專利名稱：探測(cè)建筑構(gòu)件中可磁化材料的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的探測(cè)建筑構(gòu)件中可磁化材料的裝置，它具有一個(gè)探測(cè)頭，其具有一個(gè)用來(lái)將磁場(chǎng)導(dǎo)入到建筑構(gòu)件中的磁鐵，及至少兩個(gè)在磁鐵極區(qū)域中固定在該磁鐵上的磁場(chǎng)傳感器，用來(lái)測(cè)量被可磁化材料干擾后的磁場(chǎng);及一個(gè)計(jì)值顯示單元，它借助于由磁場(chǎng)傳感器提供的測(cè)量信號(hào)確定可磁化材料的位置。
這樣的一種裝置已在《混凝土及鋼筋混凝土建筑》雜志第84卷(1989)第11期第275至279頁(yè)及第324至327頁(yè)由安德利亞斯·夏勃(Andreas Schaab)等人撰寫的“鋼筋混凝土覆蓋板的無(wú)損傷檢驗(yàn)”一文公開(kāi)了。該公知的裝置包括一個(gè)探測(cè)頭，它具有一個(gè)將磁場(chǎng)引入到建筑構(gòu)件中的永久磁鐵及兩個(gè)在極區(qū)中固定在永久磁鐵上用來(lái)檢測(cè)被可磁化材料干涉了的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)傳感器。該永久磁鐵作成桿狀磁鐵并且在其兩個(gè)對(duì)立的極區(qū)上各裝有一個(gè)磁場(chǎng)傳感器。一個(gè)計(jì)值顯示單元借助于由磁場(chǎng)傳感器提供的測(cè)量信號(hào)用來(lái)對(duì)可磁化材料確定位置。
該永久磁鐵用其一個(gè)正面放置在建筑構(gòu)件上，例如一個(gè)混凝土件上，在其接近該混凝土件中的一根鋼筋時(shí)它的磁通發(fā)生改變。確切地說(shuō)，在探測(cè)頭接近在混凝土表面下放置的鋼筋時(shí)，處于桿狀磁鐵及建筑件之間的磁場(chǎng)傳感器上的磁通增大。借助于一放大器將這種磁通的變化計(jì)值并作為混凝土層顯示出來(lái)。
本發(fā)明的任務(wù)在于將開(kāi)始所述類型的裝置進(jìn)一步改進(jìn)，使其能在建筑構(gòu)件中精確地確定可磁化材料的位置。
所提出任務(wù)的解決方案給出在權(quán)利要求1的特征部分中，而本發(fā)明的有利改型要由從屬權(quán)利要求中得知。
根據(jù)本發(fā)明的用來(lái)探測(cè)建筑構(gòu)件中可磁化材料的裝置，其特征在于磁場(chǎng)傳感器為磁場(chǎng)板，它們與差分電路互相連接，并且這些磁場(chǎng)板還并行地僅設(shè)置在磁鐵的一個(gè)極面上。
該磁鐵例如可以是一個(gè)永久磁鐵或一個(gè)電磁鐵，后者可由交流電或交變的電流脈沖勵(lì)磁。在永久磁鐵的情況下可以實(shí)現(xiàn)較高的能量密度，以致于也可獲得較強(qiáng)的測(cè)量信號(hào)。也不需要產(chǎn)生磁場(chǎng)的能量，這點(diǎn)在電池式儀表方面尤其能體現(xiàn)其優(yōu)越性。然而在建筑構(gòu)件中的可磁化材料不得不遭到輕度的磁化。尤其是經(jīng)過(guò)重復(fù)的測(cè)量才能消除此種影響。在電磁鐵的情況下可磁化材料的預(yù)磁化在每次測(cè)量時(shí)又被消磁。但是，在還可接受的電流損耗的情況下，僅能實(shí)現(xiàn)一個(gè)相當(dāng)弱的原始磁場(chǎng)，以致于測(cè)量磁場(chǎng)相當(dāng)?shù)男　y(cè)量信號(hào)因此必須被補(bǔ)償?shù)貍魉?，由此而需要較大的電路技術(shù)成本。
磁場(chǎng)板已是一般公知的，它涉及可受磁場(chǎng)控制的諸如Insb/Nisb材料作的電阻，它們的變化性能基于高斯效應(yīng)。穿過(guò)半導(dǎo)體的電荷載體經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)的作用由于洛倫茲力將向一邊偏轉(zhuǎn)，并且視磁場(chǎng)的大小產(chǎn)生不同程度的偏轉(zhuǎn)，這就形成了與磁場(chǎng)有關(guān)的電阻變化。
為了利用本發(fā)明的裝置探測(cè)在一個(gè)建筑構(gòu)件中的可磁化材料，例如在一個(gè)混凝土構(gòu)件中的一個(gè)鋼筋結(jié)構(gòu)，將探測(cè)頭這樣地放置在建筑構(gòu)件上，即例如使兩個(gè)磁場(chǎng)板放到永久磁鐵的正面及建筑構(gòu)件之間，然后在建筑構(gòu)件表面上的多個(gè)位置處測(cè)量與建筑構(gòu)件表面垂直的磁場(chǎng)分量，該磁場(chǎng)分量在下文中被稱為垂直磁場(chǎng)分量。因?yàn)閮蓚€(gè)磁場(chǎng)板與差分電路彼此相連接，因而只得到單個(gè)的測(cè)量值，它相當(dāng)于兩個(gè)磁場(chǎng)板的相對(duì)電阻變化或由兩個(gè)磁場(chǎng)板測(cè)到的垂直磁場(chǎng)分量的差值。該測(cè)量值在下文中將稱為測(cè)量差值。例如它可以借助于一個(gè)差分放大器得到。對(duì)于在其上進(jìn)行測(cè)量的建筑構(gòu)件上探測(cè)頭的每個(gè)位置要予以記錄，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量差值與測(cè)量位置之間的對(duì)應(yīng)。另外兩個(gè)磁場(chǎng)板所在每個(gè)直線的方向也要測(cè)量，以便與方向有關(guān)地確定由測(cè)量差值求出的磁場(chǎng)梯度(垂直磁場(chǎng)分量的變化)。通過(guò)沿設(shè)定軌道多個(gè)測(cè)量差值的匯集及考慮到所述方向、即總是沿軌道的方向，可以產(chǎn)生出與地點(diǎn)有關(guān)的差值測(cè)量信號(hào)，該信號(hào)接著被微分。差值測(cè)量信號(hào)的零點(diǎn)位置或微分后的差值測(cè)量信號(hào)的最大值即表達(dá)了建筑構(gòu)件中可磁化材料的精確位置。
