本實(shí)用新型涉及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量及記錄儀器設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種迷你型智能慣導(dǎo)GNSS-RTK接收機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，RTK接收機(jī)在軍事、民用等領(lǐng)域獲的應(yīng)用越來越廣泛。因?yàn)楦呔纫驲TK接收機(jī)的制導(dǎo)控制精度高，能夠適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境，小型化則對(duì)重量和體積提出了更高的要求，要求控制部件的體積越小越好。

目前市面上的GNSS-RTK接收機(jī)體積較大且相對(duì)功能單一,不利于大范圍推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊體積小且具有智能慣性導(dǎo)航及語音播報(bào)功能的一種迷你型智能慣導(dǎo)GNSS-RTK接收機(jī)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種迷你型智能慣導(dǎo)GNSS-RTK接收機(jī)，包括圓柱形接收機(jī)及內(nèi)置電路組件，所述接收機(jī)側(cè)面設(shè)有顯示屏及一矩形凹面，所述凹面上開有一矩形電池插槽，所述電池插槽的上方從左至右依次設(shè)有SIM卡槽、復(fù)位鍵及SD卡槽，所述電池插槽進(jìn)口處設(shè)有滑動(dòng)卡條，所述凹面設(shè)有相對(duì)應(yīng)的翻蓋，所述翻蓋一端鉸接在所述接收機(jī)側(cè)面上、另一端蓋合側(cè)設(shè)有卡扣，所述電池插槽的下方設(shè)有卡扣扣槽，所述接收機(jī)下端面設(shè)有功能接口及支撐桿接口；所述內(nèi)置電路組件包括主板，所述主板上集成有導(dǎo)航解算電路模塊及TTS語音播報(bào)模塊，所述導(dǎo)航解算電路模塊連接有軸向慣性測(cè)量模塊、信號(hào)接收模塊及計(jì)算轉(zhuǎn)換模塊，所述TTS語音播報(bào)模塊連接有揚(yáng)聲器。

優(yōu)選地，所述主板上還集成有GPS定位模塊、串口模塊、顯示模塊、GNSS模塊及無線網(wǎng)絡(luò)模塊，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊包括藍(lán)牙連接模塊及WiFi連接模塊。

優(yōu)選地，所述功能接口包括五芯LEMO接口、七芯LEMO接口、UHF天線接口、UMTS網(wǎng)絡(luò)天線接口，所述功能接口均設(shè)有橡膠塞。

優(yōu)選地，所述機(jī)身采用鎂合金材料制作。

使用上述優(yōu)選方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、翻蓋式蓋合電池及卡槽，且在接收機(jī)下端面設(shè)置功能接口，所有槽口及接口內(nèi)凹設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊且不影響美觀；2、接收機(jī)采用鎂合金制作并設(shè)有橡膠塞，防水防塵性能好；鎂合金具有結(jié)實(shí)輕盈的特性，加上緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可使得接收機(jī)小巧輕盈，便于野外作業(yè)；3、電池拆卸安裝方便快捷并設(shè)置智能慣導(dǎo)及語音播報(bào)功能，自動(dòng)補(bǔ)正位差減少工作負(fù)荷的同時(shí)提高了用戶使用享受度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：迷你型智能慣導(dǎo)GNSS-RTK接收機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：主板功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：迷你型智能慣導(dǎo)GNSS-RTK接收機(jī)仰視圖；

圖4：迷你型智能慣導(dǎo)GNSS-RTK接收機(jī)正視圖；

其中：1、接收機(jī)，11、橡膠塞，12、五芯LEMO接口，13、UHF天線接口，14、揚(yáng)聲器，15、UMTS網(wǎng)絡(luò)天線接口，16、七芯LEMO接口，17、支撐桿接口，18、顯示屏，2、凹面，21、翻蓋，211、卡扣，212、卡扣扣槽，22、SIM卡槽，23復(fù)位鍵，24、SD卡槽，25、滑動(dòng)卡條，26、電池，3、主板處理器，31、信號(hào)接收模塊，32、計(jì)算轉(zhuǎn)換模塊，33、顯示模塊，34、GNSS模塊，35、無線網(wǎng)絡(luò)模塊，36、GPS定位模塊，37、串口模塊，4、導(dǎo)航解算電路模塊，41、軸向慣性測(cè)量模塊，5、TTS語音播報(bào)模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖所示所述的一種迷你型智能慣導(dǎo)GNSS-RTK接收機(jī)，包括圓柱形接收機(jī)1及內(nèi)置電路組件，所述接收機(jī)1側(cè)面設(shè)有顯示屏18及一矩形凹面2，所述凹面2上開有一矩形電池插槽，所述電池插槽的上方從左至右依次設(shè)有SIM卡槽22、復(fù)位鍵23及SD卡槽24，所述電池插槽進(jìn)口處設(shè)有滑動(dòng)卡條25，所述凹面2設(shè)有相對(duì)應(yīng)的翻蓋21，所述翻蓋21一端鉸接在所述接收機(jī)1側(cè)面上、另一端蓋合側(cè)設(shè)有卡扣211，所述電池插槽的下方設(shè)有卡扣扣槽212，所述接收機(jī)1下端面設(shè)有功能接口及支撐桿接口17；所述內(nèi)置電路組件包括主板，所述主板上集成有導(dǎo)航解算電路模塊4及TTS語音播報(bào)模塊5，所述導(dǎo)航解算電路模塊4連接有軸向慣性測(cè)量模塊41、信號(hào)接收模塊31及計(jì)算轉(zhuǎn)換模塊32，所述TTS語音播報(bào)模塊5連接有揚(yáng)聲器14，所述主板上還集成有GPS定位模塊36、串口模塊37、顯示模塊33、GNSS模塊36及無線網(wǎng)絡(luò)模塊35，所述無線網(wǎng)絡(luò)模塊35包括藍(lán)牙連接模塊及WiFi連接模塊，所述功能接口包括五芯LEMO接口12、七芯LEMO接口16、UHF天線接口13、UMTS網(wǎng)絡(luò)天線接口15，所述功能接口均設(shè)有橡膠塞11，所述機(jī)身采用鎂合金材料制作。

實(shí)用新型工作原理：按動(dòng)卡扣打開翻蓋，向兩側(cè)推動(dòng)滑動(dòng)卡條取換電池，拉出儲(chǔ)存卡讀取數(shù)據(jù)，按下復(fù)位鍵完成接收機(jī)復(fù)位操作；測(cè)量時(shí)可傾斜到貼近墻角測(cè)量，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)正位差，同時(shí)語音實(shí)時(shí)播報(bào)信息。

實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)：1、設(shè)置翻蓋式蓋合電池及卡槽，且在接收機(jī)下端面設(shè)置功能接口，所有槽口及接口內(nèi)凹設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊且不影響美觀；2、接收機(jī)采用鎂合金制作并設(shè)有橡膠塞，防水防塵性能好；鎂合金具有結(jié)實(shí)輕盈的特性，加上緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可使得接收機(jī)小巧輕盈，便于野外作業(yè)；3、電池拆卸安裝方便快捷并設(shè)置智能慣導(dǎo)及語音播報(bào)功能，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能自動(dòng)補(bǔ)正位差，傾斜測(cè)量無需校正，語音實(shí)時(shí)播報(bào)信息，減少工作負(fù)荷的同時(shí)提高了用戶使用享受度。

該以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。