本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備，具體為一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、線掃技術(shù)在現(xiàn)代光學(xué)檢測(cè)中有著廣泛的應(yīng)用，尤其在表面檢測(cè)、缺陷檢測(cè)等領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)。

2、線掃實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要涉及一種用于圖像采集和處理的系統(tǒng)，通常用于工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)學(xué)成像、航天遙感等領(lǐng)域。線掃相機(jī)是一種特殊的成像設(shè)備，采用逐行掃描的方式捕捉目標(biāo)物的圖像。其核心原理是通過(guò)光學(xué)鏡頭將光信號(hào)投射到線性陣列傳感器上，再將連續(xù)的線性圖像拼接成完整的二維圖像。線掃相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括高分辨率、高速度和穩(wěn)定的成像質(zhì)量，特別適合于需要長(zhǎng)時(shí)間、高精度的成像任務(wù)。

3、其中，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行線掃實(shí)驗(yàn)時(shí)，現(xiàn)有流程是人工放入平面類產(chǎn)品檢測(cè)，平面類檢測(cè)完成后換為圓柱類產(chǎn)品檢測(cè)，無(wú)法同時(shí)對(duì)兩種類型產(chǎn)品進(jìn)行線掃檢測(cè)，現(xiàn)有的產(chǎn)品普遍采用單工位檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，或者因使用多臺(tái)檢測(cè)平臺(tái)，設(shè)計(jì)將變得復(fù)雜且成本增加很多。

4、因此，我們提出一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，包括：檢測(cè)光源架、相機(jī)固定架、平面類檢測(cè)載具和圓柱類檢測(cè)載具，所述平面類檢測(cè)載具上方設(shè)置圓柱類檢測(cè)載具，平面類檢測(cè)載具上橫跨設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)光源架和一個(gè)相機(jī)固定架，相機(jī)固定架位于檢測(cè)光源架之間；

3、所述檢測(cè)光源架包含豎向的直線移動(dòng)模組，直線移動(dòng)模組升降驅(qū)動(dòng)連接條形光源，且條形光源設(shè)有手動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；

4、所述檢測(cè)光源架連接x軸向手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；

5、所述相機(jī)固定架包含豎向的直線移動(dòng)模組，直線移動(dòng)模組升降驅(qū)動(dòng)連接三組線掃相機(jī)；

6、所述三組線掃相機(jī)分別朝向左右方向和下側(cè)方向；

7、所述相機(jī)固定架連接x軸向手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；

8、所述平面類檢測(cè)載具設(shè)置有平面類檢測(cè)臺(tái)，平面類檢測(cè)臺(tái)連接有x軸向自動(dòng)直線模組，平面類檢測(cè)臺(tái)承載平面類產(chǎn)品；

9、所述圓柱類檢測(cè)載具包含可沿x軸向手動(dòng)調(diào)節(jié)的從動(dòng)滾筒和固定的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)滾筒，從動(dòng)滾筒和主動(dòng)滾筒滾動(dòng)式承載圓柱類產(chǎn)品。

10、優(yōu)選的，所述條形光源安裝在光源夾具內(nèi)，光源夾具設(shè)置在滑座上，滑座滑動(dòng)連接光源架固定型材兩立柱上的豎向直線移動(dòng)模組，該直線移動(dòng)模組為自動(dòng)型。

11、優(yōu)選的，所述光源夾具與滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且滑座上設(shè)置有光源夾具旋轉(zhuǎn)角度定位的插銷和光源旋轉(zhuǎn)柄。

12、優(yōu)選的，所述線掃相機(jī)安裝在相機(jī)夾具內(nèi)，相機(jī)夾具設(shè)有三組，分布在精密移動(dòng)滑臺(tái)的左、右和下側(cè)，精密移動(dòng)滑臺(tái)電驅(qū)滑動(dòng)連接相機(jī)y軸導(dǎo)軌，相機(jī)y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接相機(jī)固定型材兩立柱上的豎向直線移動(dòng)模組，該直線移動(dòng)模組為滾珠絲桿升降模組，其底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的相機(jī)升降驅(qū)動(dòng)手輪盒。

13、優(yōu)選的，所述平面類檢測(cè)載具包含一個(gè)帶有定位滑輪的平臺(tái)主體，平臺(tái)主體上表面設(shè)有直線模組，直線模組上電驅(qū)滑動(dòng)設(shè)置平面類檢測(cè)臺(tái)。

