電容器C4和電阻器R12組成,二極管D2的正端接至信號(hào)整形器(7)的輸出端,負(fù)端與電容器C4和電阻器R12的一端相連接,并接至電壓比較器(9)的負(fù)向輸入端,電容器C4和電阻器R12的另一端都接電源負(fù)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征是開(kāi)機(jī)延時(shí)電路(10)控制基準(zhǔn)電壓發(fā)生器(11),也就是說(shuō)只有在開(kāi)機(jī)延時(shí)時(shí)間到后,基準(zhǔn)電壓才能加到電壓比較器(9)的正向輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征是開(kāi)機(jī)延時(shí)電路(10)由R8、R9、R10、C7和運(yùn)算放大器IC5組成,R8與R9串聯(lián)連接并接 至運(yùn)算放大器IC5的負(fù)向輸入端,R8的另一端與電源V+相接,R9的另一端接地,R10與C7串聯(lián)連接并接至運(yùn)算放大器IC5的正向輸入端,R10的另一端與電源V+相接,C7的另一端接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征是基準(zhǔn)電壓發(fā)生器(11)由電阻R11,電位器W1,穩(wěn)壓管D5和電容器C6組成,R11的一端接到運(yùn)算放大器IC5的輸出端,另一端則與電位位W1,穩(wěn)壓管D5的負(fù)向端和電容C6的一端相連接,W1的另一端,D5的正向端,C6的另一端接地,電位器W5的中心 與電壓比較器的正向輸入端相接,調(diào)整電位器W2的中心位置,改變基準(zhǔn)電壓的大小,從而適用于不同予定轉(zhuǎn)速的需要。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于一種動(dòng)態(tài)失速故障監(jiān)控裝置,由轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)整形器,信號(hào)變換器、電壓比較器、功率放大器、繼電器、觸點(diǎn)、基準(zhǔn)電壓發(fā)生器和開(kāi)機(jī)延時(shí)電路等組成。本實(shí)用新型對(duì)各類(lèi)旋轉(zhuǎn),往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng),在其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,無(wú)論什么故障原因致使其轉(zhuǎn)速下降,當(dāng)降低到某一預(yù)定(不準(zhǔn)許)值時(shí),則會(huì)報(bào)警發(fā)出停機(jī)信號(hào),確保其系統(tǒng)完全。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,易于推廣。
文檔編號(hào)G01P3/481GK2112823SQ92210038
公開(kāi)日1992年8月12日 申請(qǐng)日期1992年1月8日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月8日
發(fā)明者陳世陽(yáng) 申請(qǐng)人:陳世陽(yáng)