本發(fā)明涉及自動控制,尤其涉及一種局部放電檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、局部放電故障是指因電力設(shè)備中出現(xiàn)局部絕緣缺陷,而引起電擊放電的故障,如果不及時檢測和處理,可能會損壞設(shè)備、發(fā)生事故甚至危害人身安全。因此,對電力設(shè)備進行定期的局部放電檢測至關(guān)重要。
2、近年來,無人機技術(shù)的快速發(fā)展為局部放電檢測提供了新的解決方案。無人機具有靈活、快速、高空拍攝等特點,可以在電力設(shè)備周圍進行安全、迅速的檢測。現(xiàn)有無人機通常通過攜帶的局放檢測設(shè)備來識別電力設(shè)備中的局部放電故障。電力設(shè)備在發(fā)生局部放電故障時會產(chǎn)生微弱的電流和放電聲音,從而無人機攜帶的局放檢測設(shè)備可以根據(jù)接受到的設(shè)備的局放聲音對電力設(shè)備進行局部放電檢測。
3、然而現(xiàn)有技術(shù)在進行局部放電檢測時,主要通過人為設(shè)置的噪聲頻率閾值對接收到的設(shè)備的局放聲音進行降噪。現(xiàn)有技術(shù)的降噪效果較差,降噪后的局放聲音中仍存在大量噪聲,導(dǎo)致局部放電檢測的準確率較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種局部放電檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),以從設(shè)備聲音信號中去除螺旋槳噪聲,從而提高通過無人機對電力設(shè)備進行局部放電檢測的準確率。
2、第一方面,本發(fā)明提供了一種局部放電檢測方法,包括:
3、獲取無人機的配置信息和歷史螺旋槳噪聲信號;
4、根據(jù)配置信息和歷史螺旋槳噪聲信號,生成實時降噪信號;
5、通過播放實時降噪信號對應(yīng)的聲音,獲取待檢測設(shè)備的,抵消了螺旋槳噪聲信號的實時設(shè)備聲音信號;
6、根據(jù)抵消了螺旋槳噪聲信號的實時設(shè)備聲音信號,對待檢測設(shè)備進行局部放電檢測,得到待檢測設(shè)備的局部放電檢測結(jié)果。
7、第二方面,本發(fā)明還提供了一種局部放電檢測裝置,包括:
8、信號獲取模塊,用于獲取無人機的配置信息和歷史螺旋槳噪聲信號;
9、信號生成模塊,用于根據(jù)配置信息和歷史螺旋槳噪聲信號,生成實時降噪信號;
10、降噪模塊,用于通過播放實時降噪信號對應(yīng)的聲音,獲取待檢測設(shè)備的,抵消了螺旋槳噪聲的設(shè)備聲音的實時信號;
11、檢測模塊,用于根據(jù)實時信號,對待檢測設(shè)備進行局部放電檢測,得到待檢測設(shè)備的局部放電檢測結(jié)果。
12、第三方面,本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備,包括:
13、至少一個處理器;以及
14、與至少一個處理器通信連接的存儲器;其中
15、存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令,指令被至少一個處理器執(zhí)行,以使至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所提供的局部放電檢測方法。
16、第四方面,本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例的局部放電檢測方法。
17、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案通過獲取無人機的配置信息和歷史螺旋槳噪聲信號;根據(jù)配置信息和歷史螺旋槳噪聲信號,生成實時降噪信號;通過播放實時降噪信號對應(yīng)的聲音,獲取待檢測設(shè)備的,抵消了螺旋槳噪聲信號的實時設(shè)備聲音信號;根據(jù)抵消了螺旋槳噪聲信號的實時設(shè)備聲音信號,對待檢測設(shè)備進行局部放電檢測,得到待檢測設(shè)備的局部放電檢測結(jié)果,能夠通過根據(jù)配置信息和螺旋槳噪聲信號生成的實時降噪信號對設(shè)備聲音信號進行降噪,相較于現(xiàn)有技術(shù)通過設(shè)定的頻率閾值進行降噪的技術(shù)方案,能夠準確的從設(shè)備聲音信號中去除螺旋槳噪聲,從而避免無人機的螺旋槳噪聲對局部放電檢測的影響,提高局部放電檢測的準確率。
18、應(yīng)當理解,本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征,也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.一種局部放電檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述配置信息包括至少一個噪聲采集設(shè)備組合與對應(yīng)的主動發(fā)聲設(shè)備之間的信號延遲時長,以及各所述主動發(fā)聲設(shè)備的目標濾波參數(shù);所述噪聲采集設(shè)備用于采集螺旋槳噪聲信號;所述主動發(fā)聲設(shè)備用于播放所述實時降噪信號對應(yīng)的聲音;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,配置信息還包括各所述噪聲采集設(shè)備組合中的各噪聲采集設(shè)備的排列次序和各所述噪聲采集設(shè)備組合中相鄰的噪聲采集設(shè)備之間的第一距離;
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述目標濾波參數(shù)通過如下方式確定:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在通過播放所述實時降噪信號對應(yīng)的聲音之前,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)螺旋槳轉(zhuǎn)速,對所述實時降噪信號進行濾波,得到濾波信號,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.一種局部放電檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述的局部放電檢測方法。