本發(fā)明涉及卷煙包裝檢測的，更具體地，涉及一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、商標(biāo)模切質(zhì)量直接影響其上機(jī)適應(yīng)性及卷煙產(chǎn)品的包裝成型質(zhì)量，如商標(biāo)模切尺寸不合適，直接導(dǎo)致上機(jī)效率低，商標(biāo)消耗高；壓痕較重，壓痕線容易爆裂；壓痕較輕，壓痕挺度較大，商標(biāo)不易折疊，成型后不平整或者易出現(xiàn)粘貼不牢導(dǎo)致開膠；壓痕較寬，包裝后易出現(xiàn)歪斜等。目前，常見的模切效果檢測只有壓痕挺度檢測有專用檢測設(shè)備，檢測過程需對商標(biāo)紙進(jìn)行定點(diǎn)取樣，且應(yīng)商標(biāo)紙壓痕線破壞而無法重復(fù)測量。而商標(biāo)紙的模切尺寸、壓痕寬度、深度、壓痕線的平行度均無專用檢測設(shè)備，且壓痕寬度、深度、壓痕線的平行度等指標(biāo)在行標(biāo)/企標(biāo)中無相關(guān)規(guī)定。因此，如何對商標(biāo)模切質(zhì)量進(jìn)行檢測，以提高商標(biāo)的模切質(zhì)量，從而提高商標(biāo)的上機(jī)適應(yīng)性及包裝成型質(zhì)量，具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有商標(biāo)模切質(zhì)量檢測存在不準(zhǔn)確和不便捷的問題，能提高商標(biāo)的模切質(zhì)量，提高卷煙包裝成型質(zhì)量。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

3、一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂、真空吸盤、圖像采集裝置和光柵尺；

4、所述圖像采集裝置、所述機(jī)械臂和所述光柵尺設(shè)置在樣本檢測平臺上；

5、所述機(jī)械臂設(shè)有真空吸盤，所述機(jī)械臂通過所述真空吸盤對商標(biāo)紙進(jìn)行定點(diǎn)連續(xù)取樣，并根據(jù)所述光柵尺的定位信號將所述真空吸盤吸附的商標(biāo)紙樣品放置在樣本檢測平臺的檢測區(qū)域內(nèi)，在檢測完成后，將商標(biāo)紙樣品吸附至樣品放置處；

6、所述圖像采集裝置對檢測區(qū)域內(nèi)的商標(biāo)紙樣品進(jìn)行拍照及表面掃描，并根據(jù)獲取的樣品圖像及樣品表面掃描數(shù)據(jù)形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件，以進(jìn)行商標(biāo)模切質(zhì)量評價(jià)。

7、優(yōu)選的，所述樣本檢測平臺設(shè)有機(jī)械伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

8、所述機(jī)械伺服控制系統(tǒng)與所述機(jī)械臂信號連接，以控制所述機(jī)械臂按設(shè)定軌跡運(yùn)行；

9、所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)通過通信端口與所述圖像采集裝置信號連接，將檢測得到的樣品圖像和所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件傳輸給所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

10、所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件進(jìn)行處理分析，以得到商標(biāo)紙樣品的壓痕信息，并根據(jù)所述壓痕信息確定商標(biāo)印刷誤差。

11、優(yōu)選的，所述樣本檢測平臺的底部設(shè)有抗震穩(wěn)定臺，用于減少設(shè)備振動(dòng)。

12、優(yōu)選的，還包括：顯示屏；

13、所述顯示屏分別與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和所述圖像采集裝置信號連接，用于實(shí)時(shí)顯示檢測結(jié)果。

14、優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括：工業(yè)ccd相機(jī)；

15、所述工業(yè)ccd相機(jī)設(shè)置在所述檢測區(qū)域的正上方，用于對平鋪在所述檢測區(qū)域上的商標(biāo)紙樣品進(jìn)行拍照，以得到樣品圖像；

16、所述工業(yè)ccd相機(jī)分別與所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)信號連接；

17、所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)所述樣品圖像獲得商標(biāo)紙的外觀尺寸、印刷誤差和壓痕位置。

18、優(yōu)選的，所述圖像采集裝置還包括：線激光掃描頭和三軸及控制器；

19、所述線激光掃描頭設(shè)置在所述檢測區(qū)域的上方，通過發(fā)射激光和接收經(jīng)商標(biāo)紙樣品表面反射后激光信號，得到待檢表面上被測點(diǎn)數(shù)據(jù)，以形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件；

