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膠印機(jī)的墨位控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6086637閱讀:854來源:國知局
專利名稱:膠印機(jī)的墨位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種控制膠印機(jī)墨斗中墨位的設(shè)備和方法。
在膠印機(jī)中,油墨用來將圖像從印版上轉(zhuǎn)印到壓印橡皮輥上,然后再轉(zhuǎn)印到紙上。墨斗即貯存器中的油墨加到與油墨直接接觸的墨斗輥上。經(jīng)過一系列傳墨輥,墨斗中的油墨就傳到印版上。印刷圖像色度的一致性受到傳墨輥上的墨膜厚度很大的影響。墨膜厚度是部份地受斗中的油墨表面的高度來控制的。因此,對于膠印機(jī)來說,為獲得優(yōu)質(zhì)的印制產(chǎn)品,經(jīng)常監(jiān)測墨斗中的墨位并補(bǔ)充油墨是必要的。
已經(jīng)有多種技術(shù)用來監(jiān)測膠印機(jī)墨斗中的墨位了。其中有浮子(見美國專利3025798),觸覺即機(jī)械傳感器(見美國專利3373052和3848529),氣動(dòng)檢測器,電容檢測器(見美國專利4010683)以及超聲檢測器。業(yè)已證明,需直接與墨斗中的油墨接觸的(浮子、觸覺和氣動(dòng)檢測器)這類技術(shù)是不可靠的。
在各種設(shè)備上已用電容和超聲檢測器來測量墨斗中的墨位。電容檢測裝置靠檢測電容器的電容變化來測定墨位的變化。其中一個(gè)電極作為一個(gè)板,而金屬墨斗作為第二個(gè)板來構(gòu)成電容器,隔開兩板的空氣和油墨就作為電介質(zhì)。
使用超聲檢測的裝置是靠測量從收發(fā)器發(fā)射聲能的脈沖串和接收到發(fā)射出去的聲能的回波之間的時(shí)間來探測墨斗中墨位變化的?;夭▉碜杂湍砻娴姆瓷?。典型的收發(fā)器有一個(gè)壓電陶瓷件。它在發(fā)射時(shí),將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,而在接收時(shí),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。知道了在環(huán)境溫度下的空氣中的聲速,就可以計(jì)算出收發(fā)器和油墨表面間的距離,從而也就檢測出墨位高度的變化。當(dāng)墨位落在所期望的高度即設(shè)定位置之下時(shí),就產(chǎn)生一個(gè)電訊號使電操縱閥打開,油墨就從儲存罐中流入墨斗。使用超聲檢測器測量墨位,當(dāng)墨位升到設(shè)定高度時(shí),產(chǎn)生一個(gè)電訊號使電操縱閥關(guān)閉,墨從貯存罐向墨斗的傳送便中止。
用超聲收發(fā)器來監(jiān)測油墨供應(yīng)是相當(dāng)復(fù)雜的。一些因素,如油墨表面氣泡、凹凸起伏(對高粘度,不易混合的油墨來說,這種擾動(dòng)會(huì)維持很長一段時(shí)間),墨斗中油墨機(jī)械混合器引起的大的擾動(dòng)以及收發(fā)器與油墨之間的空氣的運(yùn)動(dòng)均會(huì)引起從油墨面反射出的回波時(shí)斷時(shí)續(xù),或使讀數(shù)有很大的變化,如果使用這種裝置,測量中的這種不穩(wěn)定性會(huì)大大增加控制電路和軟件程序的復(fù)雜性。
本發(fā)明的目的是提供一種具有可靠而正確地監(jiān)測和控制膠印機(jī)墨斗墨位的電路和軟件程序的設(shè)備。這種設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)之一是將控制閥的磨損減到最小,并降低制造成本。
本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)是提供一種監(jiān)測和控制膠印機(jī)墨斗墨位的設(shè)備,該設(shè)備用超聲收發(fā)器來測量油墨與發(fā)收器之間的距離。
當(dāng)收發(fā)器是一個(gè)共振系統(tǒng)時(shí),其電纜作超聲收發(fā)器并不處于臨界阻尼狀態(tài),過量發(fā)射脈沖串(即在收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)能源取消后出現(xiàn)的自振)使來自5英寸或更近距離內(nèi)的回波變得模糊。一可調(diào)諧發(fā)射線性濾波器調(diào)節(jié)共振系統(tǒng)使過量聲波發(fā)射脈沖串降至最小,而足以使從收發(fā)器到油墨面間小于5英寸的距離也能測量。
