本發(fā)明涉及裝夾裝置以及使用方式領域,尤其涉及一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置以及使用方式。
背景技術:
1、電子線路板(pcb)在生產(chǎn)以后需要進行測試,避免在生產(chǎn)過程中存在質(zhì)量問題,造成電路板無法使用的,檢測旨在確保電路板的品質(zhì)、功能和可靠性。
2、但現(xiàn)有的電子線路板檢測需要多個流程周轉,在此期間對電子線路板進行多次裝夾,容易對電子線路板造成損壞,同時在周轉與檢測的過程中,電子線路板容易接觸灰塵,灰塵中的微小顆粒可能覆蓋在電路板的電子元件及線路表面,對檢測設備的探頭或傳感器造成干擾,導致檢測結果不準確。
3、因此,針對上述的現(xiàn)有的電子線路板檢測需要多個流程周轉多次裝夾,容易對電子線路板造成損壞的問題,可以設計一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置以及使用方式。
技術實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有的電子線路板檢測需要多個流程周轉多次裝夾,容易對電子線路板造成損壞的問題。
2、本發(fā)明的技術方案為:一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置,包括有機箱下殼、機箱上殼、裝夾組件、清掃組件、機械臂、檢測器、輸送帶;機箱下殼上端放置有用于隔離檢測空間的機箱上殼;機箱下殼內(nèi)側靠上一端安裝有用于穩(wěn)定夾持并帶動電子線路板進行平移的裝夾組件;裝夾組件包括移動平臺、聯(lián)動座、轉動電機、雙向驅(qū)動機構、夾持臂與定位柱;移動平臺下端固定連接有聯(lián)動座;移動平臺電機架下端安裝有轉動電機;轉動電機輸出軸上端固定連接有雙向驅(qū)動機構;雙向驅(qū)動機構上端聯(lián)動有前后對稱的夾持臂;夾持臂內(nèi)壁設置有橡膠材質(zhì)的定位柱;機箱下殼內(nèi)側靠左一端安裝有用于快速清潔電子線路板表面灰塵的清掃組件;清掃組件設置有兩組且前后對稱分布;清掃組件包括集風罩、金屬風管、軟刷毛與風機;集風罩靠近電子線路板一側安裝有軟刷毛;機箱下殼外側安裝有風機;風機與集風罩之間通過金屬風管連通;機箱下殼內(nèi)側中間位置設置有機械臂;機械臂靠近電子線路板一側安裝有檢測器;機箱下殼內(nèi)側靠右一側安裝有輸送帶。
3、作為優(yōu)選,機箱上殼連接耳與機箱上殼連接耳之間安裝有用于控制機箱上殼開合的升降氣缸組。
4、作為優(yōu)選,機箱上殼右端開設有便于將電子線路板放入裝夾組件的放入門;放入門前端開設有便于將檢測異常電子線路板拿出的異常品取出門。
5、作為優(yōu)選,輸送帶下端安裝導向臺;導向臺下端設置有左右對稱的緩沖彈簧支撐座。
6、作為優(yōu)選,機箱下殼右端開設有移出口;移出口內(nèi)側滑動連接有儲存箱;儲存箱與機箱下殼之間設置有限位機構b。
7、作為優(yōu)選,裝夾組件還包直線驅(qū)動機構與限位機構a;聯(lián)動座絲桿套內(nèi)側設置有直線驅(qū)動機構;移動平臺與機箱下殼內(nèi)壁之間設置有限制機箱下殼平移軌跡的限位機構a。
8、一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置的使用方式,其包括上述所述的一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置,其步驟如下:
9、第一步:工作人員先檢查好機箱下殼內(nèi)側的裝夾組件、清掃組件、機械臂、檢測器,確保上述部件處于良好的工作狀態(tài),然后啟動外側的升降氣缸組,帶動上端的機箱上殼閉合;
10、第二步:工作人員將機箱上殼側面的放入門打開,將電子線路板放入裝夾組件中,裝夾組件根據(jù)電子線路板的尺寸,啟動雙向驅(qū)動機構控制帶有定位柱的夾持臂進行同步向內(nèi)運動,調(diào)整裝夾組件的夾持臂,使夾持臂能夠緊密穩(wěn)定地夾住線路板兩側;
11、第三步:裝夾組件的轉動電機調(diào)整好電子線路板位置,使其成為豎向直立狀態(tài),裝夾組件帶動電子線路板緩慢平移,首先電子線路板經(jīng)過清掃組件,清掃組件的軟刷毛將電子線路板正反面的灰塵雜質(zhì)掃掉,風機產(chǎn)生吸力,通過金屬風管與集風罩將軟刷毛掃落的灰塵快速吸走;
12、第四步:接下裝夾組件帶動電子線路板達到檢測區(qū)域,按照預定程序停留15~20s,機械臂控制檢測器靈活對電子線路板進行檢測,在測試過程中,工作人員密切關注測試設備的顯示和輸出,遇到異常件,需要待檢測流程結束后,打開異常品取出門將其取出;