也可以在一條直線上設(shè)置多于兩個(gè)的磁場(chǎng)板，它們彼此地串聯(lián)并且與中間抽頭連接。垂直磁場(chǎng)分量的相應(yīng)差值測(cè)量值則由每?jī)蓚€(gè)相鄰的磁場(chǎng)板構(gòu)成。對(duì)此磁場(chǎng)板串聯(lián)電路終端點(diǎn)與中間抽頭點(diǎn)上的信號(hào)總是輸入到相關(guān)的差分放大器上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的構(gòu)型，在朝向建筑構(gòu)件的磁鐵極面上設(shè)置了多對(duì)磁場(chǎng)板，其中每對(duì)是以差分電路形式互相連接的。利用此方式，單個(gè)測(cè)量差值的檢測(cè)時(shí)間及產(chǎn)生差值測(cè)量信號(hào)的時(shí)間被大大地縮短。
根據(jù)本發(fā)明另一有利構(gòu)型，磁場(chǎng)板對(duì)沿著一根直線布置。由此一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的每?jī)蓚€(gè)磁場(chǎng)板之間的連線便于與所述直線形成垂直。如果處在該直線的磁場(chǎng)板對(duì)共同地并垂直于該直線地移動(dòng)的話，則對(duì)于每個(gè)該直線的移動(dòng)位置，處在該直線上的各個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的測(cè)量差值能在短時(shí)間內(nèi)依次地或同時(shí)地被測(cè)出。對(duì)于該直線各個(gè)不同的移動(dòng)位置，每個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的測(cè)量差值然后匯集成一個(gè)差值測(cè)量信號(hào)，以便以后經(jīng)過(guò)該相應(yīng)差值測(cè)量信號(hào)的微分，實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑構(gòu)件中可磁化材料的精確位置確定。該直線移動(dòng)的方向即為剛才以上所述的軌道方向。
本發(fā)明的又一有利構(gòu)型是這樣實(shí)現(xiàn)的磁場(chǎng)板對(duì)沿著平行的直線形成一種二維的規(guī)則圖案形式布置。僅僅在具有足夠多的磁場(chǎng)板對(duì)時(shí)，在這種情況下磁場(chǎng)板對(duì)基本上不需要進(jìn)行一次挪位。所有的磁場(chǎng)板對(duì)的每?jī)蓚€(gè)磁場(chǎng)板的連線可以平行布置，但它們也可以具有不同方向的連線。例如可以有兩組磁場(chǎng)板對(duì)，它們具有的磁場(chǎng)板對(duì)相應(yīng)磁場(chǎng)板之間的連線的方向相互交錯(cuò)90°。通過(guò)這些以不同方向定向的磁場(chǎng)板對(duì)可使建筑構(gòu)件在相應(yīng)較多的方向上被探測(cè)，以致于能夠精確地求得建筑構(gòu)件內(nèi)可磁化材料的分布。
其連接線位于同一直線上的那些磁場(chǎng)板對(duì)也可以由在電路上串聯(lián)的磁場(chǎng)板形成的相應(yīng)磁場(chǎng)板行構(gòu)成。在這一行上的磁場(chǎng)板數(shù)目因而也可以是偶數(shù)或是奇數(shù)值。通過(guò)將沿磁場(chǎng)板行每個(gè)相鄰的磁場(chǎng)板逐對(duì)地相互連接則也可得到所需的測(cè)量差值。
根據(jù)本發(fā)明又一有利構(gòu)型，在每個(gè)磁場(chǎng)板的下面設(shè)置了一個(gè)極靴，由此可使待測(cè)量的磁場(chǎng)集中于磁場(chǎng)板的區(qū)域上，這樣就提高了探測(cè)裝置的靈敏度。
根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的極靴可以相互分開(kāi)也可連在一起。對(duì)于相應(yīng)磁場(chǎng)板單個(gè)極靴的精確定位是有困難的，因?yàn)榇艌?chǎng)板和極靴是相當(dāng)小的。因而一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的兩個(gè)極靴被作成一體，其中各極靴之間的連接通過(guò)一個(gè)設(shè)在磁鐵上的薄片實(shí)現(xiàn)。通過(guò)該薄片僅使磁鐵稍許加長(zhǎng)了些，這點(diǎn)并無(wú)妨礙。
根據(jù)本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型，將磁鐵沿著在磁場(chǎng)板對(duì)的兩個(gè)磁場(chǎng)板中間延伸的直線劃分開(kāi)來(lái)，其中一個(gè)公共的磁場(chǎng)板基片放置在該磁場(chǎng)板對(duì)所屬的極靴上。該磁鐵在磁場(chǎng)板對(duì)的兩個(gè)磁場(chǎng)板之間的區(qū)域上具有一個(gè)氣隙。由此可以提高兩個(gè)磁場(chǎng)板之間的磁通差值，這點(diǎn)將使該裝置的靈敏度更加提高。
根據(jù)本發(fā)明的又一特別有利構(gòu)型在于一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的相應(yīng)每個(gè)磁場(chǎng)板用正面與由高磁導(dǎo)材料作的搭片相連接，它們彼此互相離開(kāi)并且沿在兩個(gè)磁場(chǎng)板連接線上延伸的直線上伸展。
利用這些搭片一方面可以繼續(xù)提高該裝置的靈敏度，因?yàn)樵摯钇部梢杂米鳛榇艌?chǎng)集聚器。另一方面利用搭片可以達(dá)到更好的位置分辨率，因?yàn)橛捎谶@些搭片可以使每個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的磁場(chǎng)板所測(cè)得的垂直磁場(chǎng)分量的最大值之間的位置拉遠(yuǎn)。這樣在可磁化材料區(qū)域中的差值測(cè)量信號(hào)具有更陡的曲線，以致于在將差值測(cè)量信號(hào)微分后所得到的微分信號(hào)變窄及變高。由此可使可磁化材料的位置被更方便及更精確地求出。
