本發(fā)明涉及一種換熱器異常檢測(cè)及故障診斷領(lǐng)域,特別是關(guān)于一種非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。
背景技術(shù):
1、熱交換器作為一種高效、節(jié)能、緊湊的換熱設(shè)備,目前廣泛地應(yīng)用于工業(yè)中,隨著儀控技術(shù)的發(fā)展,在線監(jiān)測(cè)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于熱交換器的運(yùn)維,然而熱交換器的狀態(tài)感知檢測(cè)與診斷預(yù)測(cè)等智能化運(yùn)維方法研究較少,熱交換器在線失效識(shí)別診斷與預(yù)測(cè)面臨著缺少?gòu)?fù)雜工況下的、復(fù)雜失效情況下的異常識(shí)別、失效量化及預(yù)測(cè)手段。
2、當(dāng)前主流的熱交換器異常檢測(cè)技術(shù)研究大多基于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境,而實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)的熱交換器存在更為復(fù)雜的工況條件。其復(fù)雜的參數(shù)波動(dòng)與工況分別將會(huì)極大地影響基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的異常檢測(cè)方法的模型精度,此外,大多數(shù)實(shí)際投入運(yùn)營(yíng)的熱交換器都會(huì)存在缺乏故障數(shù)據(jù)的問(wèn)題,使得機(jī)器學(xué)習(xí)模型的應(yīng)用范圍大大縮小,缺乏復(fù)雜工況下的異常檢測(cè)方法。另一方面,熱交換器故障診斷技術(shù)從機(jī)理、信號(hào)處理及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)等方向有了一定的發(fā)展,大多能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的故障識(shí)別與診斷。但當(dāng)前的熱交換器故障診斷方法大多集中于故障模式的識(shí)別與定位,而對(duì)于泄漏、結(jié)垢等故障模式往往需要進(jìn)行量化分析,從而指導(dǎo)運(yùn)維優(yōu)化決策,缺乏故障量化診斷的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備,其能實(shí)現(xiàn)非穩(wěn)態(tài)多工況下的換熱器異常檢測(cè),提升異常檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其包括:采集換熱器關(guān)鍵部件的數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,其中關(guān)鍵部件的數(shù)據(jù)包括在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和離線數(shù)據(jù);根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建波動(dòng)工況敏感指標(biāo),波動(dòng)工況敏感指標(biāo)包括泄露故障指標(biāo)和結(jié)垢故障指標(biāo),由波動(dòng)工況敏感指標(biāo)獲取在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的跟隨特性分析指標(biāo),以構(gòu)建非穩(wěn)態(tài)多工況下異常檢測(cè)模型;根據(jù)非穩(wěn)態(tài)多工況下異常檢測(cè)模型進(jìn)行泄露故障定量診斷,以及結(jié)垢故障定量診斷。
3、進(jìn)一步,在線監(jiān)測(cè)參數(shù)包括溫度、壓力和體積流量;
4、離線數(shù)據(jù)包括結(jié)構(gòu)參數(shù)和物性參數(shù),其中,結(jié)構(gòu)參數(shù)包括冷/熱側(cè)流道的當(dāng)量直徑、流道截面積、流道長(zhǎng)度、流程數(shù)、總傳熱面積,以及管徑比;物性參數(shù)包括冷/熱側(cè)介質(zhì)的絕對(duì)粘度、密度和定壓比熱。
5、進(jìn)一步,根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建波動(dòng)工況敏感指標(biāo),由波動(dòng)工況敏感指標(biāo)獲取在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的跟隨特性分析指標(biāo),包括:
6、設(shè)熱交換器入口參數(shù)為c2,出口參數(shù)為c1;熱交換器出口參數(shù)c2隨著入口參數(shù)c1的變化而變化,而具體如何變化則是由熱交換器的隱藏狀態(tài)決定;
7、當(dāng)隱藏狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),則熱交換器發(fā)生了偏離原有工作狀態(tài)的情況,發(fā)生了異常;而參數(shù)的跟隨特性又反映了熱交換器隱藏狀態(tài),通過(guò)分析監(jiān)測(cè)參數(shù)的跟隨特性,反推熱交換器隱藏狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)異常檢測(cè)。
8、進(jìn)一步,構(gòu)建非穩(wěn)態(tài)多工況下異常檢測(cè)模型,包括:
9、構(gòu)建多工況的健康記憶矩陣,并利用矩陣之間的空間關(guān)聯(lián)特性對(duì)健康記憶矩陣進(jìn)行簡(jiǎn)化,實(shí)現(xiàn)多工況的、非平穩(wěn)性的熱交換器在線異常檢測(cè)。
10、進(jìn)一步,泄露故障定量診斷,包括:從傳熱和能量守恒的角度出發(fā),構(gòu)建基于熱量衡算的介質(zhì)內(nèi)漏和法蘭密封面泄露定量診斷模型,以進(jìn)行介質(zhì)泄露定量診斷。
11、進(jìn)一步,介質(zhì)內(nèi)漏和法蘭密封面泄露定量診斷模型為:
12、
13、式中,x為泄漏量;vh為熱流體流量;vc為冷流體流量;thi為管程進(jìn)口溫度;tho為管程出口溫度,tci為殼程進(jìn)口溫度,tco為殼程出口溫度。
14、進(jìn)一步,結(jié)垢故障定量診斷,包括:構(gòu)建基于基準(zhǔn)傳熱模型的結(jié)垢量估算方法,引入非線性回歸模型構(gòu)建污垢厚度的量化方法,結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)構(gòu)建結(jié)垢量的定量診斷模型,為:
15、δf=rf·λf
16、式中,δf為污垢層的厚度;rf為污垢層的熱阻值;λw為污垢層的導(dǎo)熱率。