本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)是控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是與墨斗中油墨的粘性特點(diǎn)相配合的。這樣就能提高墨位設(shè)定點(diǎn)控制的準(zhǔn)確性。貯存控制軟件回波時(shí)間數(shù)據(jù)處理考慮了墨斗需要建立新墨位的(與墨粘度有關(guān))時(shí)間。新墨位是在供到傳墨輥上而將油墨用盡后即在通過控制閥從貯存罐來的油墨用盡后建立的。這種數(shù)據(jù)處理還消除了由在收發(fā)器下方的油墨機(jī)械混合器的通道引起的顯著的擾動(dòng)的影響。墨位的長期狀況是根據(jù)抽樣檢測一個(gè)周期內(nèi)的墨位測量值的平均值來估算的。抽樣方法中的時(shí)間直接與在校準(zhǔn)期間內(nèi)進(jìn)入到控制器中的油墨粘度和貯存在校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存貯器的墨粘度有關(guān)。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是控制軟件用油墨面數(shù)據(jù)處理法監(jiān)測油墨表面的變化。這種數(shù)據(jù)處理法適當(dāng)考慮了由油墨表面上的氣泡、凹凸不平引起的不穩(wěn)定而修正加回波時(shí)間數(shù)據(jù)處理。墨位的瞬時(shí)狀況是在一個(gè)周期內(nèi),根據(jù)連續(xù)抽取出的差值的平均值計(jì)算法來監(jiān)測的。綜合長期墨位狀況和瞬時(shí)墨位狀況的計(jì)算結(jié)果來決定墨傳送循環(huán)的最佳重復(fù)頻率,以確立許可的墨位控制的正確性,同時(shí)也延長控制閥的壽命。
雖然不超出本說明書新概念的精神和范圍就可作出對本發(fā)明的各種變化和改(進(jìn))型,但本發(fā)明的其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是在下述的結(jié)合附圖的最佳實(shí)施例中加以體現(xiàn)的。


圖1是本發(fā)明的墨位控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
圖2A是本發(fā)明的無發(fā)射線性濾波器的發(fā)射波和接收回波的示意圖。
圖2B是本發(fā)明的具有發(fā)射線性濾波器的發(fā)射波和接收回波的示意圖。
圖3A-3F是本發(fā)明的軟件控制流程圖。
在圖1中,膠印機(jī)的墨斗儲存器IF通過傳墨輥IT的墨斗輥DR將油墨傳送到印版(未示出)上,將圖像轉(zhuǎn)印到壓印橡皮輥(未示出)上,位于由墨斗輥DR的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的墨波IW上方的超聲波收發(fā)器DX作為一個(gè)檢測器,用來監(jiān)測從收發(fā)器到位于墨波IW頂部的墨表面間的距離。
在微處理控制器CE中,脈沖發(fā)生器PG產(chǎn)生一個(gè)發(fā)射脈沖TR以鍵控超聲收發(fā)器UX的發(fā)射器,同時(shí)開始用時(shí)鐘脈沖發(fā)生器CK使定時(shí)寄存器TR產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖。從超聲收發(fā)器UX發(fā)射出的電振蕩由發(fā)射線性濾波器整形后加到超聲發(fā)射器上。超聲收發(fā)器XD將收到的信號轉(zhuǎn)換成如聲波發(fā)射波TW那樣的可傳送的能量脈沖串。當(dāng)發(fā)射波TW碰到墨斗IF中的墨TK表面時(shí),反射的回波RE對超聲收發(fā)器XD沖擊并轉(zhuǎn)換成經(jīng)發(fā)射線性濾波器TF整形的電振蕩。超聲收發(fā)器UX的接收器將反射的回波電振蕩轉(zhuǎn)換,以產(chǎn)生一個(gè)用來停止微處理控制器CE中定時(shí)寄存器TR的時(shí)鐘脈沖的已探測到的回波脈沖DP。具有足夠高振幅的發(fā)射能量脈沖串波可以產(chǎn)生出用接收器可探測到的多個(gè)再反射回波。所產(chǎn)生的不需要的被探測到的回脈沖用微處理控制器CE中的發(fā)射脈沖抑制器PM來消除。
