本實用新型涉及海洋水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

海洋是人類實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的寶貴財富，人類大力開發(fā)海洋已成為一個不爭的事實，在眾多的海洋高新技術(shù)中，監(jiān)測海洋變化規(guī)律的海洋監(jiān)測技術(shù)是一個決定性技術(shù)，沒有原始的海洋監(jiān)測數(shù)據(jù)，一切海洋科研活動就沒有了基礎(chǔ)，隨著通信和能源技術(shù)的發(fā)展，海洋監(jiān)測技術(shù)有了較大的突破，快速、準(zhǔn)確的海洋信息收集及實時傳輸技術(shù)已成為海洋監(jiān)測技術(shù)發(fā)展的方向，機動投放式海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種對海洋動態(tài)環(huán)境進行短期、多參數(shù)剖面觀測的儀器設(shè)備系統(tǒng)，是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要組成部分，在海洋科學(xué)研究、海洋綜合利用和國防事業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，現(xiàn)有的機動投放式海洋浮標(biāo)系統(tǒng)主要以艦船、飛機為載體，投放在目標(biāo)海域，隨海流漂移，只能滿足短期任務(wù)需求，而且，經(jīng)常會遭到海風(fēng)海浪影響以及人為的破壞，使用壽命較短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)，可以利用太陽能及風(fēng)力發(fā)電，蓄電池儲能，平衡浮力側(cè)面支撐，警示燈預(yù)警，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程定位，通過遠(yuǎn)程遙控，可以一定范圍內(nèi)運動至所需海域及檢測不同水層水質(zhì)，進一步提升了深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)的使用效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)，包括支撐浮板，所述支撐浮板的兩端對稱設(shè)有兩個連接方柱，所述連接方柱的外側(cè)面均設(shè)有條型凹槽軌道，所述條型凹槽軌道的槽內(nèi)均滑動連接軌道電機，所述軌道電機的外側(cè)面均設(shè)有平行浮板，所述連接方柱的上端均設(shè)有上限位板，所述連接方柱的下端均設(shè)有下限位板，所述上限位板和下限位板的面積均大于條型凹槽軌道的橫截面積，所述支撐浮板的后側(cè)面設(shè)有凹槽，所述凹槽的槽內(nèi)設(shè)有推進器，所述支撐浮板的下端設(shè)有防水電機，所述防水電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接防水轉(zhuǎn)軸的一端，所述防水轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接船尾舵的上端。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐浮板的上端右側(cè)設(shè)有自上而下依次設(shè)有蓄電池、PLC控制器、數(shù)據(jù)采集器和GPS定位模塊，所述支撐浮板的上端中部設(shè)有支撐底座，所述支撐底座的上端對稱設(shè)有兩個電動伸縮柱，所述電動伸縮柱的頂端均鉸接有支撐柱，所述支撐柱的上端固定連接太陽能發(fā)電板的底端，所述支撐浮板的上端左側(cè)自上而下依次設(shè)有風(fēng)力發(fā)電裝置和航標(biāo)燈，所述PLC控制器電連接蓄電池，所述太陽能發(fā)電板和風(fēng)力發(fā)電裝置均通過逆變器電性連接蓄電池，所述軌道電機、推進器、電動伸縮柱、防水電機、數(shù)據(jù)采集器、GPS定位模塊和航標(biāo)燈均電連接PLC控制器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐浮板的底端中心設(shè)有放線器，所述放線器的轉(zhuǎn)軸卡接鋼絲繩的一端，所述鋼絲繩為熱鍍鋅-磷化雙涂層鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端固定連接重心垂體的上端，所述重心垂體的表面涂有防腐層，所述放線器電連接PLC控制器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐浮板的底端設(shè)有垂直電動伸縮柱，所述垂直電動伸縮柱的底端設(shè)有探頭，所述垂直電動伸縮柱的底端側(cè)面設(shè)有保護罩，且探頭與保護罩的罩內(nèi)均存在間隙，所述保護罩與垂直電動伸縮柱的底端通過螺紋口可拆卸連接，所述保護罩的表面布滿通孔，所述垂直電動伸縮柱電連接PLC控制