1.本發(fā)明屬于鋼棒探傷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于鋼棒端部的缺陷探傷系統(tǒng)及其使用方法。


背景技術(shù)：

2.隨著鋼材制造業(yè)的發(fā)展，為了檢測(cè)成品質(zhì)量和成品率，可采用超聲波探傷的方案進(jìn)行檢測(cè)，而現(xiàn)有的檢測(cè)方法是使用渦流旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)材料進(jìn)行探傷，然而會(huì)出現(xiàn)不利于對(duì)材料端部進(jìn)行檢測(cè)，會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)盲區(qū)，因此設(shè)計(jì)出可對(duì)材料端部盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)的探傷系統(tǒng)是本領(lǐng)域工作人員需要解決的問題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明的目的在于提供一種用于鋼棒端部的缺陷探傷系統(tǒng)，通過移料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)物料的上料、下料和移動(dòng)，通過第一探傷裝置和第二探傷裝置分別對(duì)物料兩端進(jìn)行探傷檢測(cè)，同時(shí)在檢測(cè)時(shí)能夠準(zhǔn)確定位，保證檢測(cè)時(shí)的準(zhǔn)確性，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的探傷，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)效果。
4.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
5.本發(fā)明為一種用于鋼棒端部的缺陷探傷系統(tǒng)，包括移料裝置、結(jié)構(gòu)特征一致的第一探傷裝置和第二探傷裝置；
6.所述移料裝置包括一組平行設(shè)置的傳輸輥道，所述第一探傷裝置和第二探傷裝置分別設(shè)置在兩傳輸輥道端部，所述第一探傷裝置和第二探傷裝置相對(duì)設(shè)置；
7.所述第一探傷裝置包括底座，所述底座上固定有固定臺(tái)和升降臺(tái)，所述固定臺(tái)上固定有壓輥組件，所述升降臺(tái)頂部固定有一組豎板，兩所述豎板之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)套，靠近所述壓輥組件的一豎板外側(cè)固定有定心組件，另一所述豎板外側(cè)設(shè)有定位組件；
8.所述旋轉(zhuǎn)套通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一組豎板之間，所述升降臺(tái)上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)套傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)呈環(huán)狀均勻設(shè)有若干無線超聲波探頭；
9.所述無線超聲波探頭上固定有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板一表面固定有螺桿，所述旋轉(zhuǎn)套上貫穿固定有若干螺套，所述螺桿貫穿螺套且固定有轉(zhuǎn)環(huán)；
10.所述定位組件包括座體，所述座體頂部一側(cè)固定有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱內(nèi)下部傳動(dòng)連接有絲杠；
11.所述座體頂部固定有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上貫穿且滑動(dòng)連接有內(nèi)螺紋套，所述絲杠一端位于內(nèi)螺紋套內(nèi)且與內(nèi)螺紋套螺紋連接，所述內(nèi)螺紋套一端固定有安裝套，所述安裝套端部固定有擋頭。
12.進(jìn)一步地，所述移料裝置兩側(cè)分別設(shè)有上料臺(tái)架和下料臺(tái)架，一組所述傳輸輥道上設(shè)有若干步進(jìn)梁。
13.進(jìn)一步地，所述壓輥組件包括下座體，所述下座體頂部?jī)蓚?cè)固定有側(cè)板，所述側(cè)板內(nèi)側(cè)固定有導(dǎo)軌，兩所述導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座底部嵌入的固定有一組
氣缸，所述氣缸輸出端固定有壓輪，所述下座體頂部固定有一組下支撐輪，所述下支撐輪為v型輪結(jié)構(gòu)，所述下支撐輪與壓輪位置上相對(duì)。
14.進(jìn)一步地，所述固定臺(tái)上固定有一組第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端貫穿一側(cè)板且與下支撐輪的軸體固定。
15.進(jìn)一步地，一組所述側(cè)板頂部固定有頂板，所述頂板上固定有升降裝置，所述升降裝置輸出端貫穿頂板且與滑動(dòng)座頂部固定。
16.進(jìn)一步地，還包括一組超聲主機(jī)，所述第一探傷裝置和第二探傷裝置上的若干無線超聲波探頭分別與一組超聲主機(jī)連接，一組所述超聲主機(jī)均與上位機(jī)連接。
17.進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端固定有齒輪，所述齒輪位于一回轉(zhuǎn)支承一側(cè)且與回轉(zhuǎn)支承上的齒圈嚙合。
18.進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)箱外側(cè)上部固定有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端和絲杠端部均設(shè)有皮帶輪，兩所述皮帶輪之間設(shè)有皮帶。
19.進(jìn)一步地，所述定心組件包括三爪卡盤，所述三爪卡盤的三個(gè)輸出端均固定有定心桿，所述定心桿端部固定有定心輪。
