本技術(shù)涉及測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域，尤其涉及一種重力儀裝置。

背景技術(shù)：

1、重力儀，即重力加速度儀，是確定重力加速度的測(cè)量?jī)x器。通過(guò)重力儀進(jìn)行加速度的測(cè)量時(shí)，一般將重力儀放置在相應(yīng)的載具上，以實(shí)現(xiàn)在不同區(qū)域的測(cè)量作用，例如，可放置在車輛、輪船、飛機(jī)等載具上以實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)量作用。

2、傳統(tǒng)的重力儀安裝，通常采用機(jī)柜式或疊加式的方式實(shí)現(xiàn)，而這種傳統(tǒng)的安裝方式具有以下缺點(diǎn)：

3、①安裝不便；每次組裝時(shí)先組裝機(jī)柜，再安裝機(jī)柜到運(yùn)動(dòng)載體平臺(tái)上，再把設(shè)備固定到機(jī)柜里，這種安裝方式導(dǎo)致重力儀每次安裝的程序繁瑣且效率低的弊端。

4、②運(yùn)輸不方便；由于重力儀是高精度測(cè)量設(shè)備，其在運(yùn)輸過(guò)程時(shí)最好帶電運(yùn)輸，若采用機(jī)柜的組裝方式，其增加了整體的高度導(dǎo)致普通的車輛則放不下，而且即使轉(zhuǎn)運(yùn)載具能夠盛下，則還需要在運(yùn)輸過(guò)程中不斷進(jìn)行機(jī)柜的安裝與拆卸步驟，導(dǎo)致運(yùn)輸過(guò)程更為不便。

5、③測(cè)量效率不高；由于重力儀屬于高精度測(cè)量設(shè)備，只有在工作穩(wěn)定后才可執(zhí)行測(cè)量任務(wù)，其一般需要穩(wěn)定開(kāi)機(jī)48小時(shí)后。為此，在執(zhí)行測(cè)量任務(wù)之前，則需要對(duì)重力儀連續(xù)不間斷的保持通電開(kāi)機(jī)狀態(tài)，而由于運(yùn)輸?shù)牟环奖銓?dǎo)致傳統(tǒng)的重力儀在運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)法持續(xù)的通電，導(dǎo)致其只有在運(yùn)輸?shù)轿缓蟛趴蓤?zhí)行通電準(zhǔn)備，導(dǎo)致其測(cè)量效率受到準(zhǔn)備階段的極大限制。

6、④測(cè)量選擇的運(yùn)動(dòng)載體平臺(tái)單一；由于傳統(tǒng)的重力儀安裝對(duì)占地面積和高度的限制，像小型飛機(jī)、直升機(jī)、小型車或船就不能安裝，導(dǎo)致重力儀的使用范圍容易受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種重力儀裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種重力儀裝置，包括：支撐底板，設(shè)置在所述支撐底板上的重力儀本體、ups電源、gps接收機(jī)和工控電腦；

3、所述ups電源分別與所述重力儀本體、所述gps接收機(jī)和所述工控電腦電連接；

4、所述工控電腦與所述重力儀本體通信連接，所述重力儀本體與所述gps接收機(jī)通信連接；

5、沿所述支撐底板的長(zhǎng)度方向，所述重力儀本體和所述ups電源并排的設(shè)置，所述gps接收機(jī)和所述工控電腦并排的設(shè)置；

6、沿所述支撐底板的寬度方向，所述重力儀本體和所述gps接收機(jī)并列的設(shè)置，所述ups電源與所述工控電腦并列的設(shè)置；

7、沿所述支撐底板的長(zhǎng)度方向，所述支撐底板的相對(duì)兩端設(shè)置有搬運(yùn)把手；

8、沿所述支撐底板的寬度方向，所述支撐底板的相對(duì)兩端設(shè)置有定位安裝結(jié)構(gòu)。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，還包括：移動(dòng)電源；

10、所述移動(dòng)電源與所述支撐底板分離的設(shè)置，且所述移動(dòng)電源與所述ups電源電連接。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述支撐底板設(shè)置有安裝支架；

12、所述安裝支架包括：安裝支柱，套設(shè)在所述安裝支柱上且可沿豎直方向調(diào)整位置的套環(huán)，與所述套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座；

13、所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述套環(huán)相連接，且所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向與所述套環(huán)的軸向相平行的設(shè)置；

14、所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座相連接，且所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向與所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向相垂直；

15、所述工控電腦支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

16、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述套環(huán)包括：套環(huán)主體，在所述套環(huán)主體外側(cè)固定連接的固定支承臂，設(shè)置在所述套環(huán)主體上且用于鎖定所述套環(huán)主體位置的位置定位件；

17、所述固定支承臂遠(yuǎn)離所述套環(huán)主體的一端設(shè)置有用于安裝所述第一轉(zhuǎn)軸的第一安裝孔；

18、所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)軸壓靠在所述固定支承臂上側(cè)；

19、所述位置定位件與所述套環(huán)主體螺紋連接。

20、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)的兩端分別設(shè)置有用于安裝所述第一轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔和用于安裝所述第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔；

21、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔的軸向與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔的軸向相垂直的設(shè)置；

22、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)孔中嵌入有柔性的第一阻尼環(huán)；

23、所述第一轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一阻尼環(huán)設(shè)置，且所述第一阻尼環(huán)處于擠壓狀態(tài)；

24、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)孔嵌入有柔性的第二阻尼環(huán)；

25、所述第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第二阻尼環(huán)設(shè)置，且所述第一阻尼環(huán)處于擠壓狀態(tài)。