器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述探頭的表面均對稱自上而下依次設(shè)有兩對鹽度信號傳感器、溶解氧信號傳感器、pH值信號傳感器和溫度信號傳感器，所述探頭的底端設(shè)有超聲波測距儀，所述鹽度信號傳感器、溶解氧信號傳感器、pH值信號傳感器、溫度信號傳感器和超聲波測距儀均電連接PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)，通過PLC控制器調(diào)控，太陽能發(fā)電板運轉(zhuǎn)利用太陽能發(fā)電，風(fēng)力發(fā)電裝置利用風(fēng)力發(fā)電，蓄電池儲能供設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，軌道電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)軌道電機在條型凹槽軌道滑動來調(diào)節(jié)平行浮板對支撐浮板的側(cè)面支撐，航標(biāo)燈實時預(yù)警，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且GPS定位模塊運轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)采集器實時收集數(shù)據(jù)供PLC控制器分析處理，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程定位，通過遠(yuǎn)程遙控，推進器運轉(zhuǎn)，推動支撐浮板運行，在防水電機驅(qū)動下，調(diào)節(jié)船尾舵來改變航向，可以一定范圍內(nèi)運動至所需海域，垂直電動伸縮柱運轉(zhuǎn)實現(xiàn)下方傳感器裝置檢測不同水層水質(zhì)，進一步提升了深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)的使用效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)面仰視示意圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖4為本實用新型探頭結(jié)構(gòu)截面示意圖。

圖中：1支撐浮板、2連接方柱、3條型凹槽軌道、4軌道電機、5平行浮板、6上限位板、7下限位板、8支撐底座、9電動伸縮柱、10支撐柱、11太陽能發(fā)電板、12風(fēng)力發(fā)電裝置、13航標(biāo)燈、14蓄電池、15PLC控制器、16 數(shù)據(jù)采集器、17GPS定位模塊、18凹槽、19推進器、20垂直電動伸縮柱、 21保護罩、22通孔、23防水電機、24防水轉(zhuǎn)軸、25船尾舵、26放線器、27 鋼絲繩、28重心垂體、29探頭、30鹽度信號傳感器、31溶解氧信號傳感器、32pH值信號傳感器、33溫度信號傳感器、34超聲波測距儀。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)，利用PLC控制器15進行整體調(diào)控，并且在現(xiàn)有技術(shù)中PLC 控制器15具有擴展接口，可以根據(jù)用戶需要與外部的控制裝置進行連接實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，包括支撐浮板1，支撐浮板1提供浮力支撐和安放場所的作用，支撐浮板1的兩端對稱設(shè)有兩個連接方柱2，連接方柱2連接條型凹槽軌道3的作用，連接方柱2的外側(cè)面均設(shè)有條型凹槽軌道3，條型凹槽軌道3為軌道電機4滑動提供平臺，條型凹槽軌道3的槽內(nèi)均滑動連接軌道電機4，軌道電機 4運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)軌道電機4在條型凹槽軌道3上滑動來調(diào)節(jié)平行浮板5對支撐浮板1的側(cè)面支撐，軌道電機4的外側(cè)面均設(shè)有平行浮板5，平行浮板5產(chǎn)出浮力，側(cè)面為支撐浮板1維持平衡，連接方柱2的上端均設(shè)有上限位板6，上限位板6起到上方限位的作用，連接方柱2的下端均設(shè)有下限位板7，下限位板 7起到下方限位的作用，上限位板6和下限位板7的面積均大于條型凹槽軌道 3的橫截面積，支撐浮板1的后側(cè)面設(shè)有凹槽18，凹槽18為推進器19的安放提供場所，凹槽18的槽內(nèi)設(shè)有推進器19，推進器19運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生驅(qū)動力，推動支撐浮板1前行，支撐浮板1的下端設(shè)有防水電機23，在PLC控制器15 