本發(fā)明涉及干熄爐焦炭料位監(jiān)測，特別涉及一種干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、在干熄焦工藝過程中，對干熄爐內(nèi)焦炭料位的實(shí)時監(jiān)測至關(guān)重要，不僅能夠迅速準(zhǔn)確地判定焦炭的位置，還能夠?yàn)榻酉聛淼慕固垦b入操作提供堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，因此，焦炭料位的在線觀測數(shù)據(jù)直接關(guān)系到焦炭裝入作業(yè)的效率，進(jìn)而對整個干熄焦系統(tǒng)的循環(huán)冷卻效能產(chǎn)生重要影響。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，干熄爐焦炭料位的監(jiān)測主要是采用雷達(dá)料位計，料位監(jiān)測有一定的延后性，無法觀察到干熄爐內(nèi)焦炭的實(shí)時高度以進(jìn)行反饋，并且雷達(dá)料位計受工作環(huán)境影響較大，對于料位監(jiān)測不準(zhǔn)確，進(jìn)而降低干熄爐的循環(huán)冷卻效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，無法觀察干熄爐內(nèi)焦炭的實(shí)時高度，料位監(jiān)測準(zhǔn)確度差的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明一方面提供了一種干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，包括圖像采集器、現(xiàn)場處理器、遠(yuǎn)端控制器和裝焦裝置；

3、所述圖像采集器設(shè)置在待監(jiān)測干熄爐的頂部，且所述圖像采集器的采集端設(shè)置在所述待監(jiān)測干熄爐內(nèi)，用于采集所述待監(jiān)測干熄爐內(nèi)的焦炭圖像；

4、所述現(xiàn)場處理器與所述圖像采集器電連接，用于獲取所述焦炭圖像，并基于所述焦炭圖像確定焦炭實(shí)時料位高度，將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果；

5、所述遠(yuǎn)端控制器與所述現(xiàn)場處理器電連接，所述遠(yuǎn)端控制器還與所述裝焦裝置控制連接，所述遠(yuǎn)端控制器用于獲取所述比對結(jié)果，并基于所述比對結(jié)果生成控制指令，將所述控制指令發(fā)送至所述裝焦裝置以控制所述裝焦裝置工作。

6、可選的，所述系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述遠(yuǎn)端控制器電連接；

7、當(dāng)所述比對結(jié)果指示所述焦炭實(shí)時料位高度低于預(yù)設(shè)焦炭料位高度時，所述遠(yuǎn)端控制器基于所述控制指令控制所述裝焦裝置對所述待監(jiān)測干熄爐進(jìn)行裝焦，以使所述待監(jiān)測干熄爐內(nèi)的焦炭高度等于預(yù)設(shè)焦炭料位高度；

8、當(dāng)所述比對結(jié)果指示所述焦炭實(shí)時料位高度已達(dá)到預(yù)設(shè)焦炭料位高度時，所述遠(yuǎn)端控制器控制所述報警裝置進(jìn)行報警。

9、可選的，所述圖像采集器包括多個攝像頭；

10、在所述待監(jiān)測干熄爐的頂部，以所述待監(jiān)測干熄爐的中心軸為圓心，圓周均布開設(shè)有多個觀察孔，所述觀察孔的數(shù)量與所述攝像頭的數(shù)量相等；

11、所述攝像頭伸入所述觀察孔內(nèi)，且與所述觀察孔配合連接；

12、所述觀察孔的材質(zhì)為玻璃材質(zhì)。

13、可選的，所述圖像采集器還包括圖像存儲單元，所述圖像存儲單元分別與多個所述攝像頭電連接，用于存儲所述焦炭圖像。

14、可選的，所述現(xiàn)場處理器內(nèi)設(shè)置有智能圖像識別單元，所述智能圖像識別單元用于接收所述焦炭圖像，并對所述焦炭圖像進(jìn)行識別以確定焦炭實(shí)時料位高度，將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果，將所述比對結(jié)果以數(shù)字量控制信號發(fā)送至所述遠(yuǎn)端控制器。

15、可選的，所述系統(tǒng)還包括顯示控制設(shè)備，所述顯示控制設(shè)備與所述遠(yuǎn)端控制器電連接；

16、所述顯示控制設(shè)備用于獲取所述遠(yuǎn)端控制器接收到的所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度之間的比對結(jié)果并進(jìn)行展示；

17、所述顯示控制設(shè)備還用于接收操作人員發(fā)送的人工操作指令，并將所述人工操作指令發(fā)送通過所述遠(yuǎn)端控制器發(fā)送至所述裝焦裝置以控制所述裝焦裝置工作。

18、本發(fā)明另一方面提供了一種干熄爐焦炭料位監(jiān)測方法，所述方法應(yīng)用于上述任一項(xiàng)所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)中，所述方法包括：

