本發(fā)明屬于汽車裝配檢測，具體涉及一種汽車門護(hù)板裝配檢測輔具及其檢測方法。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造業(yè)中，轎車的車載門護(hù)板是必不可少的零件，車內(nèi)門護(hù)板的主要作用是起到美觀整車內(nèi)飾的作用和減振防噪的效果，在汽車制造業(yè)中，過程檢驗(yàn)是汽車制造中必不可少的環(huán)節(jié)，汽車門護(hù)板裝配過程檢驗(yàn)輔具的作用主要是便于檢驗(yàn)員在過程檢驗(yàn)中能夠省時(shí)、省力、高效的完成門護(hù)板裝配工藝的檢驗(yàn)，另外，門護(hù)板檢驗(yàn)輔具能夠檢測門護(hù)板內(nèi)部的覆蓋件裝配情況，提前預(yù)防了不必要問題發(fā)生，但在汽車行業(yè)同類技術(shù)中，門護(hù)板在裝配過程中的檢驗(yàn)，只能靠人體感官去檢測，無法完全正確檢測到門護(hù)板中分裝的小揚(yáng)聲器及緊固螺釘?shù)难b配情況，因此，一系列的質(zhì)量問題給客戶帶來很大的抱怨，影響產(chǎn)品的市場口碑，因車載門護(hù)板安裝在車門上，其安裝的牢固性極為重要，門護(hù)板緊固螺釘起到了至關(guān)重要的作用，汽車門護(hù)板上安裝的揚(yáng)聲器也是整車電器件不可或缺的零件，因揚(yáng)聲器裝在門護(hù)板內(nèi)側(cè)，在整車制造過程中，門護(hù)板覆蓋的揚(yáng)聲器有無漏裝，在檢驗(yàn)中檢驗(yàn)員靠感官很難發(fā)現(xiàn)；因門護(hù)板緊固螺釘是裝在車門底部，門護(hù)板緊固螺釘?shù)难b配狀態(tài)也不便于觀察。門護(hù)板中揚(yáng)聲器漏裝與門護(hù)板螺釘漏緊的問題一直是困擾生產(chǎn)制造的難題，一旦出現(xiàn)揚(yáng)聲器漏裝與螺釘漏緊的問題，返工工程較大，影響生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有公開號為cn103245263b的中國專利文件提出一種汽車門護(hù)板裝配檢測輔具及其檢測方法，通過平面鏡可以反照的原理，進(jìn)而能夠快捷方便檢測緊固螺釘?shù)陌惭b狀態(tài)并且通過輔具上的磁鐵與揚(yáng)聲器自身的磁鐵有相互吸引的作用，能夠快速方便檢測揚(yáng)聲器有無漏裝的方式來解決上述問題，但還是需要人工來進(jìn)行觀察識別來完成檢測，尤其是螺絲是否緊固很難通過人眼識別觀測，極有可能發(fā)生觀測誤差。

3、因此，本發(fā)明提出一種汽車門護(hù)板裝配檢測輔具及其檢測方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作輔具來進(jìn)行觀察識別來完成檢測可能發(fā)生觀測誤差的問題，通過設(shè)置輔助架對裝配完成的汽車門護(hù)板裝備進(jìn)行固定，并在輔助架上搭配機(jī)械臂和探頭伸入護(hù)板與汽車門板之間的縫隙處進(jìn)行圖像采集輸出識別檢測配件是否安裝到位，并配合壓力觸發(fā)傳感器來精準(zhǔn)檢測螺絲是否緊固安裝，達(dá)到代替人工觀測避免誤差的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種汽車門護(hù)板裝配檢測輔具及其檢測方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車門護(hù)板裝配檢測輔具，包括汽車門護(hù)板檢測輔助架，所述汽車門護(hù)板檢測輔助架的一側(cè)設(shè)置有控制輸出設(shè)備，所述汽車門護(hù)板檢測輔助架的底部設(shè)置有伸縮架，所述伸縮架的上方固定安裝有機(jī)械臂設(shè)備，所述機(jī)械臂設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有護(hù)板裝配檢測探臂組件，所述護(hù)板裝配檢測探臂組件包括固定護(hù)殼、探桿回收護(hù)殼和探桿，所述探桿對稱設(shè)置在固定護(hù)殼的兩側(cè)，所述探桿的一側(cè)內(nèi)壁固定安裝有圖像采集設(shè)備。

3、優(yōu)選的，所述固定護(hù)殼的上端與機(jī)械臂設(shè)備的輸出軸固定連接，所述探桿回收護(hù)殼固定安裝在固定護(hù)殼的下表面一側(cè)，所述探桿的另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接頭，所述探桿轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動連接頭的中部，所述轉(zhuǎn)動連接頭轉(zhuǎn)動安裝在探桿回收護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)動連接頭的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)固定安裝有齒輪二。

4、優(yōu)選的，所述探桿回收護(hù)殼的內(nèi)側(cè)上方固定安裝有伸縮桿，所述探桿回收護(hù)殼的內(nèi)側(cè)表面滑動安裝有齒條組二，所述齒條組二的側(cè)表面分別與齒輪二的側(cè)表面嚙合，所述伸縮桿的下端與齒條組二的中部固定連接。

5、優(yōu)選的，所述探桿回收護(hù)殼的內(nèi)側(cè)下方固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定安裝有錐形齒輪一，所述探桿與圖像采集設(shè)備連接的轉(zhuǎn)軸一端固定安裝有錐形齒輪二，所述錐形齒輪二設(shè)置在錐形齒輪一的上方兩側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述固定護(hù)殼的內(nèi)側(cè)滑動安裝有齒條組一，所述固定護(hù)殼的內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有驅(qū)動齒條組一滑動的螺紋桿驅(qū)動組件。