為了測(cè)量磁場(chǎng)板對(duì)的位置，探測(cè)頭可與一行程檢測(cè)器相連接，以使得探測(cè)頭的位置，并由此使磁場(chǎng)板對(duì)的位置能相對(duì)一參照位置被精確地確定。當(dāng)探測(cè)頭譬如放置在建筑構(gòu)件上時(shí)，可借助一適當(dāng)?shù)碾娐穼⒁粋€(gè)位置值(參照位置)調(diào)整到零。在移動(dòng)探測(cè)頭時(shí)行程檢測(cè)器則給出相應(yīng)的位置信號(hào)，以使在檢測(cè)測(cè)量差測(cè)時(shí)能對(duì)于這些測(cè)量差值編排相對(duì)于參照位置的確定位置。當(dāng)然對(duì)這個(gè)參照位置應(yīng)在建筑構(gòu)件上作上標(biāo)志，例如在其上打上一個(gè)相應(yīng)的記號(hào)。
最好磁場(chǎng)板對(duì)設(shè)置在一個(gè)利用輪子行走的車上，其中輪軸與所述直線平行。利用這種結(jié)構(gòu)，可以對(duì)建筑構(gòu)件以特別簡(jiǎn)單的方式探測(cè)可磁化材料，因?yàn)樵撥噧H需要在建筑構(gòu)件的表面上滾動(dòng)。探測(cè)方向由車的行走方向給出。該車也可以在一個(gè)建筑構(gòu)件的探測(cè)表面上的不同方向上作多次地運(yùn)動(dòng)，以使得到更精確的建筑構(gòu)件中的可磁化材料的圖象。可磁化材料的結(jié)構(gòu)例如可以在一個(gè)監(jiān)視器上可視地顯示出來(lái)。
為了能使車沿建筑構(gòu)件上確定的路徑重復(fù)行走，該車的行走方向可由設(shè)有軌道的板來(lái)設(shè)定，該板放置在建筑構(gòu)件的表面上。該板例如是由非導(dǎo)磁材料的壓制板。該車的輪子置于該軌道中，以便引導(dǎo)車。也可使用有印痕的箔來(lái)代替該板。在該板或箔上尤其可以將車的起動(dòng)位置及每個(gè)測(cè)量距離作出標(biāo)志。這些軌道可以這樣設(shè)置它能使車能沿不同的方向或總是沿同一方向彼此平行的路徑運(yùn)動(dòng)。
如在開(kāi)始時(shí)提到的，磁鐵可以是一個(gè)永久磁鐵或是一個(gè)電磁鐵。在是永久磁鐵的情況下，磁場(chǎng)板或是直接地或是間接地在一極面區(qū)域中與永久磁鐵相連接。在電磁鐵的情況下設(shè)有一個(gè)相應(yīng)的磁鐵芯，它用于構(gòu)成所述的極面。該磁鐵芯被一個(gè)線圈包圍著，它基本上具有與永久磁鐵相同的直角形或橢園形的極面及尺寸。如果說(shuō)的是劃分開(kāi)的磁鐵時(shí)，則在電磁鐵的情況下指的是磁鐵芯被劃分開(kāi)。
以下將參照附圖對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)的描述，其附圖為

圖1根據(jù)本發(fā)明的具有一探測(cè)車及一計(jì)值顯示單元的裝置幾何結(jié)構(gòu)的總透視圖;
圖2在平行于一側(cè)壁及垂直于輪軸(圖1中線Ⅱ-Ⅱ)方向上探測(cè)車的截面圖;
圖3在其上設(shè)置沿一直線布置的磁場(chǎng)板對(duì)的探測(cè)車底面一部分的局部正視2中箭頭Ⅲ;
圖4用來(lái)探測(cè)建筑構(gòu)件中可磁化材料精確位置的信號(hào)波形;
圖5本發(fā)明裝置的一個(gè)粗略的方框電路圖;
圖6確定建筑構(gòu)件中可磁化材料深度及粗細(xì)的信號(hào)波形;
圖7探測(cè)車底側(cè)的部分透視圖，表示出在極靴上放置的兩個(gè)磁場(chǎng)板;
圖8探測(cè)車底側(cè)的部分透視圖，表示出放置在極靴上的并與高磁導(dǎo)搭片相連接的兩個(gè)磁場(chǎng)板;
圖9探測(cè)車底側(cè)的部分透視圖，表示出在一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)的兩個(gè)磁場(chǎng)板中間的區(qū)域上被劃分開(kāi)的永久磁鐵;
圖10探測(cè)頭或探測(cè)車底側(cè)的正視圖，其上具有規(guī)則布置的及以同樣方式定向的磁場(chǎng)板對(duì);及圖11探測(cè)頭或探測(cè)車底側(cè)的正視圖，其上具有規(guī)則布置的但以不同方式定向的磁場(chǎng)板對(duì)。
在圖1上描繪了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明在建筑構(gòu)件中探測(cè)可磁化材料的裝置。該裝置具有一個(gè)探測(cè)車1，它通過(guò)一個(gè)電纜2與一計(jì)值顯示單元3相連接，該探測(cè)車1位于一個(gè)混凝土板4上，該板中包含具有二根鋼筋5及6的鋼筋構(gòu)件。計(jì)算顯示單元3具有一個(gè)監(jiān)視器7，在其上能顯示出由探測(cè)車1探測(cè)出的鋼筋5及6，它還包括一組按鍵11、12、13及9，用于控制測(cè)量過(guò)程以及操縱圖象的處理及計(jì)值功能。對(duì)操作人員的指導(dǎo)是通過(guò)在按鍵側(cè)上顯象管邊緣的漸顯標(biāo)志11a、12a、13a及9a來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些標(biāo)志對(duì)當(dāng)時(shí)的功能作出解釋。對(duì)此可以通過(guò)軟件來(lái)配置本國(guó)語(yǔ)言并且實(shí)行其它操作可能性的補(bǔ)充，其中該儀器的面板保持簡(jiǎn)明、一目了然。按鍵8用于對(duì)一附設(shè)菜單進(jìn)行向前及向后的翻閱，四個(gè)按鍵10用于使顯象管上的游標(biāo)移動(dòng)。
