本發(fā)明涉及電機(jī)測(cè)試，特別涉及一種步進(jìn)電機(jī)制備測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試工藝。

背景技術(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)，為了確保步進(jìn)電機(jī)的正常使用，需要進(jìn)行多項(xiàng)測(cè)試，具體包括絕緣耐壓測(cè)試、電阻測(cè)試、旋轉(zhuǎn)方向驗(yàn)證、溫升和噪聲測(cè)試、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)、輸出軸機(jī)械強(qiáng)度以及負(fù)載測(cè)試；其中，負(fù)載測(cè)試是在步進(jìn)電機(jī)輸出軸設(shè)置空載、輕載、額定負(fù)載以及超載等多種不同的負(fù)載條件，以測(cè)試步進(jìn)電機(jī)輸出軸在負(fù)載情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，負(fù)載測(cè)試是評(píng)估步進(jìn)電機(jī)在實(shí)際工作環(huán)境中能否具備穩(wěn)定性和可靠性的關(guān)鍵步驟。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，也公開(kāi)了大量關(guān)于電機(jī)測(cè)試及相應(yīng)的裝置，為了更加精確的對(duì)比，如公開(kāi)號(hào)為cn109738800a的中國(guó)專利公開(kāi)了一種電機(jī)負(fù)載測(cè)試工裝，包括工裝底座，工裝底座上設(shè)有測(cè)試電機(jī)安裝座和垂直設(shè)置的連接柱，測(cè)試電機(jī)安裝座上安放測(cè)試電機(jī)，測(cè)試電機(jī)上設(shè)有垂直向上設(shè)置的測(cè)試電機(jī)輸出軸，連接柱上通過(guò)移動(dòng)組件設(shè)有測(cè)試電機(jī)從動(dòng)軸軸承安裝座和剎車組件，測(cè)試電機(jī)從動(dòng)軸軸承安裝座內(nèi)通過(guò)軸承連接測(cè)試電機(jī)從動(dòng)軸，剎車組件與測(cè)試電機(jī)從動(dòng)軸連接。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)，將測(cè)試電機(jī)與電源連接，使得測(cè)試電機(jī)上的測(cè)試電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)，測(cè)試電機(jī)輸出軸通過(guò)輸出軸連接裝置帶動(dòng)測(cè)試電機(jī)從動(dòng)軸和自行車剎車盤旋轉(zhuǎn)，然后拉動(dòng)拉緊剎車線螺桿拉緊剎車線，使得剎車卡鉗剎緊自行車剎車盤，增大測(cè)試電機(jī)的運(yùn)行負(fù)載電流；松開(kāi)拉緊剎車線螺桿可以松開(kāi)自行車剎車盤，減小測(cè)試電機(jī)的運(yùn)行負(fù)載電流，調(diào)節(jié)過(guò)程靈活多變，有效的優(yōu)化了測(cè)試工況。

4、然而，在采用上述現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測(cè)試的過(guò)程中，還有以下不足之處：

5、1、上述現(xiàn)有技術(shù)雖然通過(guò)剎車組件剎緊或松開(kāi)自行車剎車盤對(duì)測(cè)試電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，但是需要測(cè)試人員手動(dòng)拉緊剎車線螺桿以拉緊或松開(kāi)剎車線，而手動(dòng)操控時(shí)無(wú)法使測(cè)試電機(jī)受到的負(fù)載保持在指定大小，導(dǎo)致測(cè)試電機(jī)的運(yùn)行負(fù)載容易發(fā)生變化，從而影響測(cè)試效果和測(cè)試精度。

6、2、僅通過(guò)自行車剎車盤對(duì)測(cè)試電機(jī)造成負(fù)載時(shí)，無(wú)法將測(cè)試電機(jī)的負(fù)載測(cè)試結(jié)果進(jìn)行記錄或以便于觀察的方式展現(xiàn)于測(cè)試人員，導(dǎo)致無(wú)法獲得準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果，從而進(jìn)一步影響測(cè)試電機(jī)的負(fù)載精準(zhǔn)度。

7、因此，在上述陳述的觀點(diǎn)之下，現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)負(fù)載測(cè)試手段還有可提高的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)制備測(cè)試系統(tǒng)，包括穩(wěn)定架，穩(wěn)定架由相互垂直的水平板和豎直板組成，所述豎直板上開(kāi)設(shè)有用于穿過(guò)待測(cè)電機(jī)輸出軸的通孔，豎直板和水平板之間安裝有用于對(duì)待測(cè)電機(jī)進(jìn)行限位固定的固定裝置，固定裝置包括設(shè)置于豎直板靠近水平板一側(cè)的矩形套筒，矩形套筒上安裝有多個(gè)抵接于待測(cè)電機(jī)外壁的夾持墊。