調(diào)控下，防水電機23運轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)動，防水電機23的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接防水轉(zhuǎn)軸24的一端，防水電機23運轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)動，進而帶動防水轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，來調(diào)節(jié)船尾舵25撥動方向?qū)崿F(xiàn)航向的改變，防水轉(zhuǎn)軸24的另一端固定連接船尾舵25的上端，船尾舵25方向改變，調(diào)節(jié)支撐浮板1的航向，支撐浮板1的上端右側(cè)自上而下依次設(shè)有蓄電池14、PLC控制器 15、數(shù)據(jù)采集器16和GPS定位模塊17，蓄電池14存儲電能，供設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，PLC控制器15調(diào)節(jié)各設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)采集器16實時收集信號數(shù)據(jù)，供PLC控制器15分析處理，GPS定位模塊17定位浮標(biāo)，便于遠(yuǎn)程了解位置，支撐浮板1的上端中部設(shè)有支撐底座8，支撐底座8提供支撐上方設(shè)備的作用，支撐底座8的上端對稱設(shè)有兩個電動伸縮柱9，PLC控制器15調(diào)控下，實現(xiàn)電動伸縮柱9上下伸縮，電動伸縮柱9的頂端均鉸接有支撐柱10，支撐柱10 支撐太陽能發(fā)電板11的作用，支撐柱10的上端固定連接太陽能發(fā)電板11的底端，太陽能發(fā)電板11將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，根據(jù)光線照射角度，調(diào)節(jié)電動伸縮柱9伸縮程度，實現(xiàn)太陽能發(fā)電板11以最佳角度對應(yīng)光線，更大效率的將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，支撐浮板1的上端左側(cè)自上而下依次設(shè)有風(fēng)力發(fā)電裝置12和航標(biāo)燈13，風(fēng)力發(fā)電裝置12運轉(zhuǎn)，可以將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能，航標(biāo)燈 13閃爍，遠(yuǎn)程實時預(yù)警，支撐浮板1的底端中心設(shè)有放線器26，放線器26 運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼絲繩27的收放，放線器26的轉(zhuǎn)軸卡接鋼絲繩27的一端，鋼絲繩27起到連接重心垂體28的作用，鋼絲繩27為熱鍍鋅-磷化雙涂層鋼絲繩，這樣保障了鋼絲繩27的防腐耐用性，延長了使用壽命，鋼絲繩27的另一端固定連接重心垂體28的上端，重心垂體28起到配重與保持重心的作用，防止支撐浮板1隨波浪顛覆過大，重心垂體28的表面涂有防腐層，支撐浮板1 的底端設(shè)有垂直電動伸縮柱20，垂直電動伸縮柱20運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)下方設(shè)備下伸，進而實現(xiàn)對不同海水層海水的檢測，垂直電動伸縮柱20的底端設(shè)有探頭29，探頭29為傳感器設(shè)備提供安放場所，垂直電動伸縮柱20的底端側(cè)面設(shè)有保護罩21，保護罩21防止雜草等雜質(zhì)纏繞器材，且探頭29與保護罩21的罩內(nèi)均存在間隙，保護罩21與垂直電動伸縮柱20的底端通過螺紋口可拆卸連接，便于對內(nèi)部傳感器維護，保護罩21的表面布滿通孔22，探頭29的表面均對稱自上而下依次設(shè)有兩對鹽度信號傳感器30、溶解氧信號傳感器31、pH值信號傳感器32和溫度信號傳感器33，探頭29的底端設(shè)有超聲波測距儀34，鹽度信號傳感器30運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水鹽度信息，溶解氧信號傳感器31運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水溶解氧的信息，pH值信號傳感器32運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水酸堿度的信息，溫度信號傳感器33運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水水溫信息，超聲波測距儀34 實時監(jiān)測水位信息，PLC控制器15電連接蓄電池14，太陽能發(fā)電板11和風(fēng)力發(fā)電裝置12均通過逆變器電性連接蓄電池14，逆變器設(shè)在支撐浮板1的內(nèi)腔，軌道電機4、推進器19、電動伸縮柱9、防水電機23、數(shù)據(jù)采集器16、 