在定時(shí)寄存器TR中,記錄的數(shù)據(jù)包括從超聲收發(fā)器XD到墨表面的測量距離,該距離能加以計(jì)算,是因?yàn)樵诃h(huán)境溫度下的空氣中的聲速和定時(shí)寄存器中的時(shí)鐘脈沖CK的頻率是已知的緣故。
在定時(shí)寄存器TR中記錄的數(shù)據(jù)是用低通濾波器處理過的,以消除電本底噪聲和超聲收發(fā)器XD與墨表面間的空氣運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的噪聲所引起的高頻變化。低通濾波后的數(shù)值輸入控制軟件SW的墨表面數(shù)據(jù)處理器SA中,此處理器SA決定一般濾波后的數(shù)值與最新接受到的濾波后的數(shù)值間差值的絕對值,一個(gè)抽樣計(jì)算出的平均值數(shù)據(jù)加到差值的絕對值中去以修整墨表面變化指數(shù)VI。平均值計(jì)算、低通濾波器以及墨表面數(shù)據(jù)處理流程圖分別參看圖3A,3B和3C。
圖3D中示出的控制軟件SW中的回波時(shí)間數(shù)據(jù)處理器EA使用可記錄的定時(shí)寄存器TR計(jì)數(shù),計(jì)算不可調(diào)節(jié)的墨位長期平均值以及決定供墨循環(huán)時(shí)間。在平均值計(jì)算中,抽取的時(shí)間周期、抽取的次數(shù)是由校正的數(shù)據(jù)貯存器CF供給的墨響應(yīng)數(shù)據(jù)IR來決定的。墨響應(yīng)數(shù)據(jù)IR是根據(jù)墨斗IF中的油墨I(xiàn)K測定的,并且通過校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入裝置DE輸入微處理控制器CE中的。針對面表面的變化,新的不可調(diào)整的長期墨位靠將墨表面變化指數(shù)VI應(yīng)用于更變用在平均值處理中的時(shí)間周期和抽取次數(shù)來修整,從而產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)整的長期墨位LL的新值??烧{(diào)整的長期墨位LL數(shù)據(jù)加到控制器軟件SW的比較器CP中。見圖3E,如果可調(diào)整的長期墨位LL高于由校準(zhǔn)數(shù)據(jù)貯存器CF提供的設(shè)定墨位SP,那顯示的墨位應(yīng)下降。通過給閥驅(qū)動(dòng)器一個(gè)訊號就可打開控制閥CV,起動(dòng)供墨循環(huán)。由印刷機(jī)操作者根據(jù)評價(jià)修整墨位的經(jīng)驗(yàn)而確定一個(gè)合適的設(shè)定墨位SP,以獲得可接受的墨層色度的一致性,并且通過校整數(shù)據(jù)輸入裝置DE使設(shè)定墨SP的數(shù)據(jù)輸入微處理控制器CE中。
連續(xù)起動(dòng)供墨循環(huán),一直到重復(fù)測量墨位,應(yīng)用回波時(shí)間數(shù)據(jù)處理器EA和墨表面數(shù)據(jù)處理器SA產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)整的長期墨位LL為止。此墨位LL低于設(shè)定墨位SP和少量的、為穩(wěn)定控制所需的滯后量的總和為止。
探測到離超聲收發(fā)器XD的距離小于5英寸左右墨波1W表面處的反射回波RE的油墨控制系統(tǒng)的能力受到在發(fā)射開關(guān)脈沖TP觸發(fā)后存在于超聲收發(fā)器中的過量自振的持續(xù)時(shí)間的影響。圖2a展示了這種現(xiàn)像,此收發(fā)器系統(tǒng)并不包括發(fā)射線性濾波器TF。在發(fā)射開關(guān)脈沖TP的持續(xù)時(shí)間內(nèi),超聲收發(fā)器XD中就產(chǎn)生振蕩。在發(fā)射開關(guān)脈沖撤銷后,超聲發(fā)射器元件繼續(xù)振蕩。由于能量以機(jī)械方式或電方式的消耗,振蕩的振幅逐漸減小。對于一個(gè)包括一個(gè)收發(fā)器、電纜和驅(qū)動(dòng)元件的典型的收發(fā)器轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來說,根據(jù)接收器的靈敏度不同,在400-800微秒內(nèi),這種振蕩是可由超聲收發(fā)器UX的接收器操探測到。在圖2a中示出的目標(biāo)反射回波中含有過量發(fā)射脈沖串的反射成份,因而導(dǎo)致分不清探測到的回波脈沖DP是過量回波還是目標(biāo)回波。