2、所述豎直板遠(yuǎn)離水平板的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)待測(cè)電機(jī)輸出軸施加負(fù)載的加載裝置，加載裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于豎直板側(cè)壁的加載輪。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定裝置還包括螺紋桿，矩形套筒四側(cè)壁中部均通過(guò)螺紋連接的方式穿設(shè)有螺紋桿，螺紋桿靠近矩形套筒內(nèi)部的一端設(shè)置有夾持墊，且?jiàn)A持墊與矩形套筒內(nèi)側(cè)壁之間安裝有支撐彈簧，螺紋桿和矩形套筒之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)單元，且固定裝置還包括安裝于水平板上的承托單元。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述聯(lián)動(dòng)單元包括通過(guò)限位轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于矩形套筒四側(cè)壁且套設(shè)于螺紋桿外部的多個(gè)第一帶輪，第一帶輪與螺紋桿之間滑動(dòng)連接，矩形套筒的四側(cè)壁均沿第一帶輪對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)定位軸，定位軸上套設(shè)有第二帶輪，矩形套筒每側(cè)壁的第一帶輪和第二帶輪之間共同通過(guò)帶傳動(dòng)相連接，定位軸上還套設(shè)有錐齒輪，矩形套筒拐角處相鄰兩個(gè)錐齒輪之間相嚙合。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺紋桿外壁對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與其軸線相平行的限位滑槽，第一帶輪內(nèi)側(cè)壁安裝有滑動(dòng)對(duì)接于限位滑槽內(nèi)的輔助滑塊。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述承托單元包括安裝在水平板上端的定位塊，定位塊上端沿寬度方向?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽，兩個(gè)導(dǎo)向滑槽內(nèi)部共同滑動(dòng)對(duì)接有用于對(duì)待測(cè)電機(jī)遠(yuǎn)離豎直板的一側(cè)進(jìn)行擠壓固定的推擠板，推擠板靠近豎直板的一側(cè)安裝有防護(hù)墊，且推擠板和導(dǎo)向滑槽靠近豎直板的一側(cè)壁之間安裝有收縮彈簧。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推擠板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與螺紋桿位置相對(duì)應(yīng)的連通孔，連通孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有輔助板，輔助板與連通孔遠(yuǎn)離防護(hù)墊的一側(cè)安裝有頂觸彈簧桿，且輔助板靠近豎直板的一側(cè)設(shè)置有承托夾板。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述加載裝置還包括安裝在豎直板遠(yuǎn)離水平板一側(cè)的轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x，豎直板上端設(shè)置有與轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x電性連接的顯示屏，豎直板遠(yuǎn)離水平板的一側(cè)安裝有直徑大于通孔的環(huán)形架，環(huán)形架上端開(kāi)設(shè)有容納轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x的缺口，環(huán)形架遠(yuǎn)離豎直板的一側(cè)通過(guò)環(huán)形轉(zhuǎn)筒設(shè)置有環(huán)形連接板，加載輪套設(shè)于環(huán)形連接板外壁，環(huán)形連接板上安裝有與待測(cè)電機(jī)的輸出軸相抵接的貼靠單元。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述貼靠單元包括執(zhí)行桿，環(huán)形連接板內(nèi)部均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)環(huán)形分布且與其內(nèi)側(cè)相連通的插槽，插槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有執(zhí)行桿，執(zhí)行桿靠近環(huán)形連接板軸線的一側(cè)設(shè)置有弧形貼緊板，弧形貼緊板內(nèi)側(cè)壁沿其長(zhǎng)度方向等距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)柔性輥，且弧形貼緊板內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)沿其軸線周向均勻分布的防滑條。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述貼靠單元還包括安裝在執(zhí)行桿遠(yuǎn)離環(huán)形轉(zhuǎn)筒的一側(cè)的控制塊，控制塊穿過(guò)插槽后延伸至外部，環(huán)形連接板遠(yuǎn)離環(huán)形轉(zhuǎn)筒的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形控制板，多個(gè)控制塊和環(huán)形控制板的相對(duì)側(cè)共同設(shè)置有相互嚙合的渦狀螺紋；