19、采集待監(jiān)測干熄爐內(nèi)的焦炭圖像，并基于所述焦炭圖像確定焦炭實(shí)時料位高度；

20、將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果；

21、當(dāng)所述比對結(jié)果指示所述焦炭實(shí)時料位高度低于預(yù)設(shè)焦炭料位高度時，對所述待監(jiān)測干熄爐進(jìn)行裝焦，以使所述待監(jiān)測干熄爐內(nèi)的焦炭高度等于預(yù)設(shè)焦炭料位高度。

22、可選的，在所述將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果之后，所述方法還包括：

23、當(dāng)所述比對結(jié)果指示所述焦炭實(shí)時料位高度已達(dá)到預(yù)設(shè)焦炭料位高度時，發(fā)出報警信號并生成報警信息。

24、可選的，在所述將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果之后，所述方法包括：

25、將所述比對結(jié)果反饋至操作人員，并當(dāng)所述比對結(jié)果指示所述焦炭實(shí)時料位高度低于預(yù)設(shè)焦炭料位高度時，接收所述操作人員輸入的人工操作指令，在預(yù)設(shè)時間后基于所述人工操作指令對待監(jiān)測干熄爐執(zhí)行裝焦操作。

26、可選的，在所述將所述比對結(jié)果反饋至操作人員之后，所述方法包括：

27、接收所述操作人員輸入的圖像存儲指令，基于所述圖像存儲指令對所述焦炭圖像進(jìn)行存儲。

28、本發(fā)明提供的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)及方法，通過圖像采集器實(shí)時獲取干熄爐內(nèi)部的焦炭圖像，實(shí)現(xiàn)了對焦炭料位的可視化監(jiān)控，更準(zhǔn)確地識別和量化焦炭的堆積狀態(tài)，從而提高料位測量的精度，也提高了料位監(jiān)測的直觀性和可靠性；現(xiàn)場處理器與遠(yuǎn)端控制器的聯(lián)動使得系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果準(zhǔn)確控制焦炭的裝入量，迅速生成相應(yīng)的控制指令，及時調(diào)整裝焦裝置的工作狀態(tài)，保證了干熄爐運(yùn)行的連續(xù)性和穩(wěn)定性，進(jìn)而有效提高焦炭的循環(huán)冷卻效率；系統(tǒng)自動完成從圖像采集、處理分析到控制指令生成的全過程，減少了人工干預(yù)，提升了操作的自動化水平，結(jié)構(gòu)簡單，操作方式靈活；并且系統(tǒng)可以適應(yīng)不同的干熄爐環(huán)境，即使是在高溫、多塵等惡劣條件下也能保持正常工作，提高了系統(tǒng)的適用范圍和可靠性。

29、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

30、下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集器、現(xiàn)場處理器、遠(yuǎn)端控制器和裝焦裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述遠(yuǎn)端控制器電連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器包括多個攝像頭；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器還包括圖像存儲單元，所述圖像存儲單元分別與多個所述攝像頭電連接，用于存儲所述焦炭圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場處理器內(nèi)設(shè)置有智能圖像識別單元，所述智能圖像識別單元用于接收所述焦炭圖像，并對所述焦炭圖像進(jìn)行識別以確定焦炭實(shí)時料位高度，將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果，將所述比對結(jié)果以數(shù)字量控制信號發(fā)送至所述遠(yuǎn)端控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括顯示控制設(shè)備，所述顯示控制設(shè)備與所述遠(yuǎn)端控制器電連接；

7.一種干熄爐焦炭料位監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測方法，其特征在于，在所述將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果之后，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測方法，其特征在于，在所述將所述焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果之后，所述方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的干熄爐焦炭料位監(jiān)測方法，其特征在于，在所述將所述比對結(jié)果反饋至操作人員之后，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及干熄爐焦炭料位監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種干熄爐焦炭料位監(jiān)測系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)中圖像采集器設(shè)置在待監(jiān)測干熄爐的頂部，且采集端設(shè)置在待監(jiān)測干熄爐內(nèi)，用于采集待監(jiān)測干熄爐內(nèi)的焦炭圖像；現(xiàn)場處理器與圖像采集器電連接，基于焦炭圖像確定焦炭實(shí)時料位高度，將焦炭實(shí)時料位高度與預(yù)設(shè)焦炭料位高度進(jìn)行比對得到比對結(jié)果；遠(yuǎn)端控制器分別與現(xiàn)場處理器和裝焦裝置連接，基于比對結(jié)果生成控制指令，將控制指令發(fā)送至裝焦裝置以控制裝焦裝置工作。上述系統(tǒng)提高料位測量的精度，實(shí)現(xiàn)了對焦炭料位的可視化監(jiān)控，準(zhǔn)確控制焦炭的裝入量，提高焦炭的循環(huán)冷卻效率，結(jié)構(gòu)簡單，操作方式靈活，具有較廣的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：王龍飛,孫嘉穎,于華,胡學(xué)超,劉鑫杰,牟敦強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)鋼集團(tuán)國際工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9