本發(fā)明涉及攝像頭，尤其涉及一種視場(chǎng)角確定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、一個(gè)攝像機(jī)鏡頭能涵蓋多大范圍的景物，通常以角度來表示，這個(gè)角度就叫鏡頭的視場(chǎng)角(field?of?view，fov)，物體超過這個(gè)角就不會(huì)被收在鏡頭里。

2、目前diffuser(勻光片)的fov測(cè)試，是通過照度計(jì)保持固定距離將diffuser發(fā)出的每個(gè)角度下的能量測(cè)量出來，得到照度曲線，再通過計(jì)算得到diffuser的fov，此方法測(cè)試結(jié)果較為精準(zhǔn)，但是測(cè)試速度慢，不適合量產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視場(chǎng)角確定方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有fov測(cè)試速度慢、不適合量產(chǎn)需求的技術(shù)問題，達(dá)到快速取得準(zhǔn)確的fov值的技術(shù)效果。

2、鑒于上述問題，提出了本申請(qǐng)以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的視場(chǎng)角確定方法及系統(tǒng)。

3、第一方面，提供一種視場(chǎng)角確定方法，應(yīng)用于視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，系統(tǒng)包括接收屏、相機(jī)、控制器、處理器；該方法包括：

4、接收屏接收來自第一光源的第一光線并形成第一光斑，第一光線為準(zhǔn)直光線，第一光線與第一光源的垂直入射方向具有設(shè)定的偏轉(zhuǎn)角；以及勻光片接收來自第二光源的第二光線并在接收屏上形成第二光斑，第二光線為發(fā)散光線；第二光源和勻光片的距離與第一光源和接收屏的距離相等；

5、相機(jī)拍攝第一光斑的圖像，以及拍攝第二光斑的圖像；

6、控制器控制相機(jī)將第一光斑的圖像發(fā)送至處理器，以及控制相機(jī)將第二光斑的圖像發(fā)送至處理器；

7、處理器根據(jù)第一光斑的圖像得到第一灰度值，獲取第一灰度值與偏轉(zhuǎn)角的第一關(guān)系曲線；以及根據(jù)第二光斑的圖像確定第二灰度值，獲取第二灰度值與第二光線的發(fā)散角的第二關(guān)系曲線；根據(jù)第一關(guān)系曲線、第二關(guān)系曲線，得到勻光片的視場(chǎng)角。

8、可選的，根據(jù)第一關(guān)系曲線、第二關(guān)系曲線，得到勻光片的視場(chǎng)角，包括：

9、將第一關(guān)系曲線、第二關(guān)系曲線進(jìn)行灰度變量加總，得到加總曲線，以加總曲線的半峰全寬，作為勻光片的視場(chǎng)角。

10、可選的，根據(jù)第二光斑的圖像確定第二灰度值，獲取第二灰度值與第二光線的發(fā)散角的第二關(guān)系曲線，包括：

11、獲取第二光斑的圖像上像素點(diǎn)的灰度；

12、根據(jù)像素點(diǎn)到光斑中心的距離、以及第二光源到勻光片的距離，得到與像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光束發(fā)散角；

13、根據(jù)像素點(diǎn)的灰度、光束發(fā)散角，確定第二關(guān)系曲線。

14、可選的，將n個(gè)角度值按照從小向大的順序依次排列形成數(shù)列，設(shè)定的偏轉(zhuǎn)角屬于數(shù)列的項(xiàng)數(shù)，其中角度值的取值范圍為[0°,60°]，當(dāng)?shù)谝还庠锤鶕?jù)角度值進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，第一光線的偏轉(zhuǎn)角與角度值對(duì)應(yīng)；

15、接收屏接收來自第一光源的第一光線并形成第一光斑，包括：

16、接收屏接收來自第一光源每一次偏轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的第一光線并形成第一光斑；

17、處理器根據(jù)第一光斑的圖像得到第一灰度值，獲取第一灰度值與偏轉(zhuǎn)角的第一關(guān)系曲線，包括：

18、處理器根據(jù)每一個(gè)偏轉(zhuǎn)角所對(duì)應(yīng)的第一光斑的圖像，得到第一灰度值，將偏轉(zhuǎn)角、第一灰度值進(jìn)行線性擬合，得到第一關(guān)系曲線。

19、可選的，數(shù)列中的n個(gè)角度值之間依次具有1°的角度差。

20、第二方面，提供一種視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，包括：接收屏、相機(jī)、控制器、處理器；

21、接收屏，用于接收來自第一光源的第一光線并形成第一光斑，第一光線為準(zhǔn)直光線，第一光線與第一光源的垂直入射方向具有設(shè)定的偏轉(zhuǎn)角；以及勻光片接收來自第二光源的第二光線并在接收屏上形成第二光斑，第二光線為發(fā)散光線；第二光源和勻光片的距離與第一光源和接收屏的距離相等；

22、相機(jī)，用于拍攝第一光斑的圖像，以及拍攝第二光斑的圖像；

23、控制器，用于控制相機(jī)將第一光斑的圖像發(fā)送至處理器，以及控制相機(jī)將第二光斑的圖像發(fā)送至處理器；

24、處理器，用于根據(jù)第一光斑的圖像得到第一灰度值，獲取第一灰度值與偏轉(zhuǎn)角的第一關(guān)系曲線；以及根據(jù)第二光斑的圖像確定第二灰度值，獲取第二灰度值與第二光線的發(fā)散角的第二關(guān)系曲線；根據(jù)第一關(guān)系曲線、第二關(guān)系曲線，得到勻光片的視場(chǎng)角。

