本實(shí)用新型涉及雷達(dá)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于寬頻帶窄脈沖電磁波無損探地雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)：

目前，有源探地雷達(dá)系統(tǒng)是一種地球物理無損檢測(cè)系統(tǒng)，主要用于淺層目標(biāo)體的探測(cè)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于地下目標(biāo)體探測(cè)、城市雨水和污水管道探測(cè)，天然氣管道探測(cè)，自來水管道探測(cè)，環(huán)保排污管道探測(cè)等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的探地雷達(dá)的位置信息主要依靠編碼器來反應(yīng)實(shí)際測(cè)量的長(zhǎng)度，而需要人工記錄雷達(dá)測(cè)量過程中的起始和終止位置，給后期數(shù)據(jù)的整理帶來麻煩。傳統(tǒng)的探地雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的采集單元僅僅完成接收單元信號(hào)的簡(jiǎn)單處理，由于雷達(dá)波反射回來的直達(dá)波信號(hào)的幅值較高(伏級(jí))，而深層介質(zhì)返回來的信號(hào)幅值較小(微伏級(jí) )，導(dǎo)致 AD 器件必須有較寬的電壓測(cè)量范圍和較高的分辨率，造成系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須采購(gòu)成本較高的AD器件。傳統(tǒng)的探地雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的采集單元僅僅實(shí)現(xiàn)反射信號(hào)簡(jiǎn)單的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)的分析處理完全交由軟件來完成，導(dǎo)致系統(tǒng)軟件的工作量偏大。傳統(tǒng)的探地雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的采集裝置和顯示裝置是通過較粗電纜連接，造成測(cè)試過程中，發(fā)射裝置、接收裝置、采集裝置和顯示裝置必須一起移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)這個(gè)路面地下管線的探測(cè)，十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于寬頻帶窄脈沖電磁波無損探地雷達(dá)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：本實(shí)用新型可以降低系統(tǒng)為了提高信噪比而增加的AD器件成本，降低系統(tǒng)對(duì)軟件的依賴，將空間定位技術(shù)引入探地雷達(dá)中，對(duì)每個(gè)探地雷達(dá)所處的位置進(jìn)行地形校正，可明顯提高探地雷達(dá)探測(cè)結(jié)果的點(diǎn)位精度、探測(cè)質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于寬頻帶窄脈沖電磁波無損探地雷達(dá)裝置，包括雷達(dá)本體、動(dòng)力箱、轉(zhuǎn)向輪、接收天線和微處理器，所述雷達(dá)本體安裝在后車架上，且后車架的左端安裝有支撐輪，所述雷達(dá)本體的左側(cè)設(shè)置有發(fā)射裝置，且發(fā)射天線安裝在發(fā)射裝置的下方，所述發(fā)射裝置的右邊與控制盒連接，且控制盒的右邊與接收裝置固定，所述接收裝置的底部安裝有接收天線，所述控制盒的內(nèi)部上方安裝有GPS定位裝置，且GPS定位裝置的下方安裝有微處理器，所述微處理器的下方與信號(hào)放大器連接，且信號(hào)放大器的下方與帶通濾波器連接，所述動(dòng)力箱安裝在后車架的右端，且動(dòng)力箱的頂部固定有坐墊，所述動(dòng)力箱中間安裝有蓄電池，且蓄電池的下方固定有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的右邊安裝有主動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端安裝有主動(dòng)輪，所述動(dòng)力箱的右邊與前車架連接，且前車架的右端與轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸的底部安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向軸的上方安裝有控制車把，且控制車把上固定有操作面板。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)本體上固定有提手。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)本體通過導(dǎo)線與動(dòng)力箱中的蓄電池連接。

