本實用新型涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是配套立式智能倉庫、立式輸送線或立式中空玻璃生產(chǎn)線的一種立式玻璃檢測輸送臺用玻璃高度測量機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)玻璃尺寸的測量有兩種方式：臥式檢測臺檢測玻璃尺寸或人工檢測玻璃尺寸；臥式檢測臺只適用于臥式加工生產(chǎn)線，如：雙直邊磨邊機、雙圓邊磨邊機或其它臥式輸送加工設(shè)備；不能滿足中空生產(chǎn)線或立式智能倉儲系統(tǒng)這種立式輸送生產(chǎn)的需求。人工檢測是人工用卷尺或直尺對玻璃兩邊進行測量，精度低，效率慢，不能滿足智能化、自動化生產(chǎn)需求。由于我國工業(yè)4.0的發(fā)展，對中空玻璃的智能化生產(chǎn)要求不斷提高，加工產(chǎn)品的預(yù)判斷檢測及提前檢測要求也隨之提高，玻璃立式檢測臺應(yīng)運而生。此設(shè)備可以使用在立式智能倉儲系統(tǒng)、立式中空生產(chǎn)線或立式輸送有相關(guān)需求的設(shè)備連線上，在玻璃生產(chǎn)輸送的同時、不下生產(chǎn)線就能測量其長寬尺寸，從而進行玻璃規(guī)格的測量，最后通過系統(tǒng)與生產(chǎn)信息比對進行產(chǎn)品判斷。設(shè)備的開發(fā)用于補充立式輸送線或立式中空生產(chǎn)線不能在線自動測量的空白，開啟智能化生產(chǎn)的新局面。

舉例說明：1、普通中空玻璃生產(chǎn)線或中空玻璃輔助生產(chǎn)系統(tǒng)在輸送玻璃時只能根據(jù)系統(tǒng)信息疊迭或人工輸入尺寸的方式來確定進入的玻璃身份，如果系統(tǒng)信息錯位或人工輸入尺寸有誤是無法糾正過來的，這樣形成系統(tǒng)與實際不相符會造成生產(chǎn)損失或效率低下。2、配置了立式檢測臺就可以糾正這種系統(tǒng)與實際的不相符問題，先將訂單里的玻璃信息讀入系統(tǒng)，在生產(chǎn)時實時檢測尺寸后與系統(tǒng)信息尺寸對比，以此確認玻璃身份。3、如果沒有將訂單信息輸入系統(tǒng)的條件，則可直接使用立式檢測臺進行對玻璃的測量，將尺寸信息直接傳送到下位機進行加工，這樣可極大的提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，可以在玻璃輸送過程中測量玻璃高度的立式玻璃檢測輸送臺用玻璃高度測量機構(gòu)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種立式玻璃檢測輸送臺用玻璃高度測量機構(gòu)，包括升降傳動裝置，其特征是，還包括玻璃檢測裝置和縱向控制伺服電機，縱向控制伺服電機通過升降傳動裝置與玻璃檢測裝置傳動連接，以控制玻璃檢測裝置升降運動。

本實用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一方案，所述升降傳動裝置包括立式支撐組件、縱向驅(qū)動帶輪、縱向張緊帶輪和縱向同步帶，縱向驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在立式支撐組件一端、并與縱向控制伺服電機傳動連接，縱向張緊帶輪縱向可調(diào)設(shè)置在立式支撐組件另一端，縱向同步帶繞設(shè)在縱向張緊帶輪和縱向同步帶外，玻璃檢測裝置固定在縱向同步帶上。

所述立式支撐組件對應(yīng)縱向驅(qū)動帶輪和縱向張緊帶輪之間設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，玻璃檢測裝置上設(shè)有用于觸碰上限位開關(guān)和下限位開關(guān)的觸臂，防止玻璃檢測裝置沖上頂或撞到底部。

