本實(shí)用新型涉及線路板測試技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動上下件的線路板測試機(jī)。

背景技術(shù)：

在線路板生產(chǎn)技術(shù)工序中，線路板生產(chǎn)后需要對線路板進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)其測試針扎過的銅面是否存壓傷、扎壞現(xiàn)象以及線路板表面是否存在刮花、壓傷等問題，以免不良品流入客戶端影響公司的信譽(yù)，給客戶帶來不良的影響。目前，線路板測試時主要通過測試機(jī)進(jìn)行檢測，檢測時其線路是否合格，在檢測時，通過人工拿件取件，工作效率低下，影響生產(chǎn)效率。因此，如何在線路板生產(chǎn)過程后中快速對線路板進(jìn)行檢驗(yàn)，成為線路板生產(chǎn)企業(yè)的急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動上下件的線路板測試機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動上下件的線路板測試機(jī)，包括電控裝置、立柱、上模件、下模座、工作臺、送件傳輸帶、收件傳輸帶、定位塊、料筐、蜂鳴器、紅外感應(yīng)器和電動伸縮管，所述下模座固定在工作臺的頂面，所述工作臺底部設(shè)置有桌腿，所述下模座上方對應(yīng)設(shè)置有上模件，所述立柱穿過上模件與下模座固定，所述立柱另一端設(shè)置有電控裝置，所述工作臺一端設(shè)置有集件箱，所述集件箱一端設(shè)置有送件傳輸帶，所述送件傳輸帶的一端設(shè)置有升降桿，所述下模座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述電動伸縮管、紅外感應(yīng)器和蜂鳴器均與電控裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂的一端與工作臺的頂面固定，所述第一機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾塊，所述夾塊的夾面均設(shè)置有軟膜，所述第二機(jī)械臂的一端與工作臺的頂面固定，所述第二機(jī)械臂由垂直臂和水平臂組成，所述第二機(jī)械臂的水平部分底部設(shè)置有刷毛。

優(yōu)選的，所述下模座另一端設(shè)置有收件傳輸帶，所述收件傳輸帶另一端與定位塊固定，所述定位塊另一端設(shè)置有料筐，所述收件傳輸帶兩側(cè)均設(shè)置有擋板。

優(yōu)選的，所述下模座為T型，所述下模座由承物板和底座組成，所述底座頂部設(shè)置有凹槽，所述底座凹槽一端為弧形，所述底座凹槽弧形的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述承物板一端為弧形，所述承物板弧形的一端開有通孔，所述承物板套接在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述承物板的四角均設(shè)置有電動伸縮管，所述電動伸縮管內(nèi)嵌在承物板內(nèi)，所述底座凹槽遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端內(nèi)嵌有若干汽缸，所述汽缸另一端與承物板的底部連接，所述底座的頂面設(shè)置有蜂鳴器和紅外感應(yīng)器，所述蜂鳴器和紅外感應(yīng)器均內(nèi)嵌在底座的頂面。

優(yōu)選的，所述集件箱中部中空，所述集件箱的側(cè)壁底部固定在送件傳輸帶側(cè)壁的頂部，所述集件箱的一側(cè)開有進(jìn)件口，所述集件箱底部設(shè)置有升降桿，所述集件箱的內(nèi)部平行設(shè)置有兩根固定柱，所述固定柱為圓柱狀，所述固定柱套接有若干卡塊，所述卡塊為“凹”型，所述卡塊的外壁設(shè)置有保護(hù)套，所述卡塊的“凹”型部分均為圓角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該自動上下件的線路測試板，通過集件箱可以收集并運(yùn)送從送件傳輸帶送來的工件，升降桿可以把工件升起，夾塊用于夾持收集在集件箱內(nèi)的工件，第二機(jī)械臂用于打掃下模座頂面上的灰塵或臟物，電動伸縮管可以給工件限位，工作通過收件傳輸帶落入料筐內(nèi)，工作效率高，較少了人力投入，增加了生產(chǎn)效率，操作簡單方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A處放大圖；