14、優(yōu)選的，所述平臺(tái)主體水平活動(dòng)貫穿設(shè)置兩個(gè)光源架安裝板和一個(gè)相機(jī)架安裝板，相機(jī)架安裝板位于兩個(gè)光源架安裝板之間；

15、所述光源架安裝板固定安裝光源架固定型材，相機(jī)架安裝板固定安裝相機(jī)固定型材，平臺(tái)主體內(nèi)設(shè)有外直線絲桿移動(dòng)組件和內(nèi)直線絲桿移動(dòng)組件，其中外直線絲桿移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接相機(jī)架安裝板，內(nèi)直線絲桿移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)光源架安裝板，平臺(tái)主體的一側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一手輪和第二手輪，第一手輪與內(nèi)直線絲桿移動(dòng)組件的絲桿同軸固定連接，第二手輪與外直線絲桿移動(dòng)組件的絲桿同軸固定連接。

16、優(yōu)選的，所述直線模組上方橫跨設(shè)置圓柱類檢測(cè)載具，圓柱類檢測(cè)載具包含固定平臺(tái)，固定平臺(tái)上設(shè)置從動(dòng)滾筒和主動(dòng)滾筒，其中從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)滾筒固定板內(nèi)，從動(dòng)滾筒固定板固定安裝在移動(dòng)滑臺(tái)上；

17、所述主動(dòng)滾筒通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滾筒固定架內(nèi)，且滾筒固定架一端安裝步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)滾筒。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、通過(guò)融合平面類檢測(cè)工位、圓柱類檢測(cè)工位和增加相機(jī)和光源的安裝自由度實(shí)現(xiàn)可以同時(shí)對(duì)圓柱類和平面類產(chǎn)品檢測(cè)，解決了對(duì)圓柱類產(chǎn)品與平面類產(chǎn)品檢測(cè)兩類不同形狀產(chǎn)品的兼容問(wèn)題；

20、2、在圓柱類檢測(cè)載具中，通過(guò)調(diào)節(jié)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪中心距，可以兼容不同直徑的圓柱類產(chǎn)品，解決了圓柱類產(chǎn)品的尺寸兼容問(wèn)題；

21、3、線掃相機(jī)可以在x和y方向微調(diào)節(jié)，使線掃相機(jī)在檢測(cè)時(shí)能有更好的視野和焦距；

22、4、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，合理巧妙，維護(hù)方便，清潔度高，空間占用更小和切換配置快，使用便捷，通用性強(qiáng)，設(shè)備可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于設(shè)備使用。