所述立式支撐組件上對應(yīng)上限位開關(guān)的上方設(shè)有上緩沖件，立式支撐組件上對應(yīng)下限位開關(guān)的下方設(shè)有下緩沖件。由于玻璃檢測裝置撞到上限位開關(guān)或下限位開關(guān)不會馬上停止，有一定的慣性，所以通過緩沖件對其進行阻擋。

所述升降傳動裝置還包括縱向?qū)к?，縱向?qū)к壩挥诳v向同步帶內(nèi)側(cè)；所述玻璃檢測裝置包括縱向滑塊、第三檢測元件和夾子，觸臂與縱向滑塊連接，縱向滑塊向縱向同步帶前方伸出懸臂，第三檢測元件設(shè)置在懸臂上，夾子設(shè)置在縱向滑塊上、并與后側(cè)的縱向同步帶夾緊連接。玻璃檢測裝置與縱向?qū)к壷本€滑動配合，其平穩(wěn)度較高。

所述立式支撐組件包括護罩，護罩設(shè)置在縱向同步帶前方，第三檢測元件位于護罩前方，縱向?qū)к墶⒖v向驅(qū)動帶輪、縱向張緊帶輪和縱向控制伺服電機設(shè)置在護罩上。護罩一方面起到支撐固定作用，另一方可以遮擋縱向驅(qū)動帶輪前面，提高其美觀性和安全性。

所述第三檢測元件通過導(dǎo)線與玻璃高度測量機構(gòu)外部的電控系統(tǒng)電性連接，導(dǎo)線外端穿設(shè)在導(dǎo)線履帶上，導(dǎo)線履帶兩端分別與縱向滑塊和履帶導(dǎo)軌連接。導(dǎo)線履帶可以使得導(dǎo)線有序地運動，避免絞線。

所述第三檢測元件下方還設(shè)有近端檢測元件，近端檢測元件與縱向滑塊連接。

所述立式玻璃檢測輸送臺包括玻璃輸送路徑，玻璃檢測裝置在玻璃輸送路徑上方升降運動，升降傳動裝置位于玻璃輸送路徑后側(cè)。

所述第三檢測元件為對射式光電傳感器，對射式光電傳感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分別設(shè)置在玻璃輸送路徑前后兩側(cè)；所述近端檢測元件為接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)頭設(shè)置在玻璃輸送路徑后側(cè)，并橫向指向玻璃輸送路徑。第三檢測元件的受光器和投光器之間形成檢測位置，當(dāng)玻璃經(jīng)過檢測位置時，第三檢測元件的輸出信號發(fā)生改變。

本實用新型的有益效果如下：

（1）此款立式玻璃檢測輸送臺用玻璃高度測量機構(gòu)通過控制檢測元件升降運動對玻璃頂部的觸發(fā)啟動位置信息采集，通過系統(tǒng)相對位置的信息計算出玻璃的高度尺寸，再通過信息比對確定玻璃的身份信息。

（2）此款立式玻璃檢測輸送臺用玻璃高度測量機構(gòu)適用于立式智能倉儲系統(tǒng)、立式中空生產(chǎn)線或立式輸送設(shè)備的連線組合，達到智能生產(chǎn)、自動化生產(chǎn)的效果。

（3）立式玻璃檢測輸送臺用玻璃高度測量機構(gòu)可與生產(chǎn)線連線使用，其系統(tǒng)元器件可與其它設(shè)備的主控元器件共用，所以不需要專用的電控箱，可大大節(jié)省了成本資源。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中D處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖5中E處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型又一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中F處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型輸送玻璃時主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的G-G剖視及放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11中H處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

參見圖1至圖12所示，一種立式玻璃檢測輸送臺用玻璃高度測量機構(gòu)5，包括升降傳動裝置、玻璃檢測裝置和縱向控制伺服電機59，縱向控制伺服電機59通過升降傳動裝置與玻璃檢測裝置傳動連接，以控制玻璃檢測裝置升降運動。