17、一種非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷系統(tǒng),其包括:數(shù)據(jù)處理模塊,采集換熱器關(guān)鍵部件的數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,其中數(shù)據(jù)包括在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和離線數(shù)據(jù);跟隨特性模塊,根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建波動(dòng)工況敏感指標(biāo),波動(dòng)工況敏感指標(biāo)包括泄露故障指標(biāo)和結(jié)垢故障指標(biāo),由波動(dòng)工況敏感指標(biāo)獲取在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的跟隨特性分析指標(biāo),以構(gòu)建非穩(wěn)態(tài)多工況下異常檢測(cè)模型;診斷模塊,根據(jù)非穩(wěn)態(tài)多工況下異常檢測(cè)模型進(jìn)行泄露故障定量診斷,以及結(jié)垢故障定量診斷。
18、一種存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述一個(gè)或多個(gè)程序包括指令,所述指令當(dāng)由計(jì)算設(shè)備執(zhí)行時(shí),使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行上述方法中的任一方法。
19、一種計(jì)算設(shè)備,其包括:一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器及一個(gè)或多個(gè)程序,其中一個(gè)或多個(gè)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行上述方法中的任一方法的指令。
20、本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案,與現(xiàn)有的異常檢測(cè)和故障診斷方法相比較,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
21、1、針對(duì)多變工況影響下異常檢測(cè)模型難以準(zhǔn)確區(qū)分異常與正常的問(wèn)題,本發(fā)明引入?yún)f(xié)整分析的思想,通過(guò)消除參數(shù)波動(dòng),將非穩(wěn)態(tài)多工況異常檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為穩(wěn)態(tài)多工況異常檢測(cè)問(wèn)題,構(gòu)建多工況的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與異常檢測(cè)模型。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)非穩(wěn)態(tài)多工況下的換熱器異常檢測(cè),提升異常檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
22、2、針對(duì)以設(shè)備冷卻水熱交換器故障模式多樣難測(cè)的問(wèn)題,本發(fā)明構(gòu)建機(jī)理驅(qū)動(dòng)的故障識(shí)別與定位推理機(jī),并引入虛擬感知的思想,對(duì)于泄漏故障,構(gòu)建基于熱量守恒
23、的泄漏量估算方法;對(duì)于結(jié)垢故障,構(gòu)建基于基準(zhǔn)傳熱模型的結(jié)垢量估算方法,并引入非線性回歸模型構(gòu)建污垢厚度的量化方法。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)失效程度的量化分析,縮小故障診斷的誤差。
24、3、本發(fā)明設(shè)置了設(shè)備冷卻水熱交換器狀態(tài)監(jiān)測(cè)診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)。從系統(tǒng)功能、業(yè)務(wù)功能等角度出發(fā)進(jìn)行系統(tǒng)功能需求分析,設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了設(shè)備參數(shù)管理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障分析與管理等功能模塊,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備特征參數(shù)配置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)及分析結(jié)果可視化及報(bào)告管理等應(yīng)用。
1.一種非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其特征在于,在線監(jiān)測(cè)參數(shù)包括溫度、壓力和體積流量;
3.如權(quán)利要求1所述非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其特征在于,根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建波動(dòng)工況敏感指標(biāo),由波動(dòng)工況敏感指標(biāo)獲取在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的跟隨特性分析指標(biāo),包括:
4.如權(quán)利要求3所述非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其特征在于,構(gòu)建非穩(wěn)態(tài)多工況下異常檢測(cè)模型,包括:
5.如權(quán)利要求1所述非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其特征在于,泄露故障定量診斷,包括:從傳熱和能量守恒的角度出發(fā),構(gòu)建基于熱量衡算的介質(zhì)內(nèi)漏和法蘭密封面泄露定量診斷模型,以進(jìn)行介質(zhì)泄露定量診斷。
6.如權(quán)利要求1所述非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其特征在于,介質(zhì)內(nèi)漏和法蘭密封面泄露定量診斷模型為:
7.如權(quán)利要求1所述非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷方法,其特征在于,結(jié)垢故障定量診斷,包括:構(gòu)建基于基準(zhǔn)傳熱模型的結(jié)垢量估算方法,引入非線性回歸模型構(gòu)建污垢厚度的量化方法,結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)構(gòu)建結(jié)垢量的定量診斷模型,為:
8.一種非穩(wěn)態(tài)多工況下熱交換器異常檢測(cè)及定量診斷系統(tǒng),其特征在于,包括:
9.一種存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述一個(gè)或多個(gè)程序包括指令,所述指令當(dāng)由計(jì)算設(shè)備執(zhí)行時(shí),使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7所述方法中的任一方法。
10.一種計(jì)算設(shè)備,其特征在于,包括:一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器及一個(gè)或多個(gè)程序,其中一個(gè)或多個(gè)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7所述方法中的任一方法的指令。