11、環(huán)形控制板和加載輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形固定板，環(huán)形固定板遠(yuǎn)離環(huán)形連接板的一側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)環(huán)形分布的定位卡座，環(huán)形控制板側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與定位卡座相卡接的控制把手。

12、此外，本發(fā)明還提供了一種步進(jìn)電機(jī)制備測(cè)試工藝，包括以下步驟：

13、s1：電機(jī)放置、固定：首先將待測(cè)電機(jī)放置于水平板上，其次通過(guò)固定裝置對(duì)待測(cè)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的限位固定；

14、s2：電機(jī)啟動(dòng)：將待測(cè)電機(jī)接電啟動(dòng)；

15、s3：電機(jī)測(cè)試：通過(guò)加載裝置對(duì)待測(cè)電機(jī)的輸出軸施加負(fù)載，模擬待測(cè)電機(jī)在實(shí)際工作過(guò)程中的負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，并測(cè)試其在負(fù)載情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；

16、s4：電機(jī)取下：測(cè)試完成之后，將加載裝置從待測(cè)電機(jī)的輸出軸上脫離，然后解除固定裝置對(duì)待測(cè)電機(jī)的限位，再將測(cè)試完成的待測(cè)電機(jī)取下。

17、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

18、一、本發(fā)明通過(guò)多個(gè)夾持墊分別對(duì)待測(cè)電機(jī)四周側(cè)壁抵接能夠?qū)ζ溥M(jìn)行限位固定，從而確保測(cè)試過(guò)程中待測(cè)電機(jī)的穩(wěn)定性，避免待測(cè)電機(jī)隨意晃動(dòng)導(dǎo)致其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)而影響測(cè)試精度，且能夠確保測(cè)試的正常運(yùn)行。

19、二、本發(fā)明通過(guò)第一帶輪、第二帶輪和錐齒輪之間的相配合能夠確保在旋轉(zhuǎn)任一螺紋桿即可控制多個(gè)螺紋桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多個(gè)螺紋桿帶動(dòng)夾持墊同時(shí)對(duì)待測(cè)電機(jī)進(jìn)行多方位夾持固定，且待測(cè)電機(jī)處于矩形套筒內(nèi)側(cè)的中心處，使得待測(cè)電機(jī)的輸出軸與通孔保持同一軸線，從而能夠提高對(duì)待測(cè)電機(jī)輸出軸進(jìn)行負(fù)載測(cè)試的精度。

20、三、本發(fā)明通過(guò)推擠板對(duì)待測(cè)電機(jī)進(jìn)行擠壓固定，并且通過(guò)多個(gè)抵靠在待測(cè)電機(jī)四周側(cè)壁的承托夾板配合夾持墊對(duì)待測(cè)電機(jī)進(jìn)行全方位限位固定，進(jìn)一步確保待測(cè)電機(jī)在測(cè)試過(guò)程中的穩(wěn)定性，避免隨意晃動(dòng)而影響測(cè)試結(jié)果。

21、四、本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x檢測(cè)待測(cè)電機(jī)輸出軸在無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)和負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的轉(zhuǎn)速，將待測(cè)電機(jī)輸出軸在負(fù)載情況下的轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速對(duì)比能夠判定其負(fù)載測(cè)試是否合格；在負(fù)載測(cè)試時(shí)，可以快速建立環(huán)形連接板與待測(cè)電機(jī)輸出軸之間的連接關(guān)系，使得待測(cè)電機(jī)輸出軸通過(guò)弧形貼緊板帶動(dòng)環(huán)形連接板和加載輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而模擬待測(cè)電機(jī)輸出軸的負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，以便于對(duì)待測(cè)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，且待測(cè)電機(jī)輸出軸的負(fù)載力不會(huì)隨意變化，進(jìn)而確保測(cè)試精度。

22、五、本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制線輪配合彈性拉繩和彎折桿可以分別控制豎直板兩組對(duì)角的弧形減速板貼靠在加載輪外壁，以便于通過(guò)增大加載輪的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)電機(jī)輸出軸施加的負(fù)載，從而模擬待測(cè)電機(jī)輸出軸在初步負(fù)載情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)，且通過(guò)控制其中一組弧形減速板或兩組共同與加載輪貼靠能夠調(diào)整對(duì)加載輪施加的負(fù)載力，以便于對(duì)待測(cè)電機(jī)輸出軸在不同負(fù)載情況下的負(fù)載測(cè)試，便于根據(jù)實(shí)際測(cè)試需求自適應(yīng)調(diào)節(jié)。