所述升降傳動裝置包括立式支撐組件、縱向驅(qū)動帶輪518、縱向張緊帶輪55和縱向同步帶52，縱向驅(qū)動帶輪518轉(zhuǎn)動設(shè)置在立式支撐組件一端、并與縱向控制伺服電機59傳動連接，縱向張緊帶輪55縱向可調(diào)設(shè)置在立式支撐組件另一端，縱向同步帶52繞設(shè)在縱向張緊帶輪55和縱向同步帶52外，玻璃檢測裝置固定在縱向同步帶52上。

所述立式支撐組件對應(yīng)縱向驅(qū)動帶輪518和縱向張緊帶輪55之間設(shè)有上限位開關(guān)512和下限位開關(guān)517，玻璃檢測裝置上設(shè)有用于觸碰上限位開關(guān)512和下限位開關(guān)517的觸臂516。

所述立式支撐組件上對應(yīng)上限位開關(guān)512的上方設(shè)有上緩沖件54，立式支撐組件上對應(yīng)下限位開關(guān)517的下方設(shè)有下緩沖件519。

所述升降傳動裝置還包括縱向?qū)к?7，縱向?qū)к?7位于縱向同步帶52內(nèi)側(cè)；所述玻璃檢測裝置包括縱向滑塊515、第三檢測元件51和夾子514，觸臂516與縱向滑塊515連接，縱向滑塊515向縱向同步帶52前方伸出懸臂，第三檢測元件51設(shè)置在懸臂上，夾子514設(shè)置在縱向滑塊515上、并與后側(cè)的縱向同步帶52夾緊連接。

所述立式支撐組件包括護罩53，護罩53設(shè)置在縱向同步帶52前方，第三檢測元件51位于護罩53前方，縱向?qū)к?7、縱向驅(qū)動帶輪518、縱向張緊帶輪55和縱向控制伺服電機59設(shè)置在護罩53上。

所述第三檢測元件51通過導(dǎo)線與玻璃高度測量機構(gòu)5外部的電控系統(tǒng)電性連接，導(dǎo)線外端穿設(shè)在導(dǎo)線履帶510上，導(dǎo)線履帶510兩端分別與縱向滑塊515和履帶導(dǎo)軌511連接。

所述第三檢測元件51下方還設(shè)有近端檢測元件56，近端檢測元件56與縱向滑塊515連接。

所述立式玻璃檢測輸送臺包括玻璃輸送路徑，玻璃檢測裝置在玻璃輸送路徑上方升降運動，升降傳動裝置位于玻璃輸送路徑后側(cè)。

所述第三檢測元件51為對射式光電傳感器，對射式光電傳感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分別設(shè)置在玻璃輸送路徑前后兩側(cè)；所述近端檢測元件56為接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)頭設(shè)置在玻璃輸送路徑后側(cè)，并橫向指向玻璃輸送路徑。

參見圖1至圖12所示，參見圖1至圖12所示，一種帶有高度測量機構(gòu)的立式玻璃檢測輸送臺，包括立式玻璃輸送臺總成，所述立式玻璃輸送臺總成上設(shè)有用于輸送玻璃的伺服橫向輸送裝置、用于讓玻璃通過的玻璃輸送路徑、用于測量玻璃高度的高度測量機構(gòu)5、用于檢測是否有玻璃經(jīng)過的第一檢測元件21和第二檢測元件29，第一檢測元件21和第二檢測元件29沿玻璃輸送方向排布在玻璃輸送路徑底部；高度測量機構(gòu)5包括第三檢測元件51和控制第三檢測元件51升降運動的縱向控制伺服電機59，第三檢測元件51在玻璃輸送路徑中上下運動以檢測玻璃的高度。

