本實用新型涉及測量儀器設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種高精度全自動測量儀。

背景技術(shù)：

影像測量儀，是基于機器視覺的自動邊緣提取、自動匹配、自動對焦、測量合成、影像合成等人工智能技術(shù)的測量設(shè)備。影像測量儀適用于以二維坐標測量為目的的一切應(yīng)用領(lǐng)域，在機械、電子、儀表、五金、塑膠等行業(yè)廣泛使用。現(xiàn)有影像測量儀的手動調(diào)節(jié)桌面一般包括底座以及工作臺，工作臺與底座之間的傳動系統(tǒng)采用螺紋、齒輪傳動，而螺紋與齒輪之間存在有間隙，容易增大測量誤差，導(dǎo)致測量結(jié)果不夠精準。另外，傳統(tǒng)影像測量儀很多都是采用手動調(diào)節(jié)的方式，在很多使用的時候，會經(jīng)常出現(xiàn)對不上物鏡，導(dǎo)致需要測量的物體不能很好的通過投影儀來觀察和測量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，加工精度高，穩(wěn)定性好，有效克服老式螺紋、齒輪傳動間隙，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動影像測量的高精度全自動測量儀，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高精度全自動測量儀，包括底座、橫向移動平臺、縱向移動平臺、立柱和攝像機，所述底座上固定有橫向滑軌固定座，橫向滑軌固定座上滑動安裝有橫向移動平臺，所述橫向移動平臺側(cè)端與固定在橫向滑軌固定座側(cè)部的橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端連接，所述橫向移動平臺上滑動安裝有縱向移動平臺，所述縱向移動平臺側(cè)端與固定在橫向移動平臺側(cè)部的縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端連接，所述底座后端固定有立柱，所述立柱前端面通過升降驅(qū)動機構(gòu)滑動安裝有支架板，所述支架板上固定有測量支架，所述測量支架上安裝有主體鏡頭，所述主體鏡頭下方安裝有正對縱向移動平臺的物鏡筒，主體鏡頭側(cè)端安裝有觀察目鏡，主體鏡頭上方安裝有攝像機，所述攝像機、橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)的信號端均與控制器連接。

優(yōu)選的，所述立柱側(cè)端鉸接安裝有與控制器連接的控制顯示面板，所述立柱前端還安裝有罩住升降驅(qū)動機構(gòu)、測量支架和主體鏡頭的防塵罩。

優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動支架，所述橫向驅(qū)動支架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有橫向絲杠，橫向絲杠上配合安裝有與橫向移動平臺側(cè)端固定的橫向絲母，所述橫向絲杠端部與橫向驅(qū)動支架上固定的橫向驅(qū)動電機輸出端連接，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括縱向驅(qū)動支架，所述縱向驅(qū)動支架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有縱向絲杠，縱向絲杠上配合安裝有與縱向移動平臺側(cè)端固定的縱向絲母，所述縱向絲杠端部與縱向驅(qū)動支架上固定的縱向驅(qū)動電機輸出端連接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在立柱上的升降驅(qū)動支架，所述升降驅(qū)動支架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有升降絲杠，升降絲杠上配合安裝有與支架板固定的升降絲母，所述升降絲杠頂部與升降驅(qū)動支架頂部固定的升降驅(qū)動電機輸出端連接。

優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機和升降驅(qū)動電機上分別安裝有橫向編碼器、縱向編碼器和升降編碼器，橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機、橫向編碼器、縱向編碼器和升降編碼器均與控制器連接。

優(yōu)選的，所述橫向滑軌固定座通過一組橫向直線導(dǎo)軌與橫向移動平臺滑動連接，所述橫向移動平臺通過一組縱向直線導(dǎo)軌與縱向移動平臺滑動連接。

優(yōu)選的，所述縱向絲杠、橫向絲杠和升降絲杠采用相同結(jié)構(gòu)的光桿，所述縱向絲母、橫向絲母和升降絲母采用相同結(jié)構(gòu)的絲母，所述絲母包括套裝在光杠上的絲母殼體、帶內(nèi)環(huán)尖角的軸承和防塵圈，所述軸承外圈安裝在絲母殼體內(nèi)壁上，軸承內(nèi)圈套裝在光杠上，位于絲母殼體兩端開口安裝有套在光杠上的防塵圈。