圖2b示出收發(fā)器系統(tǒng)帶有發(fā)射線性濾波器TF將產(chǎn)生的波形。超聲收發(fā)器XD過量自振持續(xù)時(shí)間由于使用濾波器而大大減少,從而可在超聲收發(fā)器UX的接收器中區(qū)別出目標(biāo)反射回波RE。探測到的回波脈沖DP由微處理控制系統(tǒng)CE中的發(fā)射脈抑制器PM消除,過量反射脈沖串的持續(xù)時(shí)間是由發(fā)射線性濾波器TF中足夠大的電容來控制的,從而使收發(fā)器系統(tǒng)有衰減阻尼。
根據(jù)本發(fā)明的最佳實(shí)施例,用感應(yīng)線圈將發(fā)射線性濾波器TF的電容調(diào)到超聲收發(fā)器XD的固有共振頻率的1/3,在超聲收發(fā)器UX和超聲收發(fā)器XD中獲得足夠的增量。在使用1/3的固有共振頻率代替1/2或整個(gè)基本頻率時(shí),減少的增量會(huì)得到補(bǔ)償。
超聲收發(fā)器XD的型號可以是E-188/215型,是由Massa Produets公司產(chǎn)的,其共振頻率約215千赫之。驅(qū)動(dòng)元件可以是鐵氧體磁芯可調(diào)諧的自動(dòng)變換器,它具有約370微亨的電感以及匝數(shù)比大約是10∶1,是由ToKo AmericaInc有限公司生產(chǎn)的。發(fā)射線性濾波器TF的電容約13600微微法拉。當(dāng)這些元件和連接電纜結(jié)合起來時(shí),自動(dòng)收發(fā)器將共振頻率調(diào)成收發(fā)器系統(tǒng)固有頻率的1/3即約71千赫。用振蕩來監(jiān)測共振包線訊號并調(diào)諧自動(dòng)變換器,以得到能使反射回RE信號最大包線的最小過量振蕩。
超聲收發(fā)器UX可以是National半導(dǎo)體有限公司生產(chǎn)的LM1812型微處理控制器CE可以是MoToRoLA INC有限公司生產(chǎn)的MC68HC11型,它包括一個(gè)模擬信息/數(shù)字信息轉(zhuǎn)換器、高速定時(shí)器以及電的可擦存貯器和程序只讀存儲器。此存儲器可由其它存儲裝置如程序只讀存儲器和隨機(jī)存取存儲器交替地從外加以支援??刂破鬈浖W可存在于程序只讀存儲器中,校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入裝置是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、電話型的帶*和#的10進(jìn)制、鍵板和2進(jìn)制、LED(大電子顯示器)、數(shù)字顯示器。
使用校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入裝置DE使校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入到微處理控制器CE中,并且存儲在作為校準(zhǔn)存儲器CF的電可擦和程序只讀存儲器中。
圖3A示出了按照本發(fā)明的計(jì)算平均值的測定流程圖。數(shù)值Xc是按一定時(shí)間間隔中T周期地抽取出的數(shù)值。在每一個(gè)抽取樣間隔中得到的數(shù)值Xs用于計(jì)算平均值X,該值是整個(gè)抽取樣次數(shù)N范圍內(nèi)的平均值或算術(shù)平均值。在計(jì)算新平均值X中,計(jì)算和存儲器存儲功能的實(shí)現(xiàn)都用近似法X‘=X+ ((X5-X))/(N)當(dāng)每一個(gè)新值Xs在抽取間隔T結(jié)束時(shí)獲得時(shí),該過程重復(fù)進(jìn)行,當(dāng)與所采用的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算平均值(所有值總量與這些值的個(gè)數(shù)相除)相比較時(shí),如果涉及大量的抽取樣值時(shí),該技術(shù)的誤差非常小,而形成平均值X和新值Xs之間的差很小,該誤差為誤差= ((X-X5))/((N*X5+d))在此,Xstd是用標(biāo)準(zhǔn)方法計(jì)算所得到的平均值。同樣可以示出,周期抽取技術(shù)展示了一個(gè)對應(yīng)相等量它等于以自然對數(shù)(Naperian base e)計(jì)算的時(shí)間常數(shù)。一自然對數(shù)時(shí)間常數(shù)的計(jì)算是時(shí)間常數(shù)=NxTx0.9見圖3B,在控制器軟件SW中的低通濾波器用來消除由隨機(jī)電噪聲和超聲收發(fā)器XD與墨面IW之間空氣瞬時(shí)變化所引起的變化。抽取包括一表示探測到的回波脈沖DP的計(jì)算值的定時(shí)寄存器TR,并且使用一大約為0.5秒的時(shí)間常數(shù)來計(jì)算形成的平均值。
