1.一種基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，獲取激光雷達(dá)觀測到非目標(biāo)航天器的掃描點，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，對所述掃描點進(jìn)行姿態(tài)初始化得到掃描點云，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，采用ppam模型進(jìn)行回歸分析，ppam模型從到進(jìn)行回歸，其中，，設(shè)和表示兩個隨機(jī)變量，給定輸入和模型參數(shù)，目標(biāo)是預(yù)測相應(yīng)的，ppam可建模為局部仿射變換，對應(yīng)的表達(dá)式為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，構(gòu)建所述非合作航天器的參考模型，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，采用均方誤差損失優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，基于迭代最近點算法和卡爾曼濾波器對所述匹配結(jié)果進(jìn)行姿態(tài)跟蹤以完成非合作航天器姿態(tài)估計，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，將姿態(tài)誤差定義為估計的四元數(shù)和地面真值q之間的測地線距離，平移誤差定義為平移和地表真值r之間差的2范數(shù)以評估估計的姿態(tài)，對應(yīng)的表達(dá)式為：
10.一種基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9任一項所述的基于激光雷達(dá)的非合作航天器姿態(tài)估計方法，其特征在于，包括：