技術(shù)特征：

1.一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，包括：檢測(cè)光源架（1）、相機(jī)固定架（2）、平面類檢測(cè)載具（3）和圓柱類檢測(cè)載具（5），其特征在于：所述平面類檢測(cè)載具（3）上方設(shè)置圓柱類檢測(cè)載具（5），平面類檢測(cè)載具（3）上橫跨設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)光源架（1）和一個(gè)相機(jī)固定架（2），相機(jī)固定架（2）位于檢測(cè)光源架（1）之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，其特征在于，所述條形光源（12）安裝在光源夾具（13）內(nèi)，光源夾具（13）設(shè)置在滑座上，滑座滑動(dòng)連接光源架固定型材（11）兩立柱上的豎向直線移動(dòng)模組，該直線移動(dòng)模組為自動(dòng)型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，其特征在于，所述光源夾具（13）與滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且滑座上設(shè)置有光源夾具（13）旋轉(zhuǎn)角度定位的插銷和光源旋轉(zhuǎn)柄（14），通過(guò)旋轉(zhuǎn)光源旋轉(zhuǎn)柄（14）驅(qū)動(dòng)光源夾具（13）旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)條形光源（12）照射的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，其特征在于，所述線掃相機(jī)安裝在相機(jī)夾具（24）內(nèi)，相機(jī)夾具（24）設(shè)有三組，分布在精密移動(dòng)滑臺(tái)（21）的左、右和下側(cè)，精密移動(dòng)滑臺(tái)（21）電驅(qū)滑動(dòng)連接相機(jī)y軸導(dǎo)軌（25），相機(jī)y軸導(dǎo)軌（25）滑動(dòng)連接相機(jī)固定型材（22）兩立柱上的豎向直線移動(dòng)模組，該直線移動(dòng)模組為滾珠絲桿升降模組，其底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的相機(jī)升降驅(qū)動(dòng)手輪盒（23），通過(guò)相機(jī)升降驅(qū)動(dòng)手輪盒（23）的驅(qū)動(dòng)使?jié)L珠絲桿升降模組帶動(dòng)相機(jī)y軸導(dǎo)軌（25）升降；通過(guò)精密移動(dòng)滑臺(tái)（21）沿著相機(jī)y軸導(dǎo)軌（25）移動(dòng)，帶動(dòng)相機(jī)沿y軸向移動(dòng)，同時(shí)滾珠絲桿升降模組帶動(dòng)其沿z軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線掃相機(jī)的雙軸精密移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，其特征在于，所述平面類檢測(cè)載具（3）包含一個(gè)帶有定位滑輪的平臺(tái)主體（38），平臺(tái)主體（38）上表面設(shè)有直線模組（31），直線模組（31）上電驅(qū)滑動(dòng)設(shè)置平面類檢測(cè)臺(tái)（34），通過(guò)將平面類產(chǎn)品放置在平面類檢測(cè)臺(tái)（34）上，再通過(guò)直線模組（31）驅(qū)動(dòng)其直線滑動(dòng)經(jīng)過(guò)平面型檢測(cè)的檢測(cè)光源架（1），實(shí)現(xiàn)平面類的外觀視覺(jué)檢測(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)主體（38）水平活動(dòng)貫穿設(shè)置兩個(gè)光源架安裝板（32）和一個(gè)相機(jī)架安裝板（33），相機(jī)架安裝板（33）位于兩個(gè)光源架安裝板（32）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，其特征在于，所述光源架安裝板（32）固定安裝光源架固定型材（11），相機(jī)架安裝板（33）固定安裝相機(jī)固定型材（22），平臺(tái)主體（38）內(nèi)設(shè)有外直線絲桿移動(dòng)組件（39）和內(nèi)直線絲桿移動(dòng)組件（340），其中外直線絲桿移動(dòng)組件（39）驅(qū)動(dòng)連接相機(jī)架安裝板（33），內(nèi)直線絲桿移動(dòng)組件（340）驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)光源架安裝板（32），平臺(tái)主體（38）的一側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一手輪（35）和第二手輪（36），第一手輪（35）與內(nèi)直線絲桿移動(dòng)組件（340）的絲桿同軸固定連接，第二手輪（36）與外直線絲桿移動(dòng)組件（39）的絲桿同軸固定連接，通過(guò)第一手輪（35）驅(qū)動(dòng)內(nèi)直線絲桿移動(dòng)組件（340），使光源架安裝板（32）帶動(dòng)光源架固定型材（11）移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)條形光源（12）沿x軸向移動(dòng)，同理，通過(guò)第二手輪（36）驅(qū)動(dòng)外直線絲桿移動(dòng)組件（39），使相機(jī)夾具（24）沿x軸向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，其特征在于，所述直線模組（31）上方橫跨設(shè)置圓柱類檢測(cè)載具（5），圓柱類檢測(cè)載具（5）包含固定平臺(tái)（52），固定平臺(tái)（52）上設(shè)置從動(dòng)滾筒（59）和主動(dòng)滾筒（56），其中從動(dòng)滾筒（59）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)滾筒固定板（510）內(nèi)，從動(dòng)滾筒固定板（510）固定安裝在移動(dòng)滑臺(tái)（55）上，移動(dòng)滑臺(tái)（55）為絲桿驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)從動(dòng)滾筒（59）和主動(dòng)滾筒（56）之間的距離；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種外觀檢測(cè)的線掃平臺(tái)，包括：檢測(cè)光源架、相機(jī)固定架、平面類檢測(cè)載具和圓柱類檢測(cè)載具，所述平面類檢測(cè)載具上方設(shè)置圓柱類檢測(cè)載具，平面類檢測(cè)載具上橫跨設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)光源架和一個(gè)相機(jī)固定架，相機(jī)固定架位于檢測(cè)光源架之間。本發(fā)明通過(guò)融合平面類檢測(cè)工位、圓柱類檢測(cè)工位和增加相機(jī)和光源的安裝自由度實(shí)現(xiàn)可以同時(shí)對(duì)圓柱類和平面類產(chǎn)品檢測(cè)，解決了對(duì)圓柱類產(chǎn)品與平面類產(chǎn)品檢測(cè)兩類不同形狀產(chǎn)品的兼容問(wèn)題，在圓柱類檢測(cè)載具中，通過(guò)調(diào)節(jié)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪中心距，可以兼容不同直徑的圓柱類產(chǎn)品，解決了圓柱類產(chǎn)品的尺寸兼容問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李澤鵬,劉帥,韓裕豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海樵弋機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6