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一種螺桿的檢測裝置和檢測方法與流程

文檔序號:11274333閱讀:479來源:國知局
一種螺桿的檢測裝置和檢測方法與流程

本發(fā)明提供了一種檢測方法,尤其涉及到一種螺桿的檢測方法。



背景技術:

一般外螺紋和內螺紋嚙合時,外螺紋的外徑與內螺紋的谷徑,以及內螺紋的內徑與外螺紋的谷徑之間,會存在有微小的間隙,而螺紋面則應互相抵接;該互相抵接的部位即為該外螺紋及內螺紋的節(jié)圓相切處,為螺紋之間實際傳遞力量的部位,并定義出該外螺紋及內螺紋的「節(jié)圓直徑」,又稱「有效徑」。外螺紋和內螺紋的有效徑相近時,二者相互嚙合的情況較好;相對地,有效徑相差大則會產生間隙,造成嚙合不良的問題。因此,外螺紋及內螺紋的有效徑是否符合規(guī)范,為檢視該螺紋件是否為合格品的重要檢測項目之一。

對設有外螺紋的螺桿而言,早期檢測其外螺紋的有效徑是否合格,都是使用「螺紋環(huán)規(guī)」。檢測時,應備有二個具有內螺紋的螺紋環(huán)規(guī),其中一螺紋環(huán)規(guī)的內螺紋的有效徑為螺桿公稱尺寸的下限值,另一螺紋環(huán)規(guī)的內螺紋的有效徑則為螺桿公稱尺寸的上限值。據此,使用者可檢測螺桿的外螺紋是否能螺入該二螺紋環(huán)規(guī)的內螺紋。其中,無法螺入具有螺紋公稱尺寸上限值的螺紋環(huán)規(guī)的螺桿,及能夠螺入具有螺紋公稱尺寸下限值的螺紋環(huán)規(guī)的螺桿均為不良品;可螺入具有螺紋公稱尺寸上限值的螺紋環(huán)規(guī)而不可螺入具有螺紋公稱尺寸下限值的螺紋環(huán)規(guī)的螺桿,則為符合品管標準的良品,亦即,該螺桿的有效徑落于公稱尺寸的上、下限之間,該螺桿可螺入符合公稱尺寸的螺帽,且結合后不會產生松動。因此,現有技術存在缺陷,需要改進。

隨著科技的發(fā)展,電子電器設備的不斷更新,提供了一種潔凈高效的電子檢測方法,能夠快速的準確的檢測螺桿是否合格。



技術實現要素:

本發(fā)明提供了一種螺桿的檢測方法,檢測方法如下;

一種螺桿檢測裝置:包括螺桿內徑的測量裝置、螺桿外徑的測量裝置和螺紋間距的測量裝置;檢測裝置包括相機、白色背光光源、光源頻閃控制器、相機電纜、輸出電纜、圖像傳感器和帶有四核處理器的人機交互裝置、轉動機構、螺桿支架和底座;

所述底座上一端安裝相機,所述相機包括相機支架,所述相機鏡頭前端有螺桿支架,螺桿支架連接有轉動機構,可以帶動螺桿轉動,在所述鏡頭前端設有白色背光光源和光源頻閃控制器,所述螺桿支架在所述相機和所述白色背光光源的中間部分;所述白色背光光源和所述光源頻閃控制器電連接,所述相機通過所述相機電纜和所述圖像傳感器連接,所述圖像傳感器通過所述輸出電纜和所述人機交互裝置連接,所述光源頻閃控制器通過數據線和所述人機交互裝置連接。

進一步,一種螺桿檢測方法,包括螺桿內徑的測量方法、螺桿外徑的測量方法和螺紋間距的測量方法:

螺桿內徑的測量方法:

1)進行相機內部參數的設定;

2)校正白色背光光源、光源頻閃控制器和相機的位置及相關參數;

3)放置螺桿到支架上,核實參數及設備正產工作。

4)拍攝螺桿的通過光源頻閃控制器控制背光光源,使用相機對螺桿內徑進行拍照,得到一張圖像;

5)得到的圖像經相機電纜傳送給圖像傳感器,并經過輸出電纜傳送到人機交互裝置;

6)通過對掃描邊緣位置中掩膜尺寸的設定掃描拍照的圖像處理;

7)利用基于灰度或顏色的圖像分割算法,提取圖像并擬和方程,根據相機的成像參數和相對位置參數,獲得圖像的空間坐標,測量出螺桿內徑檢測數據。

8)轉動機構驅動待檢測弓箭,令其轉動一個已知角度,并記錄此角度;

9)重復執(zhí)行4,直到轉動360度。

10)通過得到的圖像,重復以上的操作,測量出每次圖像中螺桿內徑的檢測數據。

11)在9的操作中,的到四五張圖像,同時產生四五個螺桿內徑的檢測數據。

12)取平均值得到穩(wěn)定的螺桿內徑的檢測數據。

螺紋間距的測量方法:

1)進行相機內部參數的設定;

2)校正白色背光光源、光源頻閃控制器和相機的位置及相關參數;

3)放置螺桿到支架上,核實參數及設備正產工作。

4)拍攝螺桿的通過光源頻閃控制器控制背光光源,使用相機對螺紋齒間距進行拍照,得到一張圖像;

5)得到的圖像經相機電纜傳送給圖像傳感器,并經過輸出電纜傳送到人機交互裝置;

6)通過位置修正功能,把圖像調整到標準的位置;