圖象處理功能可使無(wú)論在整個(gè)圖象范圍及在一選擇的部分區(qū)域(變焦窗)中改變亮度及對(duì)比度。該被處理的部分區(qū)域可以在原始的(圖象中被漸漸顯示出來(lái)。此外，濾波功能用來(lái)抑制局部圖象干擾。計(jì)值功能包括游標(biāo)位置的座標(biāo)指示及座標(biāo)網(wǎng)格的漸顯，該座標(biāo)網(wǎng)格顯示位于建筑構(gòu)件上的類似于比例尺度的模板圖形，用于引導(dǎo)探測(cè)車。由此有利于建筑構(gòu)件中的可磁化材料位置的信息回傳。
計(jì)值顯示單元3還可與在圖上未示出的其它單元相連接，例如與一打印機(jī)或一計(jì)算機(jī)相連接。
如果希望在混凝土板4的設(shè)定區(qū)域中顯示出在其中所具有鋼筋的圖象，則要借助于探測(cè)車1對(duì)這一區(qū)域進(jìn)行掃描。為了引導(dǎo)該探測(cè)車1可以使用一個(gè)具有導(dǎo)軌的板或箔，該板或箔被放置或粘置在建筑構(gòu)件上。以下將假設(shè)需要探測(cè)的區(qū)域是一個(gè)正方形區(qū)域，其邊長(zhǎng)相當(dāng)于探測(cè)車1長(zhǎng)度的三倍。此外，該區(qū)域?qū)⒃趦蓚€(gè)互相垂直的方向上被掃描，從而可以獲得一個(gè)盡可能精確的鋼筋圖象。該掃描區(qū)域顯示在計(jì)值顯示單元3的監(jiān)視器7上并被劃分成九個(gè)部分區(qū)域，如圖中虛線所示。掃描區(qū)域用標(biāo)號(hào)14表示，而虛線則以標(biāo)號(hào)14a表示。
在探測(cè)車1放置于混凝土板4上以后，首先操作一個(gè)參照位置調(diào)節(jié)按鈕9b，用于對(duì)由探測(cè)車1傳送的測(cè)量值的位置確定使參照位置置于零值。然后，該探測(cè)車1在混凝土板4上向第一方向R1滾行過(guò)去，以使得實(shí)際上在監(jiān)視器7上顯示的掃描區(qū)域14左邊的在一列中相互上下排列的三個(gè)部分區(qū)域產(chǎn)生掃描。將這個(gè)過(guò)程對(duì)于掃描區(qū)域14中間的及右邊的列重復(fù)進(jìn)行，對(duì)此探測(cè)車1將相應(yīng)地重新錯(cuò)位放置并被定位到混凝土板4上的第一軌道中。然后，混凝土板4上的區(qū)域?qū)⒃谝粋€(gè)與上述垂直的方向R2上借助于探測(cè)車1掃描，以使得依次地在位于掃描區(qū)域14的每個(gè)被掃描行中的部分區(qū)域產(chǎn)生掃描。這些在部分區(qū)域產(chǎn)生掃描時(shí)由探測(cè)車1測(cè)得的數(shù)據(jù)被求值，如以下所述，用于測(cè)出混凝土板4中間的鋼筋5及6的長(zhǎng)度以及在監(jiān)視器7上顯示出相應(yīng)的圖象。當(dāng)然在混凝土4設(shè)定的上表面區(qū)域被掃描時(shí)，應(yīng)遵循上述次序，因?yàn)橛?jì)值顯示單元3是相應(yīng)如此地被編程序的。在變換了程序時(shí)，掃描區(qū)域14也可以另外的方式劃分及被掃描。
上述的交叉方式的掃描是有意義的，因?yàn)橹皇桥c掃描方向垂直延伸的鋼筋才能傳送所期望的測(cè)量信號(hào)。而傾斜于掃描方向(直至45°)的鋼筋在掃描方向上將產(chǎn)生不一致的信號(hào)，它們大致符合余弦定理。信號(hào)的梯度將變小，以使得在微分時(shí)得到一個(gè)較低的信號(hào)電平。但是這個(gè)損失的值在與上述方向垂直方向的掃描過(guò)程中被得到并被補(bǔ)加上，以致重新獲得用于求值的足夠信號(hào)高度。順著掃描方向延伸的鋼筋不能提供隨時(shí)間變化的信號(hào)并由此不能被檢測(cè)出來(lái)。當(dāng)然僅是在同一掃描位置的信號(hào)電平才相加起來(lái)，以使得在計(jì)算機(jī)中最終得到一個(gè)三維的信號(hào)曲線。為此目的也可以選擇多于兩個(gè)的掃描方向。
為了使探測(cè)車1能在混凝土板4的上表面上易于運(yùn)動(dòng)，該車具有兩個(gè)互相平行的軸15及16，在它們的端部各設(shè)有輪對(duì)17及18。輪軸15及16彼此形成轉(zhuǎn)動(dòng)耦合，以保證探測(cè)車1盡可能精確地直行。通過(guò)探測(cè)車1的行走方向給出測(cè)量方向R，該方向垂直于軸15及16。測(cè)量方向R例如是圖1中的方向R1及R2。
圖2表示通過(guò)探測(cè)車1與軸15及16方向垂直的一個(gè)內(nèi)側(cè)壁處的截面圖。因此在圖2中測(cè)量方向R是沿水平方向延伸的。
如在圖中可看出的，在探測(cè)車1的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)槽縫擋圈式行程檢測(cè)器19，它具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的槽縫擋圈20，它的槽縫21由一個(gè)光電掃描裝置掃描，后者未在圖上單獨(dú)地表示。該槽縫擋圈20可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在一個(gè)軸22上，該軸22本身被固定在探測(cè)車1的一個(gè)側(cè)壁1a上。在與槽縫擋圈20相固定的附件23上運(yùn)行著一個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶24，該皮帶既帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪25，26，27也帶動(dòng)兩個(gè)軸15及16。如果探測(cè)車1沿混凝土板4的上表面滾動(dòng)，則槽縫擋圈20將借助于驅(qū)動(dòng)皮帶24產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這就導(dǎo)致每當(dāng)探測(cè)車1行走單位距離光電裝置發(fā)送出一個(gè)脈沖信號(hào)，該單位距離是通過(guò)槽縫擋圈20上的槽縫21的距離得出的。相應(yīng)的脈沖信號(hào)被計(jì)數(shù)，以使得由計(jì)數(shù)值能夠確定從參照位置算起的探測(cè)車1的精確位置，參照位置由操作參照位置調(diào)節(jié)按鍵來(lái)確定，為此將計(jì)數(shù)值置于零。光電掃描例如可以是由一個(gè)發(fā)光二極管及一個(gè)光敏元件組成。
