本發(fā)明屬于可見光通信和購物智能導航系統(tǒng)技術(shù)領域，更具體的說是涉及一種基于可見光相機通信的商場定位導航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

基于位置的服務與人們的生活息息相關(guān)，無論是出行還是購物，都需要準確的定位導航系統(tǒng)。目前使用最廣泛的定位系統(tǒng)為gps，gps可提供較精準的室外定位，滿足智能手機的位置服務需求，但由于建筑物隔離了衛(wèi)星信號，所以gps對于室內(nèi)定位基本無效。室內(nèi)定位的常用可選技術(shù)包括紅外(infraredradiation,ir)、超聲波、射頻識別(radiofrequencyidentification,rfid)、無線局域網(wǎng)(wirelesslan,wlan)、藍牙和超寬帶(ultrawide-band，uwb)等。目前較多應用在商場定位導航系統(tǒng)中的室內(nèi)定位技術(shù)主要是無線局域網(wǎng)以及基站定位，但它們都是采用基于信號強度測量進行定位，容易受到多徑的影響，定位精度較低，且wlan接入點或基站位置的變化可能會導致生成的位置數(shù)據(jù)不準確。鑒于上述情況，如果能夠研制出一種基于可見光相機通信的商場定位導航系統(tǒng)，其能夠為商場用戶提供更精確的室內(nèi)定位，并且能夠根據(jù)用戶的需求給出導航路徑，指示用戶的行走，便捷商場用戶購物，具有重要的應用價值和社會意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種基于可見光相機通信的商場定位導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)為商場用戶提供更精確的室內(nèi)定位，并且能夠根據(jù)用戶的需求給出導航路徑，指示用戶的行走路線，更加方便商場用戶購物。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種基于可見光相機通信的商場定位導航系統(tǒng)，該定位導航系統(tǒng)包括后臺服務器、occ發(fā)送端和occ終端；occ發(fā)送端包括led燈位置發(fā)送模塊，occ終端包括依次連接的攝像頭接收模塊、圖像處理模塊、通信模塊和顯示模塊，led燈位置發(fā)送模塊通過攝像頭接收模塊與occ終端連接，occ終端與后臺服務器通過通信模塊進行連接并雙向通信，occ終端為帶有攝像頭和處理器的智能手機。

后臺服務器存儲商場電子地圖及商戶和功能區(qū)的位置信息，后臺服務器通過通信模塊與occ終端進行通信并獲取led燈的位置，根據(jù)用戶需求給出用戶位置信息以及計算導航路徑，后臺服務器通過通信模塊與occ終端進行通信，將位置信息和導航路徑發(fā)送至occ終端的顯示模塊。

occ發(fā)送端通過調(diào)制led燈信號循環(huán)發(fā)送led燈位置信息，攝像頭接收模塊接收led燈發(fā)送信息形成的圖片，圖像處理模塊將接收的攜帶有位置信息的圖片通過圖像處理解析出led燈的位置信息，并通過通信模塊發(fā)送給后臺服務器，顯示模塊通過通信模塊接收后臺服務器的處理結(jié)果顯示出用戶所需的定位信息或?qū)Ш铰窂健?/p>

基于可見光相機通信（occ，opticalcameracommunication）的室內(nèi)定位技術(shù)屬于成像定位技術(shù)，可使用圖像處理技術(shù)去除干擾，識別出有用的信息，抗干擾能力強。由于目前大部分用戶都配備有帶攝像頭的智能手機，所以本發(fā)明定位導航系統(tǒng)的裝置兼容性好，能夠兼容配有攝像頭的智能手機或智能平板電腦。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開了一種基于可見光相機通信的商場智能購物導航系統(tǒng)，本發(fā)明能夠為商場用戶提供更精確的室內(nèi)定位，并且能夠根據(jù)用戶需求給出導航路徑，指示用戶的行走，便捷商場用戶購物?；诳梢姽馔ㄐ诺氖覂?nèi)定位技術(shù)使用led作為光源，可在使用led照明的地方兼顧室內(nèi)定位服務。本發(fā)明與現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)相比具有額外成本低、不受電磁干擾、不產(chǎn)生射頻輻射干擾以及定位精度高等優(yōu)點。后臺服務器具有存儲led燈位置，商場電子地圖及商戶、功能區(qū)等位置信息以及其他信息的功能，這些信息可根據(jù)商場的實際情況進行更新。