低通濾波器LF的輸出加到控制器軟件SW的墨面數(shù)據(jù)處理器SA上。圖3C示出了墨面數(shù)據(jù)處理流程圖。對于每一低通濾波器LF輸出的新值來說,減去低通濾波器LF輸出的最前一值,該差的絕對值被除以此新值。使用該商數(shù),形成的平均值用大約為10分的時(shí)間常數(shù)計(jì)算。該結(jié)果用來選擇用于墨表面變化指數(shù)VI的從1-5的一個(gè)數(shù)碼,在此,1代表非常光滑的表面,而5代表非常粗糙的表面。
校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入裝置DE用來使所期望的控制設(shè)定墨位SP和墨響應(yīng)(與粘性有關(guān))數(shù)據(jù)輸入到微處理控制器CE中的控制器軟件SW的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲CF部份中??刂圃O(shè)定墨位SP是維持從墨斗IF底部到墨表面IW所距離為定數(shù),可它在超聲轉(zhuǎn)換器XD之下直接測量。墨響應(yīng)器IR是從1到5的指示數(shù)碼,1代表稀墨,而5代表非常稠的墨。
圖3D示出的回波時(shí)間數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)EA使用低通濾波器LF的輸出作為Pt計(jì)算代表長期墨位LL的數(shù)據(jù)的平均值時(shí)的輸入?;夭〞r(shí)間數(shù)據(jù)處理器EA根據(jù)用于墨表面變率VI和墨響應(yīng)器IR的指數(shù)來調(diào)整算平均值用的時(shí)間常數(shù)。對于具有最平整表面的最薄墨,選擇的時(shí)間常數(shù)范圍為0.1分,而對于具有最粗糙表面的最粘墨為1.5分。靠調(diào)節(jié)抽樣范圍次數(shù)N和抽樣時(shí)間周期T的值來改變用于計(jì)算平均值時(shí)的時(shí)間常數(shù)。
在微處理控制器CE中,其控制軟件SW的墨循環(huán)控制CC部分利用來自校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器CF中墨響應(yīng)器IR來選擇控制閥CV循環(huán)時(shí)間,該循環(huán)時(shí)間是控制閥CV通電時(shí)間和斷電時(shí)間的總和。對于稀墨(墨響應(yīng)器指數(shù)=1),循環(huán)時(shí)間的范圍大約是0.5分,而對于較粘墨(墨響應(yīng)器指數(shù)=5)為4.5分。當(dāng)從儲存罐中的墨供入控制閥CV時(shí),該循環(huán)時(shí)間范圍可選擇使得墨斗IF中的墨I(xiàn)K尋找到一新的墨位。通電時(shí)的控制閥可使用傳送時(shí)間FI控制器來人工調(diào)節(jié)以使供墨特性與單個(gè)印刷機(jī)相配。
在微處理控制器CE中,其控制軟件SW的比較器CP部分用回波時(shí)間數(shù)據(jù)處理器EA測定長期墨位,以及用校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器CF測定控制設(shè)定墨位SP。見圖3E,如果長期墨位LL落在理想的控制設(shè)定墨位SP之下時(shí),則觸發(fā)供給循環(huán),用閥驅(qū)動(dòng)器VD打開控制閥CV并允許存儲罐充墨。如果長期墨位在想要的控制設(shè)定墨位SP和用于控制穩(wěn)定性的少量滯留量總和之上時(shí),中斷供給循環(huán)。
盡管本發(fā)明已根據(jù)最佳實(shí)施例加以了說明,但是并不局限于此,因?yàn)檫€可以作出些變化和變更,而這些變化和變更均不超出本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)測膠印機(jī)墨斗中傳墨的設(shè)備,它包括能接收一電信號并將該訊號轉(zhuǎn)換成聲波以及能接收聲波并將聲波轉(zhuǎn)換成電信號的收發(fā)器;用于將電信號傳輸?shù)绞瞻l(fā)器以引起聲波從墨斗中反射的發(fā)射器;通過收發(fā)器接收來自墨斗處反射信號的接收器。用于控制電訊號的傳輸和反射的電信號的接收以及用于處理發(fā)射和反射信號時(shí)間以決定墨斗中墨位的微處理裝置;以及能接收來自微處理裝置的信號以打開閥使墨輸送到墨斗中的控制閥。
2.按照權(quán)利要求1的設(shè)備,其特征在于還包括用于處理收發(fā)器與發(fā)射器和接收器間發(fā)射和反射的電訊號的發(fā)射線性濾波器。