根據(jù)圖2，在輪軸15及16之間及在探測(cè)車1的底部附近裝置了一塊磁鐵28，在該例中它是一個(gè)永久磁鐵，在其上方例如為它的南極而其下方為它的北極。該永久磁鐵28被固定地定位在探測(cè)車1上，并且實(shí)際上延伸在探測(cè)車1的整個(gè)長(zhǎng)度上。因而該永久磁鐵28的長(zhǎng)度實(shí)質(zhì)上大于它的寬度及高度。該永久磁鐵也可以由一個(gè)相當(dāng)?shù)碾姶盆F芯取代。在永久磁鐵28的下方并在該側(cè)上固定了一個(gè)印刷電路板29，在該板的下側(cè)設(shè)置了由每?jī)蓚€(gè)磁場(chǎng)板30，31組成磁場(chǎng)板對(duì)32。該磁場(chǎng)板對(duì)32經(jīng)由未示出的印刷電路板29上的連接導(dǎo)線與一個(gè)仍然位于該印刷電路板29上的微處理機(jī)相連接。
如同由圖2可以看出的，一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)32的磁場(chǎng)板30及31在掃描方向R上彼此前后放置。此外，有多個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)32，例如14個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)設(shè)置在印刷電路板29的下側(cè)及彼此并行地布置在探測(cè)車1的長(zhǎng)度方向上，也就是在軸15及16的方向上以及與它們平行。
圖3表示在印刷電路板29下側(cè)的磁場(chǎng)板對(duì)32的詳細(xì)排列。它涉及印刷電路板29下側(cè)的正視圖。仍然用R表示測(cè)量方向，該方向相對(duì)圖2中的軸15及16垂直地延伸，該測(cè)量方向也同時(shí)表示探測(cè)車1的運(yùn)動(dòng)方向。這些磁場(chǎng)板對(duì)32在與測(cè)量方向R垂直地方向上彼此之間上下相隔相同的距離，并且位于一共同的直線上。在測(cè)量方向R、也即垂直于直線G方向上，每一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)32的磁場(chǎng)板30及32彼此相隔一距離，用于測(cè)量永久磁鐵28磁場(chǎng)的垂直分量。
如已經(jīng)交代的，當(dāng)探測(cè)車1接近在混凝土中放置的鋼筋結(jié)構(gòu)時(shí)永久磁鐵28的垂直磁場(chǎng)分量發(fā)生改變。磁場(chǎng)板30，31則在與磁場(chǎng)板之間距離相一致的彼此相鄰的兩個(gè)位置上測(cè)量垂直磁場(chǎng)分量。因?yàn)橐粋€(gè)測(cè)量中的磁場(chǎng)板對(duì)32的兩個(gè)磁場(chǎng)板30，31連接在差分電路上，利用該電路可以直接地求得這兩個(gè)垂直磁場(chǎng)分量之間的差值，以致該電路將該差值輸出。該差值在實(shí)際上相當(dāng)于磁場(chǎng)板對(duì)中兩個(gè)磁場(chǎng)板連接方向上、也即測(cè)量方向上垂直磁場(chǎng)分量的梯度。
圖4表示有關(guān)的信號(hào)波形。曲線K1及K2表示磁場(chǎng)板對(duì)32中每個(gè)磁場(chǎng)板30，31的測(cè)量值，而曲線K3表示一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)32的測(cè)量差值。在圖4中，所表示的信號(hào)幅度均是相對(duì)行程而言的。該行程即為探測(cè)車1在測(cè)量方向R上的位移。由線4表示差值測(cè)量信號(hào)K3的微分信號(hào)波形。
確切地講，對(duì)于探測(cè)車1的每次移位，對(duì)于所有的磁場(chǎng)板對(duì)32均要求出其測(cè)量差值并將其儲(chǔ)存。在探測(cè)車1于測(cè)量方向R的下一個(gè)移動(dòng)位置上再通過(guò)磁場(chǎng)對(duì)32求得測(cè)量差值，如此等等。用這種方式對(duì)于每個(gè)差分磁場(chǎng)板對(duì)32求得一條曲線K3，如在圖4中所示的。在探測(cè)車1的全部位移之后及由此得到圖4中的對(duì)于每個(gè)差分磁場(chǎng)板對(duì)32的完整曲線K3以后，將該曲線K3微分，用以求得每條微分信號(hào)波形K4。該微分信號(hào)波形K4的最大值位于可磁化材料之處，在該例中，例如位于圖4中的一根鋼筋5處。
如果探測(cè)車1需在圖1中的混凝土板4的上表面沿著不同的掃描方向R1及R2運(yùn)動(dòng)時(shí)，則對(duì)于每個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)32，并也要對(duì)每個(gè)測(cè)試方向R求出圖4中的波形圖。然后根據(jù)這樣求得的微分信號(hào)波形K4，并采用傳統(tǒng)的方法經(jīng)過(guò)確定最大值，濾波等等產(chǎn)生出在混凝土板4中鋼筋的圖象并且在圖1中的監(jiān)視器上顯示出來(lái)。