圖3為本實(shí)用新型B處放大圖；

圖4為本實(shí)用新型右視圖；

圖5為本實(shí)用新型下模座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型下模座頂視圖；

圖7為本實(shí)用新型集件箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型集件箱頂視圖；

圖9為本實(shí)用新型集件箱左視圖。

圖中標(biāo)號：1、電控裝置，2、立柱，3、上模件，4、下模座，41、承物板，42、通孔，43、底座，5、工作臺，6、第一機(jī)械臂，61、夾塊，62、軟膜，7、第二機(jī)械臂，71、刷毛，8、送件傳輸帶，9、集件箱，91、固定柱，92、卡塊，93、保護(hù)套，94、進(jìn)件口，10、升降桿，11、收件傳輸帶，111、擋板，12、定位塊，13、料筐，14、轉(zhuǎn)軸，15、電動伸縮管，16、汽缸，17、蜂鳴器，18、紅外感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-9，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動上下件的線路板測試機(jī)，包括電控裝置1、立柱2、上模件3、下模座4、工作臺5、送件傳輸帶8、收件傳輸帶11、定位塊12、料筐13、蜂鳴器17、紅外感應(yīng)器18和電動伸縮管15，所述下模座4固定在工作臺5的頂面，所述工作臺5底部設(shè)置有桌腿，所述下模座4上方對應(yīng)設(shè)置有上模件3，所述立柱2穿過上模件3與下模座4固定，所述立柱2另一端設(shè)置有電控裝置1，所述工作臺5一端設(shè)置有集件箱9，所述集件箱9一端設(shè)置有送件傳輸帶8，所述集件箱9可以用來收集并運(yùn)送從送件傳輸帶8送來的工件，所述送件傳輸帶8的一端設(shè)置有升降桿10，所述升降桿10可以把工件升起，所述下模座4的兩側(cè)分別設(shè)置有第一機(jī)械臂6和第二機(jī)械臂7，所述電動伸縮管15、紅外感應(yīng)器18和蜂鳴器17均與電控裝置1電性連接，所述第一機(jī)械臂6的一端與工作臺5的頂面固定，所述第一機(jī)械臂6的另一端設(shè)置有夾塊61，所述夾塊61的夾面均設(shè)置有軟膜62，所述夾塊61用于夾持收集在集件箱9內(nèi)的工件，所述第二機(jī)械臂7的一端與工作臺5的頂面固定，所述第二機(jī)械臂7由垂直臂和水平臂組成，所述第二機(jī)械臂7的水平部分底部設(shè)置有刷毛71，所述第二機(jī)械臂7用于打掃下模座4頂面上的灰塵或臟物，所述下模座4另一端設(shè)置有收件傳輸帶11，所述收件傳輸帶11另一端與定位塊12固定，所述定位塊12另一端設(shè)置有料筐13，所述收件傳輸帶11兩側(cè)均設(shè)置有擋板111，所述下模座4為T型，所述下模座4由承物板41和底座43組成，所述底座43頂部設(shè)置有凹槽，所述底座43凹槽一端為弧形，所述底座43凹槽弧形的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，所述承物板41一端為弧形，所述承物板41弧形的一端開有通孔42，所述承物板41套接在轉(zhuǎn)軸14的外側(cè)，所述承物板41的四角均設(shè)置有電動伸縮管15，所述電動伸縮管15可以給工件限位，所述電動伸縮管15內(nèi)嵌在承物板41內(nèi)，所述底座43凹槽遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸14的一端內(nèi)嵌有若干汽缸16，所述汽缸16另一端與承物板41的底部連接，所述汽缸16可以使承物板41以轉(zhuǎn)軸14為圓心做弧形運(yùn)動，所述底座43的頂面設(shè)置有蜂鳴器17和紅外感應(yīng)器18，所述蜂鳴器17和紅外感應(yīng)器18均內(nèi)嵌在底座的頂面，所述集件箱9中部中空，所述集件箱9的側(cè)壁底部固定在送件傳輸帶8側(cè)壁的頂部，所述集件箱9的一側(cè)開有進(jìn)件口94，所述集件箱9底部設(shè)置有升降桿10，所述集件箱9的內(nèi)部平行設(shè)置有兩根固定柱91，所述固定柱91為圓柱狀，所述固定柱91套接有若干卡塊92，所述卡塊92為“凹”型，所述卡塊92的外壁設(shè)置有保護(hù)套93，所述卡塊92的“凹”型部分遠(yuǎn)離集件箱9內(nèi)壁的一端比靠近集件箱9內(nèi)壁的一端長，所述卡塊92的“凹”型部分均為圓角。

該自動上下件的線路板測試機(jī)，通過集件箱9可以收集從送件傳輸帶8送來的工件，工件進(jìn)入集件箱9后，升降桿10開始工作，把工件升起，工件觸碰卡塊92，通過卡塊92凹型兩端長度不對等的原因，使對應(yīng)的卡塊92凹口平行并固定住工件，同時第二機(jī)械臂7開始工作，開始清理下模座4頂部的灰塵，清理完畢后，第一機(jī)械臂6開始工作，夾塊61夾起工件并放置在承物板41上，紅外感應(yīng)器18感應(yīng)到工件后，電動伸縮管15升起，對工件進(jìn)行限位，限位后，上模件3開始進(jìn)行測試，測試結(jié)構(gòu)信號輸出給計算機(jī)，計算機(jī)分析出結(jié)果把信號反饋給電控裝置，測試不合格時，蜂鳴器17響起，測試合格后，電動伸縮管15降下，汽缸16開始工作，把工件送入收件傳輸帶11，工作通過收件傳輸11帶落入料筐13內(nèi)，本實(shí)用新型，工作效率高，較少了人力投入，增加了生產(chǎn)效率，操作簡單方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。