技術特征：

1.一種聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，其特征在于，所述獲取各雷達站內(nèi)doa量測，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，其特征在于，所述將雷達劃分為一臺參考站和兩臺接收站，獲取接收站-參考站站間tdoa量測的步驟，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，其特征在于，所述將雷達劃分為一臺參考站和兩臺接收站，獲取接收站-參考站站間fdoa量測的步驟，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，其特征在于，所述利用doa量測和tdoa量測估計目標x軸坐標和目標到參考站的距離步驟，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，其特征在于，所述利用fdoa量測對目標x軸坐標和目標到參考站的距離進行修正的步驟，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，其特征在于，所述利用tdoa量測及修正后x軸坐標和目標到參考站的距離，確定目標y軸和z軸坐標，完成三站目標定位的步驟，包括：

8.一種聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位裝置，其特征在于，包括：

9.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實施權利要求1至7之一所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序，當所述計算機程序被運行時，執(zhí)行權利要求1至7之一所述的聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法。

技術總結
本發(fā)明公開一種聯(lián)合站內(nèi)/間量測的三站混合目標定位方法，包括：獲取各雷達站內(nèi)DOA量測，將雷達劃分為一臺參考站和兩臺接收站，獲取接收站?參考站的站間TDOA量測、FDOA量測；利用DOA量測和TDOA量測估計目標X軸坐標和目標到參考站的距離；利用FDOA量測對目標X軸坐標和目標到參考站的距離進行修正；利用TDOA量測及修正后X軸坐標和目標到參考站的距離，確定目標Y軸和Z軸坐標，完成三站目標定位。該方法以衛(wèi)星作為輻射源發(fā)射信號，以無人機作為接收站接收，通過利用站內(nèi)/間多種量測信息的方式對目標進行定位，僅需三架無人機作為接收站，即可實現(xiàn)目標定位。該方法具有良好的工程應用前景。

技術研發(fā)人員：陳金銘,焦小雙,李渝,王偉偉,蘇漢生,陳安宏,程子揚
受保護的技術使用者：西安空間無線電技術研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6