本發(fā)明還具有如下優(yōu)點：（1）本發(fā)明中的定位導航系統(tǒng)成本低廉，led燈兼具照明的同時還可以發(fā)送位置信息，節(jié)約經(jīng)濟成本；（2）本發(fā)明中的定位導航系統(tǒng)定位導航精度高，不受電磁和射頻輻射的干擾，定位精度可達1米以內(nèi)；（3）本發(fā)明中的定位導航系統(tǒng)后期更新方便，商場建立后，led燈的位置一般不輕易發(fā)生變動，商場的商戶位置發(fā)生變動時只需根據(jù)led燈的位置信息在后臺服務器更新商戶的位置信息。而現(xiàn)有技術(shù)中基于信號強度的室內(nèi)定位方式，一旦信號發(fā)送器的位置發(fā)生了變化，便需要重新測量信號強度以及更新位置信息，使用非常不方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于可見光相機通信的商場定位導航系統(tǒng)的模塊示意圖；

圖2是本發(fā)明商場定位導航系統(tǒng)具體實施案例的說明圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細描述。

如圖1至圖2所示，一種基于可見光相機通信的商場定位導航系統(tǒng)，該定位導航系統(tǒng)包括后臺服務器、occ發(fā)送端和occ終端；occ發(fā)送端包括led燈位置發(fā)送模塊，occ終端包括依次連接的攝像頭接收模塊、圖像處理模塊、通信模塊和顯示模塊，led燈位置發(fā)送模塊通過攝像頭接收模塊與occ終端連接，occ終端與后臺服務器通過通信模塊進行連接并雙向通信，occ終端為帶有攝像頭和處理器的智能手機。

后臺服務器存儲商場電子地圖及商戶和功能區(qū)的位置信息，后臺服務器通過通信模塊與occ終端進行通信并獲取led燈的位置，根據(jù)用戶需求給出用戶位置信息以及計算導航路徑，后臺服務器通過通信模塊與occ終端進行通信，將位置信息和導航路徑發(fā)送至occ終端的顯示模塊。

occ發(fā)送端通過調(diào)制led燈信號循環(huán)發(fā)送led燈位置信息，攝像頭接收模塊接收led燈發(fā)送信息形成的圖片，圖像處理模塊將接收的攜帶有位置信息的圖片通過圖像處理解析出led燈的位置信息，并通過通信模塊發(fā)送給后臺服務器，顯示模塊通過通信模塊接收后臺服務器的處理結(jié)果顯示出用戶所需的定位信息或?qū)Ш铰窂健?/p>

實施例：商場安裝好led燈后，基于統(tǒng)一的商場坐標系，將led燈位置信息、商戶位置信息及商場電子地圖存儲到后臺服務器；當商戶位置信息發(fā)生變動時，后臺服務器更新地圖中的商戶位置信息。圖2中的商場電子地圖會被預先存儲到后臺服務器，圖2中的led燈都循環(huán)發(fā)送led燈位置信息。

occ終端指帶有攝像頭和處理器的智能手機，本實施例中使用智能手機。圖2中的用戶使用智能手機調(diào)用攝像頭拍攝led燈，接收led燈發(fā)送信息形成的圖像，并對接收到的圖像進行圖像處理解析出led燈位置信息，通過通信模塊發(fā)送給后臺服務器。后臺服務器根據(jù)智能手機發(fā)送的led燈的信息查找對應的用戶位置信息和相關(guān)的商戶信息，并通過通信模塊返回給智能手機，智能手機顯示模塊顯示對應的位置地圖，如用戶當前所在位置，以及附近的商戶信息。如果用戶有導航需求，后臺服務器根據(jù)led燈位置信息和導航需求制定出最優(yōu)導航路徑，通過通信模塊返回給智能手機，智能手機通過界面顯示模塊顯示出導航路徑，引導用戶的購物路徑。

圖2中用戶選擇zara作為目的地，智能手機通過接收led燈位置信息并發(fā)送給后臺服務器，后臺服務器返回了從用戶位置到zara的導航路徑，用戶可根據(jù)該路徑前往zara，當接收到下一個led燈的信號，智能手機會更新當前用戶位置，如果有需要重新規(guī)劃導航路徑，方便用戶迅速到達目的地。

最后應當說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，僅為本發(fā)明的具體實施例而已，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，本領域的普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。