7、優(yōu)選的，所述探桿的內(nèi)側(cè)對稱滑動安裝有探測條，所述探測條的側(cè)壁上固定安裝有壓力接觸傳感器，所述探桿的側(cè)壁開設(shè)有與探測條相適配的滑槽，所述探桿靠近探桿回收護(hù)殼的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)整雙頭螺栓桿，所述調(diào)整雙頭螺栓桿與齒條組一同側(cè)的一端外表面固定安裝有齒輪一，所述探測條的一側(cè)內(nèi)壁與調(diào)整雙頭螺栓桿的外表面螺紋連接。

8、優(yōu)選的，所述探測條的中部固定安裝有固定盒，所述固定盒的內(nèi)部滑動安裝有滑動架，所述滑動架的一側(cè)固定安裝有防護(hù)條，所述防護(hù)條的內(nèi)部活動安裝有探測滾動珠，所述滑動架的另一側(cè)與固定盒的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有互斥磁極組塊。

9、優(yōu)選的，所述防護(hù)條的兩端固定安裝有保護(hù)鍵片，所述保護(hù)鍵片設(shè)置在壓力接觸傳感器的一側(cè)，所述探測條的斜角處轉(zhuǎn)動安裝有輔助復(fù)位扣板，所述輔助復(fù)位扣板的內(nèi)側(cè)表面與探測條的外側(cè)表面之間設(shè)置有彈性墊板。

10、優(yōu)選的，所述汽車門護(hù)板檢測輔助架的一側(cè)上表面固定安裝有汽車門固定架，所述汽車門固定架靠近護(hù)板裝配檢測探臂組件的一側(cè)表面固定安裝有汽車門防撞限位圈，所述汽車門防撞限位圈的外側(cè)設(shè)置有汽車門固定夾具和護(hù)板固定夾具。

11、另一方面，本發(fā)明還提出一種汽車門護(hù)板裝配檢測方法，包括以下步驟：步驟一，裝配汽車門護(hù)板，利用護(hù)板固定夾具和汽車門固定夾具分別固定汽車門護(hù)板和汽車門并進(jìn)行裝配完成，松開對汽車門護(hù)板的單獨(dú)固定；

12、步驟二，進(jìn)行配件安裝狀況檢測，通過控制輸出設(shè)備進(jìn)行智能控制與機(jī)械臂設(shè)備配合使護(hù)板裝配檢測探臂組件靈活插入汽車門護(hù)板與汽車門之間的裝配縫隙中，齒條組二與伸縮桿配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接頭轉(zhuǎn)動使兩組探桿可以相對轉(zhuǎn)動伸展，在探桿旋轉(zhuǎn)展開后，錐形齒輪一與驅(qū)動電機(jī)配合使探桿相對翻轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備對汽車門護(hù)板下方以及底部進(jìn)行圖像采集輸出圖像數(shù)據(jù)，智能識別門護(hù)板內(nèi)側(cè)各個(gè)配件是否安裝到位；

13、步驟三，進(jìn)行螺栓緊固狀況檢測，當(dāng)探桿水平展開并翻轉(zhuǎn)相對翻轉(zhuǎn)90°齒輪一處于齒條組一的下方，此時(shí)螺紋桿驅(qū)動組件與齒條組一配合下移實(shí)現(xiàn)調(diào)整雙頭螺栓桿轉(zhuǎn)動，探測條在調(diào)整雙頭螺栓桿的配合下相對向外側(cè)移動，對門護(hù)板與車門內(nèi)側(cè)裝配空間進(jìn)行抵觸，壓力接觸傳感器產(chǎn)生壓力信號，壓力接觸傳感器對稱設(shè)置可對門護(hù)板與車門內(nèi)側(cè)裝配空間的兩側(cè)均進(jìn)行壓力測試，隨著探測條的移動壓力接觸傳感器的擠壓力產(chǎn)生變化得出壓力信號變化值，一旦兩側(cè)壓力變化值出現(xiàn)較大的差值，可以判定門護(hù)板螺栓出現(xiàn)松動情況；

14、步驟四，檢測完成后，探測條首先向內(nèi)收縮，探測條收縮完成后，錐形齒輪二被帶動反轉(zhuǎn)使探桿翻轉(zhuǎn)復(fù)位，最后轉(zhuǎn)動連接頭旋轉(zhuǎn)，使探桿轉(zhuǎn)動收縮至探桿回收護(hù)殼內(nèi)側(cè)，此時(shí)機(jī)械臂設(shè)備與伸縮架配合可以使護(hù)板裝配檢測探臂組件整體脫離汽車門護(hù)板內(nèi)側(cè)，檢測結(jié)束。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、通過機(jī)械臂設(shè)備與護(hù)板裝配檢測探臂組件的配合，利用探桿搭載圖像采集設(shè)備和壓力接觸傳感器，伸入汽車門護(hù)板裝配完成的縫隙中，對汽車門護(hù)板底部進(jìn)行圖像采集輸出，檢測配件是否安裝到位，并配合探測條放大壓力接觸傳感器的壓力檢測信號，來精準(zhǔn)檢測螺絲是否緊固安裝，達(dá)到代替人工觀測避免誤差的目的，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作輔具來進(jìn)行觀察識別來完成檢測可能發(fā)生觀測誤差的問題，提升汽車車門裝配的效率。