26、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第一阻尼環(huán)的至少一個(gè)側(cè)面的截面呈圓弧狀結(jié)構(gòu)；

27、所述第二阻尼環(huán)的至少一個(gè)側(cè)面的截面呈圓弧狀結(jié)構(gòu)。

28、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述支撐底板的下側(cè)設(shè)置有多個(gè)減重凹槽；

29、所述支撐底板下側(cè)與所述重力儀本體、所述ups電源、所述gps接收機(jī)、所述安裝支架相對(duì)應(yīng)的所述減重凹槽的凹槽深度為不同的。

30、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述支撐底板設(shè)置有用于安裝所述重力儀本體的多個(gè)第一螺紋孔；

31、多個(gè)所述第一螺紋孔沿周向等間隔的設(shè)置。

32、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述支撐底板設(shè)置有用于安裝所述重力儀本體的轉(zhuǎn)盤(pán)和用于對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的限制結(jié)構(gòu)；

33、所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有用于安裝所述重力儀本體的多個(gè)第二螺紋孔；

34、多個(gè)所述第二螺紋孔沿周向等間隔的設(shè)置。

35、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述支撐底板為鋁合金板；

36、所述支撐底板的厚度至少為1cm。

37、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型通過(guò)采用支撐底板將重力儀本體、ups電源、gps接收機(jī)和工控電腦集成在一起安裝的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各功能部分安裝位置的統(tǒng)一固定，由此可實(shí)現(xiàn)整體的統(tǒng)一運(yùn)輸，有效的保證了在運(yùn)輸過(guò)程中重力儀本體的帶電保持，有利于本實(shí)用新型在運(yùn)輸?shù)轿缓蟮募皶r(shí)進(jìn)入測(cè)量操作，有效的減少了設(shè)備的準(zhǔn)備工作，提高了測(cè)量效率。

38、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型可通過(guò)在運(yùn)輸前通過(guò)預(yù)先組裝的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)重力儀本體的提前通電，進(jìn)而可以有效縮減在運(yùn)輸?shù)轿缓笾亓x本體的開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，可充分的將運(yùn)輸過(guò)程的時(shí)間作為重力儀本體的開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備時(shí)間，更為有效的提高了時(shí)間的利用率，保證了本實(shí)用新型的測(cè)量便利性和測(cè)量效率。

39、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型通過(guò)采用支撐底板實(shí)現(xiàn)對(duì)各功能模塊的集成的情況下，可通過(guò)支撐底板實(shí)現(xiàn)與不同載體的統(tǒng)一安裝固定，有效的提高了本實(shí)用新型的安裝布置效率，避免了零散功能部件在載體上安裝位置選擇困難的弊端。

40、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型通過(guò)采用規(guī)則形狀的支撐底板并在支撐底板上規(guī)則排布各個(gè)功能模塊的方式，可以方便的實(shí)現(xiàn)各功能模塊的靈活拆裝，以及可在其余空閑位置對(duì)其他功能模塊的增減，有效的提高了本實(shí)用新型的使用靈活性。

41、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型通過(guò)采用在支撐底板周圍設(shè)置搬運(yùn)把手的方式，可方便的實(shí)現(xiàn)整體的搬運(yùn)，提高了本實(shí)用新型的運(yùn)輸便利性。

42、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型通過(guò)進(jìn)一步設(shè)置移動(dòng)電源的方式可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)重力儀本體的通電保持，有效的保證了本實(shí)用新型在運(yùn)輸過(guò)程中的可靠穩(wěn)定。此外，通過(guò)將移動(dòng)電源與支撐底板分離設(shè)置的方式，可以有效減小搬用過(guò)程中集成在支撐底板上的質(zhì)量和減小支撐底板的尺寸，充分保證了本實(shí)用新型運(yùn)輸?shù)谋憷Ｍ瑫r(shí)，通過(guò)將移動(dòng)電源與支撐底板分離設(shè)置，還可以在運(yùn)輸過(guò)程中靈活的布置移動(dòng)電源的位置，進(jìn)而可以充分利用運(yùn)輸過(guò)程中的空間，提高運(yùn)輸?shù)谋憷浴?/p>

43、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)臂中用于連接轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)孔中設(shè)置阻尼環(huán)的方式可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受到阻尼環(huán)的阻滯作用實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的穩(wěn)定連續(xù)調(diào)整，即保證了轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整的連續(xù)性還有利于保證轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持的穩(wěn)定。此外，通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)位置設(shè)置柔性的阻尼環(huán)還可有利于在轉(zhuǎn)動(dòng)位置起到抗沖擊的緩沖作用，以使得在運(yùn)輸過(guò)程中減輕工控電腦的振動(dòng)，保證了工控電腦的使用可靠性。

44、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，通過(guò)采用鋁合金板制成的支撐底板，其具有高強(qiáng)度、質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)，更有利于減輕本實(shí)用新型的整體質(zhì)量，提高了其運(yùn)輸?shù)谋憷浴?/p>

45、根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型可方便靈活的安裝重力儀本體的朝向，使得重力儀本體穩(wěn)定可靠的朝向運(yùn)動(dòng)載體的前進(jìn)方向，保證了本實(shí)用新型的測(cè)量可靠性。此外，本實(shí)用新型的整體高度不超520mm，其可根據(jù)所安裝的運(yùn)動(dòng)載體進(jìn)行靈活的固定，保證了本實(shí)用新型的使用靈活性。