優(yōu)選的，所述發(fā)射裝置和接收裝置均使用屏蔽線與控制盒連接。

優(yōu)選的，所述微處理器的型號(hào)為AT89C51。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該設(shè)備，可以降低系統(tǒng)為了提高信噪比而增加的AD器件成本，降低系統(tǒng)對(duì)軟件的依賴，將空間定位技術(shù)引入探地雷達(dá)中，對(duì)每個(gè)探地雷達(dá)所處的位置進(jìn)行地形校正，可明顯提高探地雷達(dá)探測(cè)結(jié)果的點(diǎn)位精度、探測(cè)質(zhì)量，將傳統(tǒng)的探地雷達(dá)采用人力拖動(dòng)改成電動(dòng)拖動(dòng)，節(jié)省了使用者的體力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型雷達(dá)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型動(dòng)力箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型車把的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支撐輪；2-雷達(dá)本體；3-后車架；4-導(dǎo)線；5-坐墊；6-動(dòng)力箱；7-主動(dòng)輪；8-控制車把；9-前車架；10-操作面板；11-轉(zhuǎn)向軸；12-轉(zhuǎn)向輪；13-發(fā)射裝置；14-發(fā)射天線；15-控制盒；16-提手；17-接收裝置；18-接收天線；19-蓄電池；20-從動(dòng)齒輪；21-主動(dòng)齒輪；22-電動(dòng)機(jī)；23-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；24-GPS定位裝置；25-微處理器；26-信號(hào)放大器；27-帶通濾波器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種基于寬頻帶窄脈沖電磁波無損探地雷達(dá)裝置，包括雷達(dá)本體2、動(dòng)力箱6、轉(zhuǎn)向輪12、接收天線18和微處理器25，雷達(dá)本體2安裝在后車架3上，且后車架3的左端安裝有支撐輪1，雷達(dá)本體2的左側(cè)設(shè)置有發(fā)射裝置13，且發(fā)射天線14安裝在發(fā)射裝置13的下方，發(fā)射裝置13的右邊與控制盒15連接，且控制盒15的右邊與接收裝置17固定，接收裝置17的底部安裝有接收天線18，控制盒15的內(nèi)部上方安裝有GPS定位裝置24，且GPS定位裝置24的下方安裝有微處理器25，微處理器25的下方與信號(hào)放大器26連接，且信號(hào)放大器26的下方與帶通濾波器27連接，動(dòng)力箱6安裝在后車架3的右端，且動(dòng)力箱6的頂部固定有坐墊5，動(dòng)力箱6中間安裝有蓄電池19，且蓄電池19的下方固定有電動(dòng)機(jī)22，電動(dòng)機(jī)22的右邊安裝有主動(dòng)齒輪21，且主動(dòng)齒輪21與轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上的從動(dòng)齒輪20嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的兩端安裝有主動(dòng)輪7，動(dòng)力箱6的右邊與前車架9連接，且前車架9的右端與轉(zhuǎn)向軸11連接，轉(zhuǎn)向軸11的底部安裝有轉(zhuǎn)向輪12，轉(zhuǎn)向軸11的上方安裝有控制車把8，且控制車把8上固定有操作面板10，雷達(dá)本體2上固定有提手16，雷達(dá)本體2通過導(dǎo)線4與動(dòng)力箱6中的蓄電池19連接，發(fā)射裝置13和接收裝置17均使用屏蔽線與控制盒15連接，微處理器25的型號(hào)為AT89C51。

工作原理：使用時(shí)，將雷達(dá)本體2安裝在后車架3上，通過導(dǎo)線4與動(dòng)力箱6中的蓄電池19連接，用戶坐在動(dòng)力箱6頂部的坐墊5上，通過控制車把8控制該設(shè)備的方向和前進(jìn)倒退，發(fā)射裝置13在控制盒15中的微處理器25的控制下通過發(fā)射天線14發(fā)出探測(cè)波，經(jīng)過地層的反射，接收裝置17通過接收天線18接收反射回來的探測(cè)波，經(jīng)過信號(hào)放大器26和帶通濾波器27的處理后微處理器25將數(shù)據(jù)傳遞至操作面板10上。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。