20、所述線激光掃描頭和所述三軸及控制器信號連接，所述三軸及控制器用于在三維方向上控制線激光掃描頭的運(yùn)動(dòng)。

21、本發(fā)明還提供一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測方法，使用上述的檢測系統(tǒng)，包括：

22、機(jī)械臂通過真空吸盤將商標(biāo)紙樣品完整平展在樣本檢測平臺的檢測區(qū)域上；

23、通過圖像采集裝置對商標(biāo)紙樣品進(jìn)行拍照及表面掃描，并根據(jù)獲取的樣品圖像及樣品表面掃描數(shù)據(jù)形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件；

24、通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將樣品圖像傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以獲得商標(biāo)紙樣品的外觀尺寸及壓痕位置信息，并與標(biāo)準(zhǔn)圖像庫比對，以獲得商標(biāo)紙印刷誤差的檢測結(jié)果。

25、優(yōu)選的，還包括：

26、樣本檢測平臺的機(jī)械伺服控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)反饋的壓痕位置信息，精準(zhǔn)控制圖像采集裝置中的線激光掃描頭，對壓痕區(qū)域進(jìn)行縱向發(fā)射激光，激光經(jīng)過待檢商標(biāo)紙反射后被接收到，得到待檢商標(biāo)紙表面上一系列被測點(diǎn)數(shù)據(jù)；

27、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將點(diǎn)數(shù)據(jù)通過通訊端口傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以得到壓痕參數(shù)信息。

28、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，包括：

29、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、降噪、截取和邊緣計(jì)算，精確測量商標(biāo)紙各段壓痕寬度和深度，同時(shí)根據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)拼接及檢測臺面位置映射，獲取不同段壓痕間的相對位置信息，精確測量壓痕間平行度。

30、優(yōu)選的，還包括：

31、根據(jù)檢測到商標(biāo)紙樣品的外觀尺寸、印刷誤差、壓痕位置信息和壓痕參數(shù)信息形成檢測報(bào)告，以對商標(biāo)模切質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)。

32、本發(fā)明提供一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)及方法，通過機(jī)械臂將商標(biāo)紙樣品放置在檢測區(qū)域內(nèi)，通過圖像采集裝置對商標(biāo)紙樣品進(jìn)行拍照及表面掃描，以得到樣品圖像及樣品表面掃描數(shù)據(jù)，解決現(xiàn)有商標(biāo)模切質(zhì)量檢測存在不準(zhǔn)確和不便捷的問題，能提高商標(biāo)的模切質(zhì)量，提高卷煙包裝成型質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)械臂、真空吸盤、圖像采集裝置和光柵尺；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本檢測平臺設(shè)有機(jī)械伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本檢測平臺的底部設(shè)有抗震穩(wěn)定臺，用于減少設(shè)備振動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：顯示屏；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：工業(yè)ccd相機(jī)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括：線激光掃描頭和三軸及控制器；

7.一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測方法，使用權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測方法，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種評價(jià)商標(biāo)模切質(zhì)量的檢測系統(tǒng)及方法，包括：機(jī)械臂、真空吸盤、圖像采集裝置和光柵尺；所述圖像采集裝置、所述機(jī)械臂和所述光柵尺設(shè)置在樣本檢測平臺上；所述機(jī)械臂設(shè)有真空吸盤，所述機(jī)械臂通過所述真空吸盤對商標(biāo)紙進(jìn)行定點(diǎn)連續(xù)取樣，并根據(jù)所述光柵尺的定位信號將所述真空吸盤吸附的商標(biāo)紙樣品放置在樣本檢測平臺的檢測區(qū)域內(nèi)，在檢測完成后，將商標(biāo)紙樣品吸附至樣品放置處；所述圖像采集裝置對檢測區(qū)域內(nèi)的商標(biāo)紙樣品進(jìn)行拍照及表面掃描，并根據(jù)獲取的樣品圖像及樣品表面掃描數(shù)據(jù)形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件，以進(jìn)行商標(biāo)模切質(zhì)量評價(jià)。本發(fā)明能提高商標(biāo)的模切質(zhì)量，提高卷煙包裝成型質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：楊洋,劉楷麗,李永福,倪欣怡,周茂忠,萬興淼,楊晶津,崔宇翔,林鴻佳,邱杰斐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6