GPS定位模塊17、放線器26、垂直電動伸縮柱20、航標(biāo)燈13、鹽度信號傳感器30、溶解氧信號傳感器31、pH值信號傳感器32、溫度信號傳感器33和超聲波測距儀34均電連接PLC控制器15，PLC控制器15控制軌道電機4、推進器19、電動伸縮柱9、防水電機23、數(shù)據(jù)采集器16、GPS定位模塊17、放線器26、垂直電動伸縮柱20、航標(biāo)燈13、鹽度信號傳感器30、溶解氧信號傳感器31、pH值信號傳感器32、溫度信號傳感器33和超聲波測距儀34的方式為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時：提供PLC控制器15調(diào)控，軌道電機4運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)軌道電機4 在條型凹槽軌道3上滑動來調(diào)節(jié)平行浮板5對支撐浮板1的側(cè)面支撐，風(fēng)力發(fā)電裝置12運轉(zhuǎn)，可以將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能，航標(biāo)燈13閃爍，遠(yuǎn)程實時預(yù)警，放線器26運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼絲繩27的收放，重心垂體28起到配重與保持重心的作用，防止支撐浮板1隨波浪顛覆過大，推進器19運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生驅(qū)動力，推動支撐浮板1前行，防水電機23運轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)動，進而帶動防水轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，來調(diào)節(jié)船尾舵25撥動方向?qū)崿F(xiàn)航向的改變，根據(jù)光線照射角度，調(diào)節(jié)電動伸縮柱9伸縮程度，實現(xiàn)太陽能發(fā)電板11以最佳角度對應(yīng)光線，更大效率的將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，垂直電動伸縮柱20運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)下方探頭29及保護罩21下伸，進而實現(xiàn)對不同海水層海水的檢測，鹽度信號傳感器30運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水鹽度信息，溶解氧信號傳感器31運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水溶解氧的信息，pH值信號傳感器32運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水酸堿度的信息，溫度信號傳感器33運轉(zhuǎn)，實時監(jiān)測海水水溫信息，超聲波測距儀34實時監(jiān)測水位信息，蓄電池14存儲電能，供設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)采集器16實時收集信號數(shù)據(jù)，供PLC控制器15分析處理，GPS定位模塊17定位浮標(biāo)，便于遠(yuǎn)程了解位置。

本實用新型通過PLC控制器15調(diào)控，太陽能發(fā)電板11運轉(zhuǎn)，利用太陽能發(fā)電，風(fēng)力發(fā)電裝置12利用風(fēng)力發(fā)電，蓄電池14儲能供設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，軌道電機4運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)軌道電機4在條型凹槽軌道3上滑動來調(diào)節(jié)平行浮板5 對支撐浮板1的側(cè)面支撐，航標(biāo)燈13實時預(yù)警，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且GPS定位模塊17運轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)采集器16實時收集數(shù)據(jù)供PLC控制器15分析處理，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程定位，通過遠(yuǎn)程遙控，推進器19運轉(zhuǎn)，推動支撐浮板1運行，在防水電機23的驅(qū)動下，調(diào)節(jié)船尾舵25來改變航向，可以一定范圍內(nèi)運動至所需海域，垂直電動伸縮柱20運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)下方傳感器裝置檢測不同水層水質(zhì)，進一步提升了深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖海洋水質(zhì)自動監(jiān)測浮標(biāo)系統(tǒng)的使用效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。