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一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3D檢測(cè)裝置的制作方法

文檔序號(hào):40647326發(fā)布日期:2025-01-10 18:53閱讀:3來(lái)源:國(guó)知局
一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3D檢測(cè)裝置的制作方法

本技術(shù)涉及產(chǎn)品在線檢測(cè),具體為一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置。


背景技術(shù):

1、在線檢測(cè)就是通過(guò)直接安裝在生產(chǎn)線上的設(shè)備,利用軟測(cè)量技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)、實(shí)時(shí)反饋,以便更好地指導(dǎo)生產(chǎn),減少不必要的浪費(fèi)。

2、在以往的生產(chǎn)過(guò)程中有檢測(cè)需求時(shí),通常是依靠人工或多個(gè)工序的2d檢測(cè)。

3、經(jīng)檢索,申請(qǐng)?zhí)枮閏n202211126107.1的專利公開(kāi)了一種攔檢2d智能視覺(jué)檢測(cè)機(jī),包括進(jìn)料流道和工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有直線模組,直線模組上設(shè)置有安裝架,安裝架上設(shè)置有ccd相機(jī)和光源安裝板,ccd相機(jī)內(nèi)有鏡頭,鏡頭指向載具,載具通過(guò)進(jìn)料流道至工作臺(tái),進(jìn)料流道上設(shè)置有光電感應(yīng)器。該發(fā)明運(yùn)用ccd相機(jī)視覺(jué)可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品外觀和產(chǎn)品尺寸,ccd相機(jī)能對(duì)載具上的產(chǎn)品的外形進(jìn)行拍照并把拍照信息發(fā)送給控制單元,控制單元把不合格產(chǎn)品通過(guò)不良品下料輥輸出,控制單元把合格產(chǎn)品通過(guò)良品下料輥輸出,這樣能代替人工進(jìn)行產(chǎn)品外觀、產(chǎn)品尺寸的檢測(cè),該發(fā)明能節(jié)省人力并提高了工作效率。

4、當(dāng)前的產(chǎn)品在線檢測(cè)設(shè)備存在檢測(cè)效率低,成本高,檢測(cè)精度低的問(wèn)題,因此我們需要提出一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置,通過(guò)x軸直線模組、y軸直線模組和z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x移動(dòng)的設(shè)計(jì),對(duì)比以往的2d檢測(cè)裝置,檢測(cè)精度更高,更快速;搭配直線電機(jī)及直線模組,實(shí)現(xiàn)測(cè)量?jī)x三軸移動(dòng),能夠自動(dòng)設(shè)定參數(shù)和錯(cuò)位修正,自動(dòng)化程度更高;并兼容各類(lèi)3c產(chǎn)品,同時(shí)滿足各種材質(zhì)的產(chǎn)品測(cè)量,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種可適用不同產(chǎn)品的在線式d檢測(cè)裝置,包括固定架、3d線激光測(cè)量?jī)x、安裝在固定架上的驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x橫向移動(dòng)的x軸直線模組、驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x縱向移動(dòng)的y軸直線模組、驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x豎向移動(dòng)的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及安裝在固定架底部的用于輸送產(chǎn)品的送料機(jī)構(gòu);

3、所述送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)板,所述側(cè)板的頂部安裝有輸送線體,所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別安裝有送料組件和擋料組件,所述固定架的底部還安裝有定位架,所述定位架上安裝有用于檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)料和到位的光電傳感器。

4、優(yōu)選的,所述固定架上安裝有平行設(shè)置的y軸直線模組和直線導(dǎo)軌,所述y軸直線模組和直線導(dǎo)軌上均設(shè)置有安裝板,兩組所述安裝板之間連接有安裝架,所述x軸直線模組安裝在安裝架上。

5、優(yōu)選的,所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在x軸直線模組上的連接板,所述連接板的一側(cè)安裝有z軸直線模組,所述z軸直線模組上安裝有連接架,所述3d線激光測(cè)量?jī)x安裝在連接架上。

6、優(yōu)選的,所述安裝架上連接有第二支撐架,所述第二支撐架上安裝有輔助3d線激光測(cè)量?jī)x沿x軸移動(dòng)的x軸拖鏈,所述固定架上安裝有第一支撐架,所述第一支撐架上安裝有輔助3d線激光測(cè)量?jī)x沿y軸移動(dòng)的y軸拖鏈。