20.進(jìn)一步地，一種用于鋼棒端部的缺陷探傷系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：
21.ss01使用天車或吊具將待檢測(cè)的物料移動(dòng)至上料臺(tái)架上，通過步進(jìn)梁能夠?qū)⑸狭吓_(tái)架上的物料轉(zhuǎn)移至第一探傷裝置一端的傳輸輥道上；
22.ss02通過傳輸輥道將物料一端轉(zhuǎn)移至壓輥組件上，通過升降裝置和氣缸帶動(dòng)壓輪下降，與下支撐輪配合將物料咬住，通過第二電機(jī)帶動(dòng)下支撐輪運(yùn)行帶動(dòng)物料一端穿過定心組件移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)套內(nèi)；
23.ss03在檢測(cè)前，通過需要檢測(cè)的物料規(guī)格調(diào)節(jié)定心組件上三個(gè)定心輪之間的空間，同時(shí)調(diào)節(jié)升降臺(tái)的高度，保證三個(gè)定心輪之間形成空間的中心點(diǎn)和擋頭與物料同心；
24.ss04物料一端移動(dòng)至擋頭端部時(shí)，停止傳輸輥道和第二電機(jī)的運(yùn)行能夠限制物料的位置；
25.ss05運(yùn)行第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，通過無線超聲波探頭能夠?qū)ξ锪隙瞬窟M(jìn)行探傷處理，得出的數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)內(nèi)進(jìn)行分析；
26.ss06物料一端探傷完畢后，通過傳輸輥道將物料端部移出第一探傷裝置，通過步進(jìn)梁將物料移動(dòng)至另一個(gè)傳輸輥道上，按照同樣方式將物料另一端移動(dòng)至第二探傷裝置內(nèi)進(jìn)行另一端的探傷處理；
27.ss07通過傳輸輥道將檢測(cè)完畢后的物料移出第二探傷裝置，并通過步進(jìn)梁轉(zhuǎn)移至出料臺(tái)架上。
28.本發(fā)明具有以下有益效果：
29.本發(fā)明通過移料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)物料的上料、下料和移動(dòng)，通過第一探傷裝置和第二探傷裝置分別對(duì)物料兩端進(jìn)行探傷檢測(cè)，同時(shí)在檢測(cè)時(shí)能夠準(zhǔn)確定位，從而保證檢測(cè)時(shí)的準(zhǔn)確性，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的探傷，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)效果。
30.當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
31.為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的
附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
32.圖1為本發(fā)明的一種用于鋼棒端部的缺陷探傷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
33.圖2為第一探傷裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
34.圖3為壓輥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
35.圖4為定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
36.圖5為旋轉(zhuǎn)套的結(jié)構(gòu)示意圖；
37.圖6為定心組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
38.附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
39.1-第一探傷裝置，2-第二探傷裝置，3-移料裝置，4-壓輥組件，5-旋轉(zhuǎn)套，6-定心組件，7-定位組件，8-超聲主機(jī)，101-底座，102-固定臺(tái)，103-升降臺(tái)，104-豎板，105-第二電機(jī)，301-傳輸輥道，302-上料臺(tái)架，303-下料臺(tái)架，304-步進(jìn)梁，401-下座體，402-側(cè)板，403-導(dǎo)軌，404-滑動(dòng)座，405-氣缸，406-壓輪，407-下支撐輪，408-頂板，409-升降裝置，501-回轉(zhuǎn)支承，502-無線超聲波探頭，503-調(diào)節(jié)板，504-螺桿，505-螺套，506-轉(zhuǎn)環(huán)，601-三爪卡盤，602-定心桿，603-定心輪，701-座體，702-傳動(dòng)箱，703-絲杠，704-第三電機(jī)，705-導(dǎo)向架，706-內(nèi)螺紋套，707-安裝套，708-擋頭。
具體實(shí)施方式
40.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
41.請(qǐng)參閱圖1-5所示，本發(fā)明為一種用于鋼棒端部的缺陷探傷系統(tǒng)，包括移料裝置3、結(jié)構(gòu)特征一致的第一探傷裝置1和第二探傷裝置2；
42.移料裝置3包括一組平行設(shè)置的傳輸輥道301，第一探傷裝置1和第二探傷裝置2分別設(shè)置在兩傳輸輥道301端部，第一探傷裝置1和第二探傷裝置2相對(duì)設(shè)置；
43.第一探傷裝置1包括底座101，底座101上固定有固定臺(tái)102和升降臺(tái)103，固定臺(tái)102上固定有壓輥組件4，升降臺(tái)103頂部固定有一組豎板104，兩豎板104之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)套5，靠近壓輥組件4的一豎板104外側(cè)固定有定心組件6，另一豎板104外側(cè)設(shè)有定位組件7；
