本發(fā)明涉及檢測設(shè)備,具體涉及用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備及檢測方法。
背景技術(shù):
1、在機(jī)械加工和制造業(yè)中,零部件的尺寸是否合格關(guān)系到整個設(shè)備的性能,因此在零部件生產(chǎn)之后需要對零部件尺寸進(jìn)行檢測,目前的檢測方法主要為人工檢測和使用精度一般的儀器檢測兩種方式。
2、但是在汽車制造、航空航天、精密儀器、電子設(shè)備等這些領(lǐng)域中,零部件的尺寸和形狀精度往往對產(chǎn)品的性能和可靠性有著至關(guān)重要的影響。特別是如圖5所示的一些對精度要求高的異形擠出件,人工檢測和使用精度一般的儀器檢測都達(dá)不到檢測精度要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備及檢測方法,旨在至少解決人工檢測和使用精度一般的儀器達(dá)不到異形擠出件檢測精度要求的問題,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案如下:
2、一種用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,包括:
3、檢測臺,所述檢測臺臺面上具有用于放置異形擠出件的檢測工位;
4、定位組件,所述定位組件設(shè)置于所述檢測工位側(cè)邊,所述定位組件用于固定檢測工位上的異形擠出件;
5、光源組件,所述光源組件設(shè)置于檢測工位另一側(cè)邊;
6、檢測組件,所述檢測組件包括支架和工業(yè)相機(jī)組件,所述支架架設(shè)于檢測工位上方,所述工業(yè)相機(jī)組件設(shè)置于支架橫梁上,所述工業(yè)相機(jī)組件用于拍攝異形擠出件兩端端部的亞像素級別圖像;
7、電氣柜及外部顯示器,所述電氣柜設(shè)置于檢測臺臺面上,所述電氣柜內(nèi)設(shè)置有視覺控制器,所述視覺控制器分別與工業(yè)相機(jī)組件和外部顯示器通信連接。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述工業(yè)相機(jī)組件包括設(shè)置于支架橫梁兩端的兩個工業(yè)相機(jī),兩個所述工業(yè)相機(jī)之間的距離可調(diào)節(jié)。
9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:開設(shè)在所述支架橫梁側(cè)面的滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋絲桿,所述雙向螺紋絲桿的一端與設(shè)置在支架外的電機(jī)轉(zhuǎn)動軸固定連接,所述雙向螺紋絲桿的左右螺紋段上分別套設(shè)一個滑塊,所述滑塊后端外壁滑動貼合于滑槽內(nèi)壁,兩個所述工業(yè)相機(jī)分別安裝于兩個滑塊前端底部。
10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述定位組件包括定位卡具,所述定位卡具可拆卸的固定設(shè)置于檢測工位一側(cè),所述定位卡具與檢測工位之間形成定位槽,所述定位卡具位于兩個工業(yè)相機(jī)之間。
11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述定位組件還包括移動定位件,所述移動定位件包括鎖緊螺栓和移動定位塊,兩個所述移動定位塊分別滑動嵌設(shè)于開設(shè)在定位槽底部的直線槽內(nèi),每個所述移動定位塊上均安裝有鎖緊螺栓,所述鎖緊螺栓用于將對應(yīng)移動定位塊固定在直線槽中。
12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述移動定位塊包括直角板和卡塊,所述卡塊固定設(shè)置于直角板的平板底部,所述卡塊滑動嵌合于直線槽內(nèi),所述鎖緊螺栓安裝于直角板的平板中間。
13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述定位卡具長度小于異形擠出件長度。
14、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述電氣柜上還安裝有報警燈和觸摸屏,所述報警燈和觸摸屏均與視覺控制器通信連接。
15、以及一種用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備的檢測方法,包括以下步驟:
16、s1,根據(jù)待檢測異形擠出件的產(chǎn)品型號的不同,將視覺控制器切換至不同的程序;
17、s2,待檢測異形擠出件放置于檢測工位,并使用定位組件對其進(jìn)行固定;