優(yōu)選的，所述觀察目鏡包括鏡筒，鏡筒內(nèi)設(shè)置有透鏡，鏡筒上端設(shè)置有防護罩。

優(yōu)選的，所述橫向移動平臺和縱向移動平臺上均開設(shè)通孔槽，縱向移動平臺的通孔槽內(nèi)安裝有透明置物平臺，所述底座上端面對應(yīng)通孔槽安裝有光源燈，所述橫向移動平臺和縱向移動平臺均采用泰山青花崗石制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：橫向移動平臺和縱向移動平臺均采用泰山青花崗石制成，加工精度相比金屬材料得到了大大提高，加工容易，穩(wěn)定性能好；測量時，橫向驅(qū)動機構(gòu)能夠自動帶動橫向移動平臺的橫向移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)能夠自動帶動縱向移動平臺的縱向移動，升降驅(qū)動機構(gòu)能夠自動帶動支架板的升降移動，即調(diào)整物鏡筒的高度，操作使用方便，省去了手動調(diào)整的麻煩；橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)均采用無牙光杠配合傳動，克服了老式螺紋、齒輪傳動間隙問題，使得工作臺的橫向和縱向移動更加平穩(wěn)，操作更加輕便快捷；橫向編碼器、縱向編碼器和升降編碼器能夠?qū)?yīng)測出橫向移動尺寸、縱向移動尺寸和升降移動尺寸，大大提高了整個工作臺的移動尺寸測量精準度。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，加工精度高，穩(wěn)定性好，有效克服老式螺紋、齒輪傳動間隙，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動影像測量，減少了調(diào)整的麻煩。

附圖說明

圖1為本實用新型高精度全自動測量儀正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型高精度全自動測量儀側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型高精度全自動測量儀中絲杠和絲母配合連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、底座，2、橫向滑軌固定座，3、橫向移動平臺，4、縱向移動平臺，5、縱向直線導(dǎo)軌，6、縱向驅(qū)動機構(gòu)，7、橫向編碼器，8、橫向驅(qū)動機構(gòu)，9、橫向絲母，10、橫向驅(qū)動支架，11、橫向絲杠，12、橫向驅(qū)動電機，13、物鏡筒，14、測量支架，15、主體鏡頭，16、觀察目鏡，17、支架板，18、升降絲母，19、升降導(dǎo)軌，20、升降絲杠，21、升降驅(qū)動電機，22、升降編碼器，23、控制顯示面板，24、橫向直線導(dǎo)軌，25、光源燈，26、縱向編碼器，27、控制器，28、攝像機，29、光杠，30、絲母殼體，31、軸承， 32、防塵圈。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型一種高精度全自動測量儀如圖1、2、3所示，包括底座1、橫向移動平臺3、縱向移動平臺4、立柱和攝像機28，所述底座1上固定有橫向滑軌固定座2，橫向滑軌固定座2上滑動安裝有橫向移動平臺3，所述橫向移動平臺3側(cè)端與固定在橫向滑軌固定座2側(cè)部的橫向驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動端連接，所述橫向移動平臺3上滑動安裝有縱向移動平臺4，所述縱向移動平臺4側(cè)端與固定在橫向移動平臺3側(cè)部的縱向驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動端連接，所述底座1后端固定有立柱，所述立柱前端面通過升降驅(qū)動機構(gòu)滑動安裝有支架板17，所述支架板17上固定有測量支架14，所述測量支架14上安裝有主體鏡頭15，所述主體鏡頭15下方安裝有正對縱向移動平臺4的物鏡筒13，主體鏡頭15 側(cè)端安裝有觀察目鏡16，主體鏡頭15上方安裝有攝像機28，所述攝像機28、橫向驅(qū)動機構(gòu)8、縱向驅(qū)動機構(gòu)6和升降驅(qū)動機構(gòu)的信號端均與控制器27連接。

所述立柱側(cè)端鉸接安裝有與控制器27連接的控制顯示面板23，所述立柱前端還安裝有罩住升降驅(qū)動機構(gòu)、測量支架14和主體鏡頭15的防塵罩(圖中未示出)。