3.按照權(quán)利要求2的設(shè)備,其特征在于該線性濾波器使過量發(fā)射波減少到足以檢測到來自離收發(fā)器距離為3英寸之內(nèi)的墨斗表面的反射波。
4.按照權(quán)利要求1的設(shè)備,其特征在于,微處理裝置包括一個(gè)控制墨斗中墨位的存儲控制程序。
5.按照權(quán)利要求4的設(shè)備,其特征在于,微處理裝置包括校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲器。
6.按照權(quán)利要求5的設(shè)備,其特征在于,校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括控制設(shè)定墨位,而墨響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)是用戶程序。
7.按照權(quán)利要求6的設(shè)備,其特征在于,微處理裝置從控制設(shè)定墨位時(shí)間和墨響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)計(jì)算供墨的持續(xù)時(shí)間。
8.按照權(quán)利要求5的設(shè)備,其特征在于,微處理裝置包括用于計(jì)算量化的墨表面變化的存儲程序。
9.按照權(quán)利要求5的設(shè)備,其特征在于,微處理裝置計(jì)算墨位變化的長期平均值。
10.按照權(quán)利要求5的設(shè)備,其特征在于,微處理裝置包括低通濾波器。
11.按照權(quán)利要求10的設(shè)備,其特征在于,形成的平均值方式是由每次充墨間隔獲得的抽取值和將最后一次抽取數(shù)值減去已形成的舊平均值,其結(jié)果除抽取一次數(shù)N,并將該商加到形成的舊平均值中去。
12.監(jiān)測膠印機(jī)墨斗中傳墨的方法,包括產(chǎn)生記錄時(shí)間的電信號脈沖;將電信號脈沖轉(zhuǎn)換成聲波;從墨斗中反射聲波;將反射聲波轉(zhuǎn)換成反射電信號;數(shù)據(jù)處理,包括用于決定墨斗中墨位的記錄時(shí)間脈沖和反射電信號的時(shí)間;以及確定墨位低于一期望位置時(shí),靠觸發(fā)控制閥來調(diào)節(jié)墨斗中的墨位。
13.按照權(quán)利要求12的方法,其特征在于,所說數(shù)據(jù)包括具有控制設(shè)定墨位和墨響應(yīng)時(shí)間的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
14.按照權(quán)利要求13的方法,其特征在于,還包括根據(jù)控制設(shè)定墨位和墨響應(yīng)數(shù)據(jù)計(jì)算供墨的持續(xù)時(shí)間的步驟。
15.按照權(quán)利要求12的方法,其特征在于,處理步驟包括根據(jù)墨表面變化進(jìn)行調(diào)整的步驟。
16.按照權(quán)利要求12的方法,其特征在于,所說數(shù)據(jù)還包括墨位變化的長期平均值。
17.按照權(quán)利要求12的方法,其特征在于還包括低通濾波的步驟。
18.按照權(quán)利要求12的方法,其特征在于,還包括用每次充墨間隔獲得的抽取值,用最新抽取值減去形成的舊平均值,其結(jié)果除以抽取次數(shù)N,并將該商加到形成的舊平均值內(nèi)以計(jì)算形成的平均值的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制膠印機(jī)墨斗中墨位的設(shè)備和方法,該設(shè)備包括能接收一電信號并將該訊號轉(zhuǎn)換成聲波以及能接收聲波并將聲波轉(zhuǎn)換成電信號的收發(fā)器;用于將電信號傳輸?shù)绞瞻l(fā)器以引起聲波從墨斗中反射的發(fā)射器,通過收發(fā)器接收來自墨斗處反射信號的接收器;用于控制電訊號的傳輸和反射的電信號的接收以及用于處理發(fā)射和反射信號時(shí)間以決定墨斗中墨位的微處理裝置;以及能接收來自微處理裝置的信號以打開閥使墨輸送到墨斗中的控制閥。
文檔編號G01S15/08GK1060433SQ9110413
公開日1992年4月22日 申請日期1991年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1990年5月29日
發(fā)明者阿倫·F·巴尼 申請人:包德溫技術(shù)公司
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