7)通過背景消除法,消除背景,得到清晰的邊緣位置;

8)通過邊緣兼具功能對螺紋間的間距進行檢測。

9)轉動機構驅動待檢測螺桿,令其轉動一個已知角度,并記錄此角度;

9)重復執(zhí)行4,直到轉動360度。

10)通過得到的圖像,重復以上的操作,測量出每次圖像中螺紋間的檢測數據。

11)在9的操作中,得到四五張圖像,同時產生四五個螺紋間檢測數據;

12)取平均值得到穩(wěn)定的螺桿內徑的檢測數據。

螺桿外徑的測量方法:

螺桿外徑可以通過多種已知的方法快速的測量,也可以直接拍照測量取得。

進一步,螺紋間距的測量方法中,測得的螺紋間距是一段區(qū)間中多個螺紋之間的總間距,并記錄間距內螺紋的個數。

相對于現有技術的有益效果是,采用上述方案,本發(fā)明實現螺桿檢測的非機械操作,檢測方式簡單快捷,也易于程序實現,提高了數據后期處理的自動化,簡化測量操作。

附圖說明

為了更清楚的說明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需使用的附圖作簡單介紹,顯而易見的,下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種螺桿的檢測裝置結構示意圖;

圖2為本發(fā)明一種螺桿的檢測方法需要檢測部分示意圖;

圖3為本發(fā)明一種螺桿的內徑檢測方法的掩膜效果示意圖;

圖4為本發(fā)明一種螺桿的螺紋間距檢測方法的背景消除效果示意圖。

附圖說明:底座1,相機支架2,相機3,螺桿放置處4,螺桿支架5,白色背光光源6。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明,下面結合附圖和具體實施例,對本發(fā)明進行更詳細的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現,并不限于本說明書所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語“固定”、“一體成型”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的,在圖中,結構相似的單元是用以相同標號標示。

除非另有定義,本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的,不是用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明的一個實施例是:

一種螺桿檢測方法,包括螺桿內徑的測量方法、螺桿外徑的測量方法和螺紋間距的測量方法:

螺桿內徑的測量方法

1)進行相機內部參數的設定;

2)校正白色背光光源、光源頻閃控制器和相機的位置及相關參數;

3)放置螺桿到支架上,核實參數及設備正產工作。

4)拍攝螺桿的通過光源頻閃控制器控制背光光源,使用相機對螺桿內徑進行拍照,得到一張圖像;

5)得到的圖像經相機電纜傳送給圖像傳感器,并經過輸出電纜傳送到人機交互裝置

6)通過對掃描邊緣位置中掩膜尺寸的設定掃描拍照的圖像處理;其中掩膜尺寸的設定是在測量前處理,得到圖3的效果,方框中的部分被掩膜處理后消除??梢暂p松的測量出內徑的尺寸。

8)轉動機構驅動待檢測弓箭,令其轉動一個已知角度,并記錄此角度;

9)重復執(zhí)行4,直到轉動360度。

10)通過得到的圖像,重復以上的操作,測量出每次圖像中螺桿內徑的檢測數據。

11)在9的操作中,的到四五張圖像,同時產生四五個螺桿內徑的檢測數據。在9-11的步驟中,轉動螺桿,在轉動一周的過程中,取得四五張照片,通過同樣的方式,測量出內徑的尺寸。

12)取平均值得到穩(wěn)定的螺桿內徑的檢測數據l1。

螺紋間距的測量方法:

1)進行相機內部參數的設定;

2)校正白色背光光源、光源頻閃控制器和相機的位置及相關參數;

3)放置螺桿到支架上,核實參數及設備正產工作;

4)拍攝螺桿的通過光源頻閃控制器控制背光光源,使用相機對螺紋齒間距進行拍照,得到一張圖像;

5)得到的圖像經相機電纜傳送給圖像傳感器,并經過輸出電纜傳送到人機交互裝置

6)通過位置修正功能,把圖像調整到標準的位置;

7)通過背景消除法,消除背景,得到清晰的邊緣位置;在得到的圖像中,通過修正,調整位置和背景消除,得到圖4清洗的邊緣位圖像,通過邊緣位置測量螺紋間距的尺寸;

8)轉動機構驅動待檢測螺桿,令其轉動一個已知角度,并記錄此角度;

9)重復執(zhí)行4,直到轉動360度;

10)通過得到的圖像,重復以上的操作,測量出每次圖像中螺紋間的檢測數據;

11)在9的操作中,得到四五張圖像,同時產生四五個螺紋間檢測數據;

12)取平均值得到穩(wěn)定的螺桿內徑的檢測數據l3。

螺桿外徑l2的測量方法:

在生產中,通過得到的l1、l2、l3的尺寸的大小,同時對比螺紋公稱尺寸上限值和螺紋公稱尺寸下限值,該螺桿的有效徑落于公稱尺寸的上、下限之間,則為符合品管標準的良品,亦即,該螺桿可螺入符合公稱尺寸的螺帽,且結合后不會產生松動。在此過程中,只需給出指定的參數和要求,人機交互系統(tǒng)可以直接區(qū)分螺桿的好壞以及各種情況,大大減少人工及提高工作的準確度。

需要說明的是,上述各技術特征繼續(xù)相互組合,形成未在上面列舉的各種實施例,均視為本發(fā)明說明書記載的范圍;并且,對本領域普通技術人員來說,可以根據上述說明加以改進或變換,而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。

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