所述橫向驅(qū)動機構(gòu)8包括橫向驅(qū)動支架10，所述橫向驅(qū)動支架10內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有橫向絲杠11，橫向絲杠11上配合安裝有與橫向移動平臺3側(cè)端固定的橫向絲母9，所述橫向絲杠11端部與橫向驅(qū)動支架10上固定的橫向驅(qū)動電機 12輸出端連接，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)6包括縱向驅(qū)動支架，所述縱向驅(qū)動支架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有縱向絲杠，縱向絲杠上配合安裝有與縱向移動平臺側(cè)端固定的縱向絲母，所述縱向絲杠端部與縱向驅(qū)動支架上固定的縱向驅(qū)動電機輸出端連接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在立柱上的升降驅(qū)動支架，所述升降驅(qū)動支架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有升降絲杠20，升降絲杠20上配合安裝有與支架板17固定的升降絲母18，支架板17兩側(cè)滑動設(shè)置在安裝在立柱上的升降導(dǎo)軌19上，所述升降絲杠20頂部與升降驅(qū)動支架頂部固定的升降驅(qū)動電機21輸出端連接。

所述橫向驅(qū)動電機8、縱向驅(qū)動電機6和升降驅(qū)動電機上分別安裝有橫向編碼器7、縱向編碼器26和升降編碼器22，橫向驅(qū)動電機12、縱向驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機21、橫向編碼器7、縱向編碼器26和升降編碼器22均與控制器27連接。

所述橫向滑軌固定座2通過一組橫向直線導(dǎo)軌24與橫向移動平臺3滑動連接，所述橫向移動平臺3通過一組縱向直線導(dǎo)軌5與縱向移動平臺4滑動連接，確保平臺的縱向移動和橫向移動更加平穩(wěn)穩(wěn)定。

所述所述縱向絲杠、橫向絲杠11和升降絲杠20采用相同結(jié)構(gòu)的光桿29，所述縱向絲母、橫向絲母9和升降絲母18采用相同結(jié)構(gòu)的絲母，所述絲母包括套裝在光杠29上的絲母殼體30、帶內(nèi)環(huán)尖角的軸承31和防塵圈32，所述軸承31外圈安裝在絲母殼體30內(nèi)壁上，軸承31內(nèi)圈套裝在光杠29上，位于絲母殼體30兩端開口安裝有套在光杠29上的防塵圈32，在光杠29上使用至少三個帶內(nèi)環(huán)尖角的軸承31，形成角度代替螺紋，用加壓變形產(chǎn)生摩擦力，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與普通絲杠及滾珠絲杠的軸向推動。軸承31的角度不同，光杠 29旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的螺距不同；光杠29不受螺紋區(qū)域限制，可以在光桿29上任意運行。

所述觀察目鏡16包括鏡筒，鏡筒內(nèi)設(shè)置有透鏡，鏡筒上端設(shè)置有防護罩，能夠很好的通過眼睛進行觀察，使用更方便。

所述橫向移動平臺3和縱向移動平臺4上均開設(shè)通孔槽，縱向移動平臺4 的通孔槽內(nèi)安裝有透明置物平臺，所述底座1上端面對應(yīng)通孔槽安裝有光源燈25，能夠更好地提高成像效果；橫向移動平臺3和縱向移動平臺4均采用泰山青花崗石制成；加工精度相比金屬材料得到了大大提高。

本實用新型的工作原理是：橫向移動平臺3和縱向移動平臺4均采用泰山青花崗石制成，加工精度相比金屬材料得到了大大提高，加工容易，穩(wěn)定性能好；測量時，橫向驅(qū)動機構(gòu)8能夠自動帶動橫向移動平臺3的橫向移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)6能夠自動帶動縱向移動平臺4的縱向移動，升降驅(qū)動機構(gòu)能夠自動帶動支架板17的升降移動，即調(diào)整物鏡筒13的高度，操作使用方便，省去了手動調(diào)整的麻煩；橫向驅(qū)動機構(gòu)8、縱向驅(qū)動機構(gòu)6和升降驅(qū)動機構(gòu)均采用無牙光杠配合傳動，克服了老式螺紋、齒輪傳動間隙問題，使得工作臺的橫向和縱向移動更加平穩(wěn)，操作更加輕便快捷；橫向編碼器7、縱向編碼器 26和升降編碼器22能夠?qū)?yīng)測出橫向移動尺寸、縱向移動尺寸和升降移動尺寸，大大提高了整個工作臺的移動尺寸測量精準度。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。