7、優(yōu)選的,所述送料組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪,所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪之間通過(guò)防靜電皮帶傳動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的,所述側(cè)板的外側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸一端插接在主動(dòng)皮帶輪的內(nèi)圈。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:

10、本實(shí)用新型通過(guò)x軸直線模組、y軸直線模組和z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x移動(dòng)的設(shè)計(jì),對(duì)比以往的2d檢測(cè)裝置,檢測(cè)精度更高,更快速;搭配直線電機(jī)及直線模組,實(shí)現(xiàn)測(cè)量?jī)x三軸移動(dòng),能夠自動(dòng)設(shè)定參數(shù)和錯(cuò)位修正,自動(dòng)化程度更高;并兼容各類(lèi)3c產(chǎn)品,同時(shí)滿足各種材質(zhì)的產(chǎn)品測(cè)量。



技術(shù)特征:

1.一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置,其特征在于:包括固定架(1)、3d線激光測(cè)量?jī)x(13)、安裝在固定架(1)上的驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x(13)橫向移動(dòng)的x軸直線模組(3)、驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x(13)縱向移動(dòng)的y軸直線模組(6)、驅(qū)動(dòng)3d線激光測(cè)量?jī)x(13)豎向移動(dòng)的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、以及安裝在固定架(1)底部的用于輸送產(chǎn)品的送料機(jī)構(gòu)(9);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置,其特征在于:所述固定架(1)上安裝有平行設(shè)置的y軸直線模組(6)和直線導(dǎo)軌(8),所述y軸直線模組(6)和直線導(dǎo)軌(8)上均設(shè)置有安裝板(7),兩組所述安裝板(7)之間連接有安裝架(2),所述x軸直線模組(3)安裝在安裝架(2)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置,其特征在于:所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在x軸直線模組(3)上的連接板(41),所述連接板(41)的一側(cè)安裝有z軸直線模組(43),所述z軸直線模組(43)上安裝有連接架(44),所述3d線激光測(cè)量?jī)x(13)安裝在連接架(44)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置,其特征在于:所述安裝架(2)上連接有第二支撐架(12),所述第二支撐架(12)上安裝有輔助3d線激光測(cè)量?jī)x(13)沿x軸移動(dòng)的x軸拖鏈(5),所述固定架(1)上安裝有第一支撐架(10),所述第一支撐架(10)上安裝有輔助3d線激光測(cè)量?jī)x(13)沿y軸移動(dòng)的y軸拖鏈(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置,其特征在于:所述送料組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)板(91)內(nèi)側(cè)的主動(dòng)皮帶輪(94)和從動(dòng)皮帶輪(95),所述主動(dòng)皮帶輪(94)和從動(dòng)皮帶輪(95)之間通過(guò)防靜電皮帶(96)傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3d檢測(cè)裝置,其特征在于:所述側(cè)板(91)的外側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)(92),所述步進(jìn)電機(jī)(92)的輸出軸一端插接在主動(dòng)皮帶輪(94)的內(nèi)圈。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及產(chǎn)品在線檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種可適用不同產(chǎn)品的在線式3D檢測(cè)裝置,包括固定架、3D線激光測(cè)量?jī)x、安裝在固定架上的驅(qū)動(dòng)3D線激光測(cè)量?jī)x橫向移動(dòng)的X軸直線模組、驅(qū)動(dòng)3D線激光測(cè)量?jī)x縱向移動(dòng)的Y軸直線模組、驅(qū)動(dòng)3D線激光測(cè)量?jī)x豎向移動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及安裝在固定架底部的用于輸送產(chǎn)品的送料機(jī)構(gòu);本技術(shù)通過(guò)X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)3D線激光測(cè)量?jī)x移動(dòng)的設(shè)計(jì),對(duì)比以往的2D檢測(cè)裝置,檢測(cè)精度更高,更快速;搭配直線電機(jī)及直線模組,實(shí)現(xiàn)測(cè)量?jī)x三軸移動(dòng),能夠自動(dòng)設(shè)定參數(shù)和錯(cuò)位修正,自動(dòng)化程度更高;并兼容各類(lèi)3C產(chǎn)品,同時(shí)滿足各種材質(zhì)的產(chǎn)品測(cè)量。

技術(shù)研發(fā)人員:冼健威,許育權(quán),黃子謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東莞市晟鼎精密儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240517
技術(shù)公布日:2025/1/9
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