13、第五步:正常的電子線路板則被平移到輸送帶上端,解開夾持,電子線路板自動下料到輸送帶上端,輸送帶通過周期性地改變輸送帶的旋轉方向-即正轉和反轉,讓輸送帶上端的電子線路板從兩端均勻下落,電子線路經(jīng)過帶有緩沖彈簧支撐座的導向臺均勻分布在儲存箱內(nèi)側,避免電子線路板相互堆積;
14、第六步:待一階段的檢測工作結束后,從移出口抽出裝載著電子線路板的儲存箱。
15、本發(fā)明的有益效果:
16、本發(fā)明通過將裝夾組件設計成可平移式設計,可帶動被穩(wěn)定夾持住的電子線路板經(jīng)過清掃區(qū)與檢測區(qū)并完成自動下料,無需人工干預,可以確保電子線路板在各個工序之間無縫銜接,無需多次裝夾,不僅減少等待時間,還能減少對多次裝夾對電子線路板傷害,通過營造全封閉式檢測環(huán)境搭配清掃組件,可以快速全面的將電子線路板正反兩面灰塵雜質(zhì)掃掉并快速吸收,避免了電子線路板表面灰塵中的微小顆??赡芨采w在電路板的電子元件及線路表面,對檢測設備的探頭或傳感器造成干擾,導致檢測結果不準確,通過過周期性地改變輸送帶的旋轉方向讓電子線路板均勻下料到儲存箱,避免電子線路板相互堆積,對電子線路板造成傷害。
1.一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置,包括有機箱下殼(1);其特征在于:還包括有機箱上殼(2)、裝夾組件、清掃組件、機械臂(5)、檢測器(6)、輸送帶(7);機箱下殼(1)上端放置有用于隔離檢測空間的機箱上殼(2);機箱下殼(1)內(nèi)側靠上一端安裝有用于穩(wěn)定夾持并帶動電子線路板進行平移的裝夾組件;裝夾組件包括移動平臺(301)、聯(lián)動座(302)、轉動電機(303)、雙向驅(qū)動機構(304)、夾持臂(305)與定位柱(306);移動平臺(301)下端固定連接有聯(lián)動座(302);移動平臺(301)電機架下端安裝有轉動電機(303);轉動電機(303)輸出軸上端固定連接有雙向驅(qū)動機構(304);雙向驅(qū)動機構(304)上端聯(lián)動有前后對稱的夾持臂(305);夾持臂(305)內(nèi)壁設置有橡膠材質(zhì)的定位柱(306);機箱下殼(1)內(nèi)側靠左一端安裝有用于快速清潔電子線路板表面灰塵的清掃組件;清掃組件設置有兩組且前后對稱分布;清掃組件包括集風罩(401)、金屬風管(402)、軟刷毛(403)與風機(404);集風罩(401)靠近電子線路板一側安裝有軟刷毛(403);機箱下殼(1)外側安裝有風機(404);風機(404)與集風罩(401)之間通過金屬風管(402)連通;機箱下殼(1)內(nèi)側中間位置設置有機械臂(5);機械臂(5)靠近電子線路板一側安裝有檢測器(6);機箱下殼(1)內(nèi)側靠右一側安裝有輸送帶(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于電子線路板檢測的裝夾裝置,其特征在于:機箱上殼(2)連接耳與機箱上殼(2)連接耳之間安裝有用于控制機箱上殼(2)開合的升降氣缸組(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于電子線路板檢測的裝夾裝置,其特征在于:機箱上殼(2)右端開設有便于將電子線路板放入裝夾組件的放入門(11);放入門(11)前端開設有便于將檢測異常電子線路板拿出的異常品取出門(12)。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于電子線路板檢測的裝夾裝置,其特征在于:輸送帶(7)下端安裝導向臺(13);導向臺(13)下端設置有左右對稱的緩沖彈簧支撐座(15)。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于電子線路板檢測的裝夾裝置,其特征在于:機箱下殼(1)右端開設有移出口(16);移出口(16)內(nèi)側滑動連接有儲存箱(17);儲存箱(17)與機箱下殼(1)之間設置有限位機構b(19)。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于電子線路板檢測的裝夾裝置,其特征在于:裝夾組件還包直線驅(qū)動機構(307)與限位機構a(308);聯(lián)動座(302)絲桿套內(nèi)側設置有直線驅(qū)動機構(307);移動平臺(301)與機箱下殼(1)內(nèi)壁之間設置有限制機箱下殼(1)平移軌跡的限位機構a(308)。
7.一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置的使用方式,其特征在于包括根據(jù)權利要求1-6所述的一種用于電子線路板檢測的裝夾裝置,其步驟如下: