本發(fā)明屬于跨介質(zhì)入水試驗(yàn)裝置，特別是涉及一種連續(xù)投彈裝置和減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在實(shí)際應(yīng)用中，空投設(shè)備、中低高速航行體命中水下目標(biāo)的過(guò)程中都要經(jīng)歷跨介質(zhì)入水過(guò)程。此類設(shè)備在入水時(shí)，會(huì)受到瞬態(tài)沖擊載荷、水動(dòng)力、空泡、空化等多種復(fù)雜因素的耦合影響。為了揭示各類因素對(duì)彈體運(yùn)動(dòng)的影響機(jī)理，可通過(guò)入水試驗(yàn)探明其中的規(guī)律，也能為解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題提供技術(shù)支撐。以往研究表明氣體環(huán)境密度對(duì)結(jié)構(gòu)體入水空泡演化存在顯著影響，減壓罐內(nèi)入水試驗(yàn)是開(kāi)展此類問(wèn)題研究的重要手段，然而，現(xiàn)有的減壓入水試驗(yàn)過(guò)程通常是一次減壓進(jìn)行一次入水試驗(yàn)，然后打開(kāi)罐體向罐內(nèi)放置入水彈體。由于每次入水試驗(yàn)均需要進(jìn)行罐內(nèi)減壓操作，使得此種方式在進(jìn)行大量減壓入水試驗(yàn)時(shí)極大的降低了試驗(yàn)效率。因此，目前亟需一種能實(shí)現(xiàn)單次減壓的條件下進(jìn)行多次入水試驗(yàn)裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為了解決現(xiàn)有的減壓入水試驗(yàn)過(guò)程通常是一次減壓進(jìn)行一次入水試驗(yàn)，即每次入水試驗(yàn)均需要進(jìn)行罐內(nèi)減壓操作，使得此種方式在進(jìn)行大量減壓入水試驗(yàn)時(shí)極大的降低了試驗(yàn)效率的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種連續(xù)投彈裝置和減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置及方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種連續(xù)投彈裝置，包括：

4、支架；

5、運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)固定設(shè)置于所述支架；

6、彈體釋放結(jié)構(gòu)，包括支撐外殼、轉(zhuǎn)輪和驅(qū)動(dòng)件，所述支撐外殼與所述運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)連接，所述運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)能帶動(dòng)所述彈體釋放結(jié)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐外殼，所述驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置于所述支撐外殼，所述驅(qū)動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)有多個(gè)彈體容納腔，多個(gè)所述彈體容納腔沿所述轉(zhuǎn)輪的圓周方向間隔設(shè)置，所述支撐外殼的下方設(shè)有出彈開(kāi)口，所述出彈開(kāi)口被配置為當(dāng)所述彈體容納腔與所述出彈開(kāi)口連通且連通處足夠彈體通過(guò)時(shí)，所述彈體容納腔內(nèi)的彈體脫離所述彈體容納腔并穿過(guò)所述出彈開(kāi)口。

7、作為上述連續(xù)投彈裝置的一種優(yōu)選方案，連續(xù)投彈裝置還包括導(dǎo)軌和滑車，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述支架，所述滑車固定設(shè)置于所述支撐外殼，所述滑車滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿豎直方向延伸。

8、作為上述連續(xù)投彈裝置的一種優(yōu)選方案，連續(xù)投彈裝置還包括電機(jī)控制器，所述驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)控制器與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述電機(jī)控制器能控制所述步進(jìn)電機(jī)的啟停與轉(zhuǎn)速。

9、作為上述連續(xù)投彈裝置的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)輪的上方設(shè)有上連接軸，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述上連接軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

10、作為上述連續(xù)投彈裝置的一種優(yōu)選方案，所述支撐外殼包括上板、下板、前側(cè)板和后側(cè)板，所述上板、所述前側(cè)板、所述下板和所述后側(cè)板依次通過(guò)角碼固定連接，所述轉(zhuǎn)輪位于所述上板和所述下板之間，且位于所述前側(cè)板和所述后側(cè)板之間，所述運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)與所述后側(cè)板連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述上板連接，所述出彈開(kāi)口設(shè)置于所述下板。

11、作為上述連續(xù)投彈裝置的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)輪的下方設(shè)有下連接軸，所述下板固定設(shè)有連接凸臺(tái)，所述連接凸臺(tái)設(shè)有連接槽，所述下連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述連接槽。

12、作為上述連續(xù)投彈裝置的一種優(yōu)選方案，所述出彈開(kāi)口呈扇形形狀。

13、本發(fā)明還提供了一種減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置，包括上述的連續(xù)投彈裝置，還包括減壓罐和真空泵，所述真空泵與所述減壓罐連接，真空泵能抽吸所述減壓罐內(nèi)的氣體使所述減壓罐內(nèi)實(shí)現(xiàn)減壓環(huán)境，所述連續(xù)投彈裝置固定設(shè)置于所述減壓罐內(nèi)。

14、作為上述減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置的一種優(yōu)選方案，所述減壓罐設(shè)有觀察窗。

15、本發(fā)明又提供了一種減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)方法，采用上述的減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置，包括：

16、s1：將多個(gè)彈體分別安裝在轉(zhuǎn)輪的多個(gè)彈體容納腔內(nèi)；

17、s2：根據(jù)所需要的彈體下落高度，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)使支撐外殼移動(dòng)到所需位置；

18、s3：通過(guò)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，使裝有彈體的彈體容納腔與出彈開(kāi)口連通且連通處足夠彈體通過(guò)，在重力的作用下，彈體豎直落下；

19、s4：判斷是否還需要彈體釋放；

20、若是，則返回s3；

21、若否，則完成彈體釋放。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種連續(xù)投彈裝置和減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置及方法的有益效果是：

23、1、本發(fā)明提供了一種連續(xù)投彈裝置和減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置及方法，該連續(xù)投彈裝置中，轉(zhuǎn)輪上設(shè)有多個(gè)彈體容納腔，每個(gè)彈體容納腔可容納一個(gè)彈體，在裝有彈體的彈體容納腔未與彈體開(kāi)口連通時(shí)，彈體被支撐外殼阻擋，仍留在彈體容納腔內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪的裝有彈體的彈體容納腔與彈體開(kāi)口連通且連通處足夠彈體通過(guò)時(shí)，彈體在重力作用下豎直下落，從彈體容納腔脫離，穿過(guò)彈體開(kāi)口，如此完成了一次彈體釋放。在不改變減壓環(huán)境的情況下，如果還需要進(jìn)行彈體入水試驗(yàn)，可以再通過(guò)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)下一個(gè)彈體容納腔與彈體開(kāi)口連通且連通處足夠彈體通過(guò)時(shí)，該彈體容納腔內(nèi)的彈體豎直下落，又一次完成彈體釋放，如此循環(huán)，直至不需要進(jìn)行彈體釋放。該連續(xù)投彈裝置能同一減壓環(huán)境下，即在減壓罐進(jìn)行一次減壓后，且在不打開(kāi)減壓罐的條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)彈體入水的連續(xù)可控釋放，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的進(jìn)行多次減壓入水試驗(yàn)需要多次減壓操作導(dǎo)致的效率低及壓力控制不一致的問(wèn)題。而且，該連續(xù)投彈裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，彈體裝填方便，操作安全簡(jiǎn)單可靠，一套設(shè)備可反復(fù)使用，實(shí)現(xiàn)成本低，在達(dá)到預(yù)期效果的同時(shí)，可以充分提高試驗(yàn)效率，且適用于各類場(chǎng)地應(yīng)用。

24、2、本發(fā)明提供了一種連續(xù)投彈裝置和減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置及方法，該連續(xù)投彈裝置中，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)能帶動(dòng)彈體釋放結(jié)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)所需的彈體釋放高度，調(diào)整彈體釋放結(jié)構(gòu)的高度，實(shí)現(xiàn)彈體變速度入水。

25、3、本發(fā)明提供了一種連續(xù)投彈裝置和減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置及方法，該連續(xù)投彈裝置中，還能根據(jù)試驗(yàn)需求，通過(guò)對(duì)出彈開(kāi)口的大小、數(shù)量和位置的設(shè)計(jì)以及轉(zhuǎn)輪的彈體容納腔的大小、數(shù)量和位置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)不同彈體單體或者多體入水，實(shí)現(xiàn)減壓環(huán)境下多彈體以串聯(lián)或并聯(lián)的方式入水的效果。還能調(diào)節(jié)釋放裝置的高度，實(shí)現(xiàn)彈體變速度入水。例如，可以通過(guò)改變彈體容納腔的大小，使彈體容納腔能容納不同直徑的彈體；或者，通過(guò)改變彈體開(kāi)口的數(shù)量，設(shè)計(jì)兩個(gè)或多個(gè)彈體開(kāi)口，且能同時(shí)與兩個(gè)或多個(gè)彈體容納腔連通，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)彈體一同入水。還可以根據(jù)彈體釋放需求，設(shè)計(jì)多個(gè)轉(zhuǎn)輪和支撐外殼，進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，可直接替換所需的轉(zhuǎn)輪和支撐外殼。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)投彈裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)投彈裝置，其特征在于：還包括導(dǎo)軌(4)和滑車(5)，所述導(dǎo)軌(4)固定設(shè)置于所述支架(1)，所述滑車(5)固定設(shè)置于所述支撐外殼(32)，所述滑車(5)滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌(4)，所述導(dǎo)軌(4)沿豎直方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)投彈裝置，其特征在于：還包括電機(jī)控制器，所述驅(qū)動(dòng)件(31)為步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)控制器與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述電機(jī)控制器能控制所述步進(jìn)電機(jī)的啟停與轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)投彈裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪(33)的上方設(shè)有上連接軸(332)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述上連接軸(332)通過(guò)聯(lián)軸器(7)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)投彈裝置，其特征在于：所述支撐外殼(32)包括上板(321)、下板(323)、前側(cè)板(322)和后側(cè)板(324)，所述上板(321)、所述前側(cè)板(322)、所述下板(323)和所述后側(cè)板(324)依次通過(guò)角碼固定連接，所述轉(zhuǎn)輪(33)位于所述上板(321)和所述下板(323)之間，且位于所述前側(cè)板(322)和所述后側(cè)板(324)之間，所述運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(2)與所述后側(cè)板(324)連接，所述驅(qū)動(dòng)件(31)與所述上板(321)連接，所述出彈開(kāi)口(6)設(shè)置于所述下板(323)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)投彈裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪(33)的下方設(shè)有下連接軸(333)，所述下板(323)固定設(shè)有連接凸臺(tái)，所述連接凸臺(tái)設(shè)有連接槽(8)，所述下連接軸(333)轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述連接槽(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)投彈裝置，其特征在于：所述出彈開(kāi)口(6)呈扇形形狀。

8.一種減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的連續(xù)投彈裝置，還包括減壓罐(100)和真空泵，所述真空泵與所述減壓罐(100)連接，真空泵能抽吸所述減壓罐(100)內(nèi)的氣體使所述減壓罐(100)內(nèi)實(shí)現(xiàn)減壓環(huán)境，所述連續(xù)投彈裝置固定設(shè)置于所述減壓罐(100)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述減壓罐(100)設(shè)有觀察窗(101)。

10.一種減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求8或9所述的減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種連續(xù)投彈裝置和減壓環(huán)境下彈體連續(xù)入水試驗(yàn)裝置及方法，屬于跨介質(zhì)入水試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。該連續(xù)投彈裝置中，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)固定設(shè)置于支架，彈體釋放結(jié)構(gòu)包括支撐外殼、轉(zhuǎn)輪和驅(qū)動(dòng)件，支撐外殼與運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)連接，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)能帶動(dòng)彈體釋放結(jié)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐外殼，驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置于支撐外殼，驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)輪連接，驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪設(shè)有多個(gè)彈體容納腔，多個(gè)彈體容納腔沿轉(zhuǎn)輪的圓周方向間隔設(shè)置，支撐外殼的下方設(shè)有出彈開(kāi)口，出彈開(kāi)口被配置為當(dāng)彈體容納腔與出彈開(kāi)口連通時(shí)，彈體容納腔內(nèi)的彈體脫離彈體容納腔并穿過(guò)出彈開(kāi)口。置能在減壓罐進(jìn)行一次減壓后，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)彈體入水的連續(xù)可控釋放。

技術(shù)研發(fā)人員：隋宇彤,匡明月,李帥,韓蕊,王詩(shī)平,張阿漫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6