18、s3,工業(yè)相機(jī)組件啟動分別拍攝出異形擠出件兩端端部的亞像素級別圖像,并發(fā)送到視覺控制器;
19、s4,視覺控制器通過視覺算法軟件對圖片進(jìn)行計算處理,準(zhǔn)確測量出異形擠出件兩端端部各邊實(shí)際長度,并在顯示器中顯示;
20、s5,視覺控制器通過視覺算法軟件計算出異形擠出件總長度及直角邊長,和預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)尺寸對比,結(jié)果顯示為ok時,表示異形擠出件尺寸合格;結(jié)果顯示為ng時,表示異形擠出件尺寸不合格。
21、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:步驟s5中,所述計算出異形擠出件總長度及直角邊長的方法為:視覺算法軟件將步驟s3中準(zhǔn)確測量出的異形擠出件兩端端部各邊實(shí)際長度加上該程序下中間固定間隔數(shù)據(jù)得出該異形擠出件總長度及直角邊長。
22、本發(fā)明具有以下有益效果:
23、本發(fā)明的一種用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備及檢測方法,首先通過兩個工業(yè)相機(jī)拍攝異形擠出件未卡在定位槽內(nèi)的兩端端部的小視野亞像素級別圖像,再加上中間固定間隔數(shù)據(jù)可精確檢測出異形擠出件總長度及直角邊長,可獲得千分之一毫米精度的測量數(shù)據(jù),滿足汽車制造、航空航天、精密儀器、電子設(shè)備等這些領(lǐng)域中對異形擠出件檢測精度要求。
1.用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)(42)組件包括設(shè)置于支架(41)橫梁兩端的兩個工業(yè)相機(jī)(42),兩個所述工業(yè)相機(jī)(42)之間的距離可調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于:開設(shè)在所述支架(41)橫梁側(cè)面的滑槽(43)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋絲桿(44),所述雙向螺紋絲桿(44)的一端與設(shè)置在支架(41)外的電機(jī)(45)轉(zhuǎn)動軸固定連接,所述雙向螺紋絲桿(44)的左右螺紋段上分別套設(shè)一個滑塊(46),所述滑塊(46)后端外壁滑動貼合于滑槽(43)內(nèi)壁,兩個所述工業(yè)相機(jī)(42)分別安裝于兩個滑塊(46)前端底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于:所述定位組件(2)包括定位卡具(21),所述定位卡具(21)可拆卸的固定設(shè)置于檢測工位(11)一側(cè),所述定位卡具(21)與檢測工位(11)之間形成定位槽(22),所述定位卡具(21)位于兩個工業(yè)相機(jī)(42)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于:所述定位組件(2)還包括移動定位件,所述移動定位件包括鎖緊螺栓(23)和移動定位塊(24),兩個所述移動定位塊(24)分別滑動嵌設(shè)于開設(shè)在定位槽(22)底部的直線槽(25)內(nèi),每個所述移動定位塊(24)上均安裝有鎖緊螺栓(23),所述鎖緊螺栓(23)用于將對應(yīng)移動定位塊(24)固定在直線槽(25)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于:所述移動定位塊(24)包括直角板(241)和卡塊(242),所述卡塊(242)固定設(shè)置于直角板(241)的平板底部,所述卡塊(242)滑動嵌合于直線槽(25)內(nèi),所述鎖緊螺栓(23)安裝于直角板(241)的平板中間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于:所述定位卡具(21)長度小于異形擠出件長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備,其特征在于:所述電氣柜(5)上還安裝有報警燈(6)和觸摸屏(7),所述報警燈(6)和觸摸屏(7)均與視覺控制器通信連接。
9.一種權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于異形擠出件尺寸測量的視覺檢測設(shè)備的檢測方法,其特征在于:步驟s5中,所述計算出異形擠出件總長度及直角邊長的方法為:視覺算法軟件將步驟s4中準(zhǔn)確測量出的異形擠出件兩端端部各邊實(shí)際長度加上該程序下中間固定間隔數(shù)據(jù)得出該異形擠出件總長度及直角邊長。