所述伺服橫向輸送裝置與第一檢測元件21、第二檢測元件29共同構(gòu)成伺服橫向輸送及長度測量機構(gòu)2，所述伺服橫向輸送裝置包括橫向控制伺服電機212、橫向同步帶211和支撐梁組件，支撐梁組件包括支撐梁24、橫向驅(qū)動帶輪27、第一同步帶輪22和橫向張緊帶輪210，橫向驅(qū)動帶輪27與橫向控制伺服電機212傳動連接、并與橫向同步帶211表面嚙合，第一同步帶輪22轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐梁24一端，橫向張緊帶輪210橫向可調(diào)設(shè)置在支撐梁24另一端，橫向同步帶211繞設(shè)在第一同步帶輪22和橫向張緊帶輪210外。

所述橫向輸送裝置還包括第二同步帶輪26和第三同步帶輪28，第二同步帶輪26和第三同步帶輪28分別設(shè)置在橫向驅(qū)動帶輪27外周旁，橫向同步帶211經(jīng)第二同步帶輪26與橫向驅(qū)動帶輪27之間、第三同步帶輪28與橫向驅(qū)動帶輪27之間通過，橫向驅(qū)動帶輪27位于橫向同步帶211中下部。第二同步帶輪和第三同步帶輪將橫向同步帶壓緊在橫向驅(qū)動帶輪外周，確保傳動力的可靠性，以免打滑。

所述支撐梁24位于橫向同步帶211外側(cè)，支撐梁24頂面高于橫向同步帶211頂面，支撐梁24內(nèi)側(cè)對應(yīng)橫向同步帶211上方設(shè)有外側(cè)導(dǎo)向輪25。當(dāng)玻璃輸送及長度測量機構(gòu)與立式玻璃輸送臺配合使用時，玻璃底邊承接在橫向同步帶頂面上，玻璃背面承靠在背板的靠背輪上，而若玻璃不與輸送方向平行時，玻璃將會觸碰外側(cè)導(dǎo)向輪，與外側(cè)導(dǎo)向輪滾動摩擦后，玻璃輸送方向?qū)詣诱{(diào)節(jié)至與輸送方向平行。

所述橫向輸送裝置還包括橫向?qū)к?14，橫向?qū)к?14設(shè)置在橫向同步帶211內(nèi)頂面下方。

所述橫向輸送裝置還包括承托滾筒213，橫向同步帶211底部承托在承托滾筒213上。承托滾筒213通過支架23與橫向?qū)к?14連接。

立式玻璃輸送臺總成對應(yīng)玻璃輸送路徑的一側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置的支承背板1，支承背板1表面設(shè)有若干個橫向設(shè)置的靠背導(dǎo)向輪11。

所述升降傳動裝置包括立式支撐組件、縱向驅(qū)動帶輪518、縱向張緊帶輪55和縱向同步帶52，縱向驅(qū)動帶輪518轉(zhuǎn)動設(shè)置在立式支撐組件一端、并與縱向控制伺服電機59傳動連接，縱向張緊帶輪55縱向可調(diào)設(shè)置在立式支撐組件另一端，縱向同步帶52繞設(shè)在縱向張緊帶輪55和縱向同步帶52外，玻璃檢測裝置固定在縱向同步帶52上。

所述立式支撐組件對應(yīng)縱向驅(qū)動帶輪518和縱向張緊帶輪55之間設(shè)有上限位開關(guān)512和下限位開關(guān)517，玻璃檢測裝置上設(shè)有用于觸碰上限位開關(guān)512和下限位開關(guān)517的觸臂516。所述立式支撐組件上對應(yīng)上限位開關(guān)512的上方設(shè)有上緩沖件54，立式支撐組件上對應(yīng)下限位開關(guān)517的下方設(shè)有下緩沖件519。

所述升降傳動裝置還包括縱向?qū)к?7，縱向?qū)к?7位于縱向同步帶52內(nèi)側(cè)；所述玻璃檢測裝置包括縱向滑塊515、第三檢測元件51和夾子514，觸臂516與縱向滑塊515連接，縱向滑塊515向縱向同步帶52前方伸出懸臂，第三檢測元件51設(shè)置在懸臂上，夾子514設(shè)置在縱向滑塊515上、并與后側(cè)的縱向同步帶52夾緊連接。