圖5進(jìn)一步詳細(xì)地給出了根據(jù)本發(fā)明裝置的電路結(jié)構(gòu)。探測(cè)車1包括14個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)32，每個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)具有兩個(gè)磁場(chǎng)板30及31，后者串聯(lián)地連接在一個(gè)正及一個(gè)負(fù)的電壓極之間。磁場(chǎng)板30及31之間的中間抽頭連接到一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器34的一個(gè)端子33上。該多路轉(zhuǎn)換器34的其它端子33a同樣地與其余的磁場(chǎng)板對(duì)32的每個(gè)中間抽頭相連接。多路轉(zhuǎn)換器34的公共觸頭35借助于一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)36與各個(gè)單獨(dú)端子33依次地產(chǎn)生連接，以使得由測(cè)量中的磁場(chǎng)板對(duì)32中間抽頭上得到的測(cè)量差值依次地經(jīng)由一個(gè)放大器37傳送到一微處理機(jī)38。然后在該微處理機(jī)38中存儲(chǔ)探測(cè)車1每個(gè)位置時(shí)的測(cè)量差值，對(duì)它們?cè)O(shè)置了相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域。探測(cè)車1的每個(gè)測(cè)量位置由已經(jīng)描述過(guò)的行程檢測(cè)器19(位置檢測(cè)器)求得。由此將經(jīng)過(guò)位置檢測(cè)器19求得的位置與在該位置處測(cè)得的測(cè)量差值配對(duì)存儲(chǔ)，在探測(cè)車1位移后，在一個(gè)新的位置上對(duì)測(cè)量差值進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量。
將由這種方法得到的所有測(cè)量差值編成在圖4中所示的差值測(cè)量信號(hào)3，并且可以直接地在探測(cè)車1中的微處理機(jī)38內(nèi)進(jìn)行微分，以求得微分測(cè)量信號(hào)曲線K4。它也可以換種形式在計(jì)值顯示單元3中求得并為了圖象顯示而被進(jìn)行處理。
還應(yīng)提到，在圖5中開(kāi)關(guān)觸頭36是經(jīng)由導(dǎo)線39受到微處理機(jī)38控制進(jìn)行轉(zhuǎn)換的，而放大器37的補(bǔ)償調(diào)節(jié)是經(jīng)由導(dǎo)線40受微處理機(jī)38的控制的。一個(gè)與微處理機(jī)38相連接的開(kāi)關(guān)S1用作在超出測(cè)量范圍時(shí)自動(dòng)地轉(zhuǎn)換放大器。
圖6表示與圖4的波形圖相似的波形圖，但在其中僅涉及到微分信號(hào)波形K4a，K4b，K4c及K4d。信號(hào)波形K4a相應(yīng)于深度為39mm的直徑為22mm的一根鋼筋;信號(hào)波形K4b相應(yīng)于深度為36mm直徑為8mm的一根鋼筋;信號(hào)波形K4c相應(yīng)于深度為89mm直徑為22mm的一根鋼筋;及信號(hào)波形K4d相應(yīng)于深度為86mm直徑為8mm的一根鋼筋，其幅值從磁場(chǎng)板開(kāi)始總是以毫伏(mv)為單位。
可以看出，這些信號(hào)幅度值強(qiáng)烈地依賴于鋼筋的深度、也即覆蓋厚度。而相反地，信號(hào)的幅度很少依賴于鋼筋的直徑。在該例中所有的鋼筋均是鐵質(zhì)的。對(duì)于相近深度的曲線相應(yīng)地彼此相互靠近，即使它們是由粗細(xì)非常不同的鋼筋產(chǎn)生的。相反地，不同鋼筋深度的曲線彼此離開(kāi)很遠(yuǎn)。曲線的寬度(在探測(cè)頭接近下方置有鋼筋的位置時(shí)信號(hào)增長(zhǎng)，而后信號(hào)則與前相對(duì)稱地下降)實(shí)際上與鋼筋的直徑無(wú)關(guān)，而完全取決于深度。
這些信號(hào)波形的求值是這樣進(jìn)行的首先由幅度粗略地推算出深度，而接著由曲線寬與高的比例求出鋼筋的直徑。利用這個(gè)信息然后再對(duì)深度進(jìn)行修正。當(dāng)然，也可以采用已知的信號(hào)波形為比較曲線，并將其與所測(cè)得的信號(hào)波形相比較，用以推算出鋼筋的直徑及深度。
圖7表示在磁場(chǎng)板對(duì)區(qū)域斜下方觀察探測(cè)車的透視圖。圖中僅能看到具有磁場(chǎng)板30及31的單獨(dú)一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)32，其中每個(gè)磁場(chǎng)板30及31各放置在一個(gè)極靴41，42上。極靴41及42的作用在于使永久磁鐵28的磁場(chǎng)集中到磁場(chǎng)板30及31的區(qū)域上，以使本發(fā)明的裝置取得較高的靈敏度。為了明了起見(jiàn)，圖2中的印刷電路板29未表示出來(lái)，否則它們是位于磁場(chǎng)板30及31與相關(guān)的極靴41，42之間。應(yīng)當(dāng)指出，每個(gè)磁場(chǎng)板30或31是由一個(gè)具有磁敏電阻的導(dǎo)體材料及一個(gè)底基或載體組成的，磁敏電阻作在該底基上。在該圖上這些部件并未以分離的方式描繪，以免使該圖過(guò)于復(fù)雜。
在圖7中還表示出測(cè)量方向R位于兩個(gè)磁場(chǎng)板30及31的連接方向上，而永久磁鐵28的長(zhǎng)度方向則與此方向垂直。該長(zhǎng)度方向是用雙箭頭G表示的。在圖7中的長(zhǎng)度方向G上還置有其它的磁場(chǎng)板對(duì)32，但是為了明了起見(jiàn)未在圖中描繪出來(lái)。
與圖7中實(shí)施例作法不同，也可以將由導(dǎo)磁材料作成的極靴41及42彼此連接成一體，例如通過(guò)一個(gè)窄的連接片相連接，連接片置于永久磁鐵28側(cè)并與該磁鐵相接觸。因此極鞭41及42不需要單獨(dú)地進(jìn)行安裝，而是可以成對(duì)地安裝到永久磁鐵28上，這樣就顯著地簡(jiǎn)化了安裝，因?yàn)闃O靴41，42是相當(dāng)小的。
圖8表示本發(fā)明在磁場(chǎng)板對(duì)32區(qū)域中的另一種構(gòu)型。在每個(gè)磁場(chǎng)板30，31上直接地放置了由高磁導(dǎo)率材料作成的搭片43，44，這些搭片43，44各由相應(yīng)的磁場(chǎng)板30，31出發(fā)彼此反向延伸，也即一個(gè)順著、另一個(gè)逆著測(cè)量方向R延伸出來(lái)。
通過(guò)搭片43，44，一方面可以使永久磁鐵28的磁場(chǎng)以更強(qiáng)的方式向磁場(chǎng)板30，31集中，由此可使該裝置的靈敏度進(jìn)一步提高。