44.旋轉(zhuǎn)套5通過回轉(zhuǎn)支承501轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一組豎板104之間，升降臺(tái)103上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)套5傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)套5內(nèi)呈環(huán)狀均勻設(shè)有若干無線超聲波探頭502；
45.無線超聲波探頭502上固定有調(diào)節(jié)板503，調(diào)節(jié)板503一表面固定有螺桿504，旋轉(zhuǎn)套5上貫穿固定有若干螺套505，螺桿504貫穿螺套505且固定有轉(zhuǎn)環(huán)506，無線超聲波探頭502與調(diào)節(jié)板503之間可設(shè)置楔塊，用于改變無線超聲波探頭502的角度，從而能夠?qū)ξ锪隙瞬窟M(jìn)行橫波檢測(cè)或縱波檢測(cè)或分層測(cè)厚；
46.定位組件7包括座體701，座體701頂部一側(cè)固定有傳動(dòng)箱702，傳動(dòng)箱702內(nèi)下部傳動(dòng)連接有絲杠703；
47.座體701頂部固定有導(dǎo)向架705，導(dǎo)向架705上貫穿且滑動(dòng)連接有內(nèi)螺紋套706，絲
杠703一端位于內(nèi)螺紋套706內(nèi)且與內(nèi)螺紋套706螺紋連接，內(nèi)螺紋套706一端固定有安裝套707，安裝套707端部固定有擋頭708。
48.其中如圖1所示，移料裝置3兩側(cè)分別設(shè)有上料臺(tái)架302和下料臺(tái)架303，一組傳輸輥道301上設(shè)有若干步進(jìn)梁304。
49.其中如圖3所示，壓輥組件4包括下座體401，下座體401頂部?jī)蓚?cè)固定有側(cè)板402，側(cè)板402內(nèi)側(cè)固定有導(dǎo)軌403，兩導(dǎo)軌403之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座404，滑動(dòng)座404底部嵌入的固定有一組氣缸405，氣缸405輸出端固定有壓輪406，下座體401頂部固定有一組下支撐輪407，下支撐輪407為v型輪結(jié)構(gòu)，下支撐輪407與壓輪406位置上相對(duì)。
50.其中如圖3所示，固定臺(tái)102上固定有一組第二電機(jī)105，第二電機(jī)105輸出端貫穿一側(cè)板402且與下支撐輪407的軸體固定。
51.其中如圖3所示，一組側(cè)板402頂部固定有頂板408，頂板408上固定有升降裝置409，升降裝置409輸出端貫穿頂板408且與滑動(dòng)座404頂部固定，升降裝置409為氣缸或液壓缸或電推桿或絲桿機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
52.其中如圖1所示，還包括一組超聲主機(jī)8，第一探傷裝置1和第二探傷裝置2上的若干無線超聲波探頭502分別與一組超聲主機(jī)8連接，一組超聲主機(jī)8均與上位機(jī)連接。
53.其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出端固定有齒輪，齒輪位于一回轉(zhuǎn)支承501一側(cè)且與回轉(zhuǎn)支承501上的齒圈嚙合。
54.其中，傳動(dòng)箱702外側(cè)上部固定有第三電機(jī)704，第三電機(jī)704輸出端和絲杠703端部均設(shè)有皮帶輪，兩皮帶輪之間設(shè)有皮帶。
55.其中如圖6所示，定心組件6包括三爪卡盤601，三爪卡盤601的三個(gè)輸出端均固定有定心桿602，定心桿602端部固定有定心輪603。
56.其中如圖1-6所示，一種用于鋼棒端部的缺陷探傷系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：
57.ss01使用天車或吊具將待檢測(cè)的物料移動(dòng)至上料臺(tái)架302上，通過步進(jìn)梁304能夠?qū)⑸狭吓_(tái)架302上的物料轉(zhuǎn)移至第一探傷裝置1一端的傳輸輥道301上；
58.ss02通過傳輸輥道301將物料一端轉(zhuǎn)移至壓輥組件4上，通過升降裝置409和氣缸405帶動(dòng)壓輪406下降，與下支撐輪407配合將物料咬住，通過第二電機(jī)105帶動(dòng)下支撐輪407運(yùn)行帶動(dòng)物料一端穿過定心組件6移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)套5內(nèi)；
59.ss03在檢測(cè)前，通過需要檢測(cè)的物料規(guī)格調(diào)節(jié)定心組件6上三個(gè)定心輪603之間的空間，同時(shí)調(diào)節(jié)升降臺(tái)103的高度，保證三個(gè)定心輪603之間形成空間的中心點(diǎn)和擋頭708與物料同心；
60.ss04物料一端移動(dòng)至擋頭708端部時(shí)，停止傳輸輥道301和第二電機(jī)105的運(yùn)行能夠限制物料的位置；
61.ss05運(yùn)行第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過無線超聲波探頭502能夠?qū)ξ锪隙瞬窟M(jìn)行探傷處理，得出的數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)內(nèi)進(jìn)行分析；
62.ss06物料一端探傷完畢后，通過傳輸輥道301將物料端部移出第一探傷裝置1，通過步進(jìn)梁304將物料移動(dòng)至另一個(gè)傳輸輥道301上，按照同樣方式將物料另一端移動(dòng)至第二探傷裝置2內(nèi)進(jìn)行另一端的探傷處理；
63.ss07通過傳輸輥道301將檢測(cè)完畢后的物料移出第二探傷裝置2，并通過步進(jìn)梁
304轉(zhuǎn)移至出料臺(tái)架上。
64.在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
65.以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。