所述立式支撐組件包括護罩53，護罩53設(shè)置在縱向同步帶52前方，第三檢測元件51位于護罩53前方，縱向?qū)к?7、縱向驅(qū)動帶輪518、縱向張緊帶輪55和縱向控制伺服電機59設(shè)置在護罩53上。

所述第三檢測元件51通過導(dǎo)線與玻璃高度測量機構(gòu)5外部的電控系統(tǒng)電性連接，導(dǎo)線外端穿設(shè)在導(dǎo)線履帶510上，導(dǎo)線履帶510兩端分別與縱向滑塊515和履帶導(dǎo)軌511連接。

所述第三檢測元件51下方還設(shè)有近端檢測元件56，近端檢測元件56與縱向滑塊515連接。

所述第三檢測元件51為對射式光電傳感器，對射式光電傳感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分別設(shè)置在玻璃輸送路徑前后兩側(cè)；所述近端檢測元件56為接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)頭設(shè)置在玻璃輸送路徑后側(cè)，并橫向指向玻璃輸送路徑。

所述近端檢測元件56和第三檢測元件51均位于第二檢測元件29正上方，當(dāng)?shù)诙z測元件29檢測到玻璃的同時，啟動高度測量機構(gòu)5。

所述高度測量機構(gòu)5的升降傳動裝置設(shè)置在支承背板1背面，支承背板1對應(yīng)升降傳動裝置處設(shè)有縱向讓位槽12，縱向讓位槽12貫穿支承背板1前后兩側(cè)。

所述立式玻璃輸送臺總成還包括底座3和背架4，底座3底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳31，調(diào)節(jié)腳31與底座3螺紋連接，支承背板1設(shè)置在底座3上，背架4設(shè)置在支承背板1背面并與底座3連接；支承背板1向后傾斜，支承背板1相對垂直面的傾斜角度為5度至10度（約7度）。

一種立式玻璃檢測輸送臺的檢測方法，當(dāng)玻璃6進入立式玻璃輸送臺總成的玻璃輸送路徑時（見圖10中T箭頭所示），先經(jīng)過第一檢測元件21，并且，玻璃尾端離開第一檢測元件21瞬間啟發(fā)信號，電控系統(tǒng)讀取當(dāng)前位置A，玻璃繼續(xù)前進，直至玻璃前端到達第二檢測元件29檢測位置瞬間觸發(fā)信號讀取當(dāng)前位置B，第一檢測元件21的檢測位置和第二檢測元件29檢測位置之間距離為L0，則玻璃長度L2= L0-（B-A），B-A為第一檢測元件21檢測位置與第二檢測元件29檢測位置差值L1；同時，當(dāng)玻璃觸發(fā)第二檢測元件29檢測位置時，處于最高處的第三檢測元件51向下運動，直至第三檢測元件51檢測位置被玻璃頂邊觸發(fā)，從而測出玻璃的高度H；最后，電控系統(tǒng)將讀取的玻璃長度L2和高度H信息通過與訂單尺寸信息對比，可判斷當(dāng)前測量的玻璃身份信息，進而可為后續(xù)工序作預(yù)加工信息加互。

第三檢測元件51下方設(shè)有與之同步升降運動的近端檢測元件56，當(dāng)需要測量玻璃高度時，縱向控制伺服電機59先控制第三檢測元件51及近端檢測元件56快速下降，快速下降運動時，近端檢測元件56先探測到玻璃頂端位置，然后電控系統(tǒng)控制縱向控制伺服電機59轉(zhuǎn)為慢速模式，讓第三檢測元件51檢測位置慢速靠近玻璃頂面，實現(xiàn)精確測量。