另一方面通過(guò)搭片43，44也可以作到使圖4中曲線K1及K2的最大值彼此拉得更遠(yuǎn)，以致得到更加陡的差值測(cè)量信號(hào)曲線K3的波形，并由此得到更加窄或更加陡的微分曲線K4，這樣就能在確定建筑構(gòu)件中的可磁化材料的位置時(shí)得到更高的鑒別率。
根據(jù)本發(fā)明的在磁場(chǎng)板對(duì)32區(qū)域中的又一構(gòu)型表示在圖9上。這里永久磁鐵被分成兩部分永久磁鐵28a及28b，在它們之間形成了一個(gè)氣隙L。在永久磁鐵28a及28b的下側(cè)上各放置了一個(gè)極靴41a，41b，在它們的區(qū)域內(nèi)各放置了一個(gè)磁極板。這些磁極板被設(shè)置在一個(gè)共同的基板45上，后者例如是由陶瓷做成的。該基板45放置在兩個(gè)極靴41a及41b上。在這些磁極板的上面再放置由高磁導(dǎo)率材料作的搭片43，44。這些搭片如圖8中那樣延伸，即順著或逆著測(cè)量方向R延伸。此外極靴41a及41b與延伸部分45a，45b連成一體，它們向外曲伸，用于首先對(duì)磁場(chǎng)對(duì)稱性提供方便的調(diào)整可能性。也是為了明了起見(jiàn)，在這里沒(méi)有示出印刷電路板29，而該印刷電路板位于極靴41a，41b及基板45之間。
利用圖9中的結(jié)構(gòu)可以提高兩個(gè)磁場(chǎng)板之間的磁通差值，這樣就對(duì)測(cè)量靈敏度的改善作出了貢獻(xiàn)。磁靴將來(lái)自部分磁鐵28a及28b的磁通經(jīng)由設(shè)置在絕緣陶瓷公共基片45上的磁場(chǎng)板向下傳導(dǎo)，再經(jīng)過(guò)構(gòu)成另一對(duì)極靴的磁場(chǎng)板彼此分開(kāi)地到達(dá)外磁場(chǎng)。
圖10表示磁場(chǎng)板對(duì)32的一種兩維布置結(jié)構(gòu)。該磁場(chǎng)板對(duì)32放置在印刷電路板29的一側(cè)上，在印刷電路板的另一側(cè)上放置永久磁鐵28，該永久磁鐵在此例中具有正方形極面。譬如在圖上示出了4×4＝16個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)，它們?nèi)家酝瑯拥姆绞较鄬?duì)于測(cè)量方向R排列，此外彼此間具有均等的間隔并形成了一個(gè)規(guī)則的格子。這種布置具有的優(yōu)點(diǎn)是為了獲得測(cè)量差值不再需要將探測(cè)車1大幅度地移動(dòng)，只要在測(cè)量方向R上原則上移動(dòng)差不多兩上磁場(chǎng)板對(duì)之間的距離就夠了。但是對(duì)于不同的測(cè)量方向，仍然必須將探測(cè)車1轉(zhuǎn)向。如果在永久磁鐵28的極面范圍中有許多的磁場(chǎng)板對(duì)彼此靠近地密布著，在某些情況下也完全可能取消掉一次探測(cè)車的挪位。這里當(dāng)然指僅可能在一個(gè)方向上進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果在一些情況下不能指示出建筑構(gòu)件中的全部可磁化材料。對(duì)于與探測(cè)方向R平行延伸的一根鋼筋就不能被測(cè)量出來(lái)。
在圖10中在掃描方向R上一個(gè)接一個(gè)排列的每個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)也可以一個(gè)磁場(chǎng)板行的形式出現(xiàn)，也就是由相應(yīng)的多個(gè)磁場(chǎng)板的一個(gè)串聯(lián)形式出現(xiàn)，在本例中是8個(gè)磁場(chǎng)板，其中每個(gè)磁場(chǎng)板具有端部及中間抽頭。然后對(duì)每個(gè)相鄰的磁場(chǎng)板的測(cè)量信號(hào)逐對(duì)地進(jìn)行選擇。因此所有的磁場(chǎng)板彼此之間均可以具有相同的距離。
一種對(duì)圖10布置的進(jìn)一步構(gòu)型表示在圖11。那里仍然描繪了4×4＝16個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)，它們形成了規(guī)則的兩維格子。其測(cè)量方向然而按磁場(chǎng)板對(duì)逐個(gè)地交替取水平方向及垂直方向，以致于這里總共得到兩個(gè)測(cè)量方向。在這種結(jié)構(gòu)中故只要求在兩個(gè)測(cè)量方向上作更小的移動(dòng)，便能測(cè)量出相應(yīng)移動(dòng)位置的相應(yīng)測(cè)量差值。當(dāng)具有足夠多且彼此靠得足夠近的磁場(chǎng)板對(duì)，并且它們每個(gè)交替地取水平及垂直測(cè)量方向，用以取得足夠精確的測(cè)量信號(hào)波形(圖4中曲線K3)的話，在此情況下也可以去消掉一次位移。在磁場(chǎng)板對(duì)不是足夠靠近的布置的情況下在一個(gè)測(cè)量方向上測(cè)得的兩個(gè)測(cè)量值之間必要時(shí)可以采用插值，以便在計(jì)算過(guò)程中為了圖4中曲線K3的完整性取得中間值。按照?qǐng)D11的結(jié)構(gòu)設(shè)置，例如可以通過(guò)磁場(chǎng)板對(duì)32a及32b或是通過(guò)磁場(chǎng)板對(duì)32c及32d得到圖4中測(cè)量信號(hào)曲線K3的各個(gè)測(cè)量值。在實(shí)際中具有的磁場(chǎng)板對(duì)要多得多，并且其數(shù)目視指定的應(yīng)用目的及待測(cè)量的建筑構(gòu)件面積而定。
權(quán)利要求