25、可選的，處理器，用于將第一關(guān)系曲線、第二關(guān)系曲線進(jìn)行灰度變量加總，得到加總曲線，以加總曲線的半峰全寬，作為勻光片的視場(chǎng)角。

26、可選的，處理器，用于獲取第二光斑的圖像上像素點(diǎn)的灰度；根據(jù)像素點(diǎn)到光斑中心的距離、以及第二光源到勻光片的距離，得到與像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)散角度；根據(jù)像素點(diǎn)的灰度、發(fā)散角度，確定第二關(guān)系曲線。

27、可選的，將n個(gè)角度值按照從小向大的順序依次排列形成數(shù)列，設(shè)定的偏轉(zhuǎn)角屬于數(shù)列，其中角度值的取值范圍為[0°,60°]，當(dāng)?shù)谝还庠锤鶕?jù)角度值進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，第光源線的偏轉(zhuǎn)角與角度值對(duì)應(yīng)；

28、接收屏，用于接收來自第一光源每一次偏轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的第一光線并形成第一光斑；

29、處理器，用于根據(jù)每一個(gè)偏轉(zhuǎn)角所對(duì)應(yīng)的第一光斑的圖像，得到第一灰度值，將偏轉(zhuǎn)角、第一灰度值進(jìn)行線性擬合，得到第一關(guān)系曲線。

30、可選的，數(shù)列中的n個(gè)角度值之間依次具有1°的角度差。

31、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的視場(chǎng)角確定方法及系統(tǒng)，以準(zhǔn)直光線形成的光斑灰度值，對(duì)勻光片在發(fā)散光線作用下形成光斑灰度進(jìn)行加總補(bǔ)償，準(zhǔn)直光線的偏轉(zhuǎn)角和發(fā)散光線的發(fā)散角相同，準(zhǔn)直光線形成光斑灰度值的補(bǔ)償作用，彌補(bǔ)了發(fā)散光線在較大發(fā)散角下，由于光程差較大造成灰度值偏小而導(dǎo)致大角度勻光片的視場(chǎng)角測(cè)試誤差較大的缺陷，快速確定勻光片視場(chǎng)角的目的的同時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)隨著角度增大導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

32、上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種視場(chǎng)角確定方法，其特征在于，應(yīng)用于視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，所述視場(chǎng)角確定系統(tǒng)包括接收屏、相機(jī)、控制器、處理器；所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的視場(chǎng)角確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一關(guān)系曲線、所述第二關(guān)系曲線，得到所述勻光片的視場(chǎng)角，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的視場(chǎng)角確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二光斑的圖像確定第二灰度值，獲取所述第二灰度值與所述第二光線的發(fā)散角的第二關(guān)系曲線，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的視場(chǎng)角確定方法，其特征在于，將n個(gè)角度值按照從小向大的順序依次排列形成數(shù)列，所述設(shè)定的偏轉(zhuǎn)角屬于所述數(shù)列，其中所述角度值的取值范圍為[0°,60°]，當(dāng)所述第一光源根據(jù)所述角度值進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一光線的偏轉(zhuǎn)角與所述角度值對(duì)應(yīng)；

5.如權(quán)利要求4所述的視場(chǎng)角確定方法，其特征在于，所述數(shù)列中的n個(gè)角度值之間依次具有1°的角度差。

6.一種視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，其特征在于，包括接收屏、相機(jī)、控制器、處理器；

7.如權(quán)利要求6所述的視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器，用于將所述第一關(guān)系曲線、所述第二關(guān)系曲線進(jìn)行灰度變量加總，得到加總曲線，以所述加總曲線的半峰全寬，作為所述勻光片的視場(chǎng)角。

8.如權(quán)利要求6所述的視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器，用于獲取所述第二光斑的圖像上像素點(diǎn)的灰度；根據(jù)所述像素點(diǎn)到所述光斑中心的距離、以及所述第二光源到所述勻光片的距離，得到與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)散角度；根據(jù)所述像素點(diǎn)的灰度、所述發(fā)散角度，確定所述第二關(guān)系曲線。

9.如權(quán)利要求6所述的視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，其特征在于，將n個(gè)角度值按照從小向大的順序依次排列形成數(shù)列，所述設(shè)定的偏轉(zhuǎn)角屬于所述數(shù)列，其中所述角度值的取值范圍為[0°,60°]，當(dāng)所述第一光源根據(jù)所述角度值進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一光線的偏轉(zhuǎn)角與所述角度值對(duì)應(yīng)；

10.如權(quán)利要求9所述的視場(chǎng)角確定系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)列中的n個(gè)角度值之間依次具有1°的角度差。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種視場(chǎng)角確定方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括接收屏、相機(jī)、控制器、處理器；該方法包括：接收屏接收來自第一光源的第一光線并形成第一光斑；以及勻光片接收來自第二光源的第二光線并在接收屏上形成第二光斑；相機(jī)拍攝第一光斑的圖像，以及拍攝第二光斑的圖像；處理器根據(jù)第一光斑的圖像得到第一灰度值與偏轉(zhuǎn)角的第一關(guān)系曲線；以及根據(jù)第二光斑的圖像得到第二灰度值與發(fā)散角的第二關(guān)系曲線；根據(jù)第一關(guān)系曲線、第二關(guān)系曲線，得到勻光片的視場(chǎng)角。通過本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N工藝測(cè)試速度快，精度高的視場(chǎng)角確定方法。

技術(shù)研發(fā)人員：何磊,劉朝槐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山丘鈦光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10