1.在建筑構(gòu)件中探測(cè)可磁化材料的裝置，它具有-一個(gè)探測(cè)頭，其具有一個(gè)用來(lái)將磁場(chǎng)導(dǎo)入到建筑構(gòu)件中的磁鐵，及至少兩個(gè)在磁鐵極區(qū)域中固定在該磁鐵上的磁場(chǎng)傳感器，用來(lái)測(cè)量被可磁化材料干擾后的磁場(chǎng)；及-一個(gè)計(jì)值顯示單元，它借助于由磁場(chǎng)傳感器提供的測(cè)量信號(hào)確定可磁化材料的位置，其特征在于-磁場(chǎng)傳感器(30，31)為磁場(chǎng)板；-磁場(chǎng)板與差分電路彼此相連接；及-磁場(chǎng)板被平行地僅設(shè)置在磁鐵(28)的一個(gè)極面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于在一個(gè)磁極面上設(shè)置了由每個(gè)均與差分電路相連接的磁場(chǎng)板(30，31)組成的多個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于磁場(chǎng)板對(duì)(32)延一條直線(G)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于磁場(chǎng)板對(duì)(32)延著相互平行的直線布置成一個(gè)兩維的規(guī)則圖案的形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的裝置，其特征在于一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)(32)的每?jī)蓚€(gè)磁場(chǎng)板(30，31)之間的連接線垂直于所述的直線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于在每個(gè)磁場(chǎng)板(30，31)下面設(shè)置了一個(gè)極靴(46，42或41a，42a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于一個(gè)磁場(chǎng)極對(duì)的極靴彼此互相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于磁鐵沿一個(gè)在磁場(chǎng)板對(duì)的兩個(gè)磁場(chǎng)板中間延伸的直線被劃分開(kāi)來(lái)，并且在磁場(chǎng)板對(duì)所屬的極靴(41a，41b)上設(shè)有一個(gè)共同的磁場(chǎng)板基片(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于一個(gè)磁場(chǎng)板對(duì)(32)的每個(gè)相應(yīng)的磁場(chǎng)極板(30，31)在其前方與一個(gè)由高磁導(dǎo)率材料作的搭片(43，44)相連接，后者彼此隔開(kāi)并延著在兩個(gè)磁場(chǎng)板的連接方向上延長(zhǎng)的直線伸展。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于計(jì)值顯示裝置是這樣構(gòu)成的它總是將一個(gè)由與差分電路相連接的磁場(chǎng)板(30，31)所提供的差值測(cè)量信號(hào)進(jìn)行微分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于它具有一個(gè)用以確定探測(cè)頭(1)位置的行程檢測(cè)器(19)。
12.根據(jù)權(quán)利要求5至11中一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于磁場(chǎng)板對(duì)(32)設(shè)置在一個(gè)利用輪對(duì)(17，18)行走的車(1)上，并且其輪軸(15，16)平行于所述直線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其特征在于具有兩個(gè)平行的并且彼此形成轉(zhuǎn)動(dòng)耦合的輪軸(15，16)，在它們中每個(gè)端部裝有一個(gè)輪子(17，18)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13的裝置，其特征在于行程檢測(cè)器(19)是一個(gè)裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)槽縫擋圈(20)的一種槽縫擋圈式行程檢測(cè)器，它至少通過(guò)一個(gè)輪軸(15，16)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于所述磁鐵是一個(gè)永久磁鐵。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至14中一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于所述磁鐵是一個(gè)電磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明涉及探測(cè)建筑構(gòu)件(4)中可磁化材料(5，6)的裝置，該裝置包括一個(gè)探測(cè)頭(1)，它例如是一個(gè)將磁場(chǎng)引導(dǎo)到建筑構(gòu)件(4)中的永久磁鐵(28)及二個(gè)僅設(shè)置在該永久磁鐵(28)一個(gè)極面上的磁場(chǎng)板(31，32)，后者與差分電路相連接，并且用于測(cè)量受可磁化材料干涉的永久磁鐵(28)的磁場(chǎng)。在測(cè)量位置上由磁場(chǎng)板對(duì)提供的測(cè)量差值用于構(gòu)成一差值測(cè)量信號(hào)，由該信號(hào)微分后求出在建筑構(gòu)件中可磁化材料的位置。在建筑構(gòu)件(4)中的可磁化材料(5，6)的位置可以在計(jì)值顯示單元(3)的監(jiān)視器(7)上顯示出來(lái)。
文檔編號(hào)G01V3/15GK1063940SQ9210069
公開(kāi)日1992年8月26日 申請(qǐng)日期1992年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1991年2月2日
發(fā)明者漢茲·寇瑟克, 漢斯約?！つ崞? 奧托·諾瑟, 奧特馬爾·加那爾, 漢斯·李曼 申請(qǐng)人:希爾蒂公司