本發(fā)明涉及一種高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng)，屬于計(jì)量稱重裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電子皮帶秤的研究和應(yīng)用已經(jīng)近百年，相關(guān)研究人員和行業(yè)專家在皮帶秤結(jié)構(gòu)、算法和安裝工藝等方面做了大量的研究和改進(jìn)，有了長足的發(fā)展和進(jìn)步，但由于受皮帶張力、托輥?zhàn)枇Τ蛹軝C(jī)構(gòu)變形等影響，仍然達(dá)不到長期穩(wěn)定的滿意效果。事實(shí)上，皮帶秤本身結(jié)構(gòu)造成的誤差在國際上也是一個(gè)一直沒有解決的難題。由于受結(jié)構(gòu)和皮帶張力影響了皮帶機(jī)的精度，所以在多皮帶機(jī)同步運(yùn)行進(jìn)行混料時(shí)他們之間的誤差進(jìn)一步加大不能很好的完成物料混合。在長期實(shí)踐研究中，將與皮帶秤相關(guān)特點(diǎn)歸納如下：

1、皮帶秤用于計(jì)量所通過的物料重量，皮帶秤的共同特點(diǎn)是物料在皮帶之上，稱重平臺(tái)在皮帶之下，皮帶夾在物料與稱重平臺(tái)之間，因而皮帶的狀態(tài)對(duì)計(jì)量精度產(chǎn)生較大影響。由于皮帶狀態(tài)等因素影響致使精度不穩(wěn)定，對(duì)稱重計(jì)量的穩(wěn)定性影響比較大。

2、目前精度比較高的皮帶秤都采用階段稱量方法這種方法由于受皮帶張力以及本身結(jié)構(gòu)兩大方面影響了皮帶秤本身精度，同時(shí)皮帶張力的大小隨著物料的多少而改變，這也是皮帶秤誤差的主要來源，皮帶秤受影響的環(huán)節(jié)越多皮帶秤精度下降的越厲害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng)，它包含主皮帶秤、分皮帶秤、單點(diǎn)式稱重傳感器、傳感器調(diào)整支架、專用料倉、出料口、擋料板、伺服電機(jī)、伺服減速器、皮帶秤支撐架；所述主皮帶秤的兩上側(cè)均設(shè)置有分皮帶秤，所述兩個(gè)分皮帶秤的中心位置設(shè)置有單點(diǎn)式稱重傳感器，所述單點(diǎn)式稱重傳感器安裝在傳感器調(diào)整支架上，所述傳感器調(diào)整支架安裝在皮帶秤支撐架上，所述伺服電機(jī)安裝在伺服減速器上，所述伺服減速器的輸出軸與主皮帶秤連接，所述兩個(gè)分皮帶秤的上側(cè)設(shè)置有專用料倉，所述專用料倉的下側(cè)設(shè)置有出料口，所述出料口的下側(cè)設(shè)置有擋料板。

作為優(yōu)選，所述擋料板通過調(diào)節(jié)軸安裝在出料口的下側(cè)。

作為優(yōu)選，所述傳感器調(diào)整支架由四個(gè)調(diào)整螺栓組成，并進(jìn)行上下左右調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述出料口為傾斜料口，通過可調(diào)整螺紋料口可以上下調(diào)節(jié)，同時(shí)料口上面還設(shè)有擋料板可以直接擋住下料口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：提高了計(jì)量精度，并且穩(wěn)定性好，可以長期保持計(jì)量精度，加之機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本經(jīng)濟(jì)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單易用，維護(hù)工作量少，使用壽命長，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣泛的實(shí)用性。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖中：1-主皮帶秤；2-分皮帶秤；3-單點(diǎn)式稱重傳感器；4-傳感器調(diào)整支架；5-專用料倉；6-出料口；7-擋料板；8-伺服電機(jī)；9-伺服減速器；10-皮帶秤支撐架。

具體實(shí)施方式：

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1-2所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含主皮帶秤1、分皮帶秤2、單點(diǎn)式稱重傳感器3、傳感器調(diào)整支架4、專用料倉5、出料口6、擋料板7、伺服電機(jī)8、伺服減速器9、皮帶秤支撐架10；所述主皮帶秤1的兩上側(cè)均設(shè)置有分皮帶秤2，所述兩個(gè)分皮帶秤2的中心位置設(shè)置有單點(diǎn)式稱重傳感器3，所述單點(diǎn)式稱重傳感器3安裝在傳感器調(diào)整支架4上，所述傳感器調(diào)整支架4安裝在皮帶秤支撐架10上，所述伺服電機(jī)8安裝在伺服減速器9上，所述伺服減速器9的輸出軸與主皮帶秤1連接，所述兩個(gè)分皮帶秤2的上側(cè)設(shè)置有專用料倉5，所述專用料倉5的下側(cè)設(shè)置有出料口6，所述出料口6的下側(cè)設(shè)置有擋料板7。

進(jìn)一步的，所述擋料板7通過調(diào)節(jié)軸安裝在出料口6的下側(cè)。

進(jìn)一步的，所述傳感器調(diào)整支架4由四個(gè)調(diào)整螺栓組成，并進(jìn)行上下左右調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述出料口6為傾斜料口，通過可調(diào)整螺紋料口可以上下調(diào)節(jié)，同時(shí)料口上面還設(shè)有擋料板可以直接擋住下料口。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：能以一臺(tái)皮帶秤實(shí)時(shí)精準(zhǔn)供料或者多臺(tái)皮帶秤組合實(shí)時(shí)精準(zhǔn)供料到主皮帶機(jī)或者容器內(nèi)達(dá)到同步均勻混料目的。皮帶秤可以根據(jù)觸摸屏所設(shè)定不同給料重量比例實(shí)時(shí)精確供料，同時(shí)可以通過編碼器采集的流水線速度根據(jù)速度快慢不同自動(dòng)調(diào)整供料速度達(dá)到同步實(shí)時(shí)精確供料需求。本發(fā)明的高精度皮帶秤在線混料單元和稱重組合系統(tǒng)可以完全消除自身結(jié)構(gòu)以及皮帶張力導(dǎo)致的稱重誤差，從而具有理想的計(jì)量精度，并且穩(wěn)定性好，可以長期保持計(jì)量精度，加之機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本經(jīng)濟(jì)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單易用，維護(hù)工作量少，使用壽命長，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度具有廣泛的實(shí)用性。

為了解決以上技術(shù)問題，對(duì)造成皮帶秤誤差的主要原因進(jìn)行了全面的分析，歸納出皮帶秤的誤差主要來自如下三個(gè)方面：

a、稱重傳感器及計(jì)算機(jī)儀表：

由于傳感器儀表技術(shù)的發(fā)展，誤差已經(jīng)很小?；究梢院雎浴Ｒ粋€(gè)稱重皮帶秤采用的稱重傳感器越多，傳感器參數(shù)不匹配會(huì)使物料偏載時(shí)發(fā)生誤差。

b、秤架產(chǎn)生的誤差：

秤架結(jié)構(gòu)與計(jì)量誤差有很大的關(guān)系。由于秤架多為鋼結(jié)構(gòu)件，因?yàn)楹附討?yīng)力及支撐機(jī)架本身的變形都會(huì)使秤架受力狀態(tài)發(fā)生變化，造成個(gè)(各）固定點(diǎn)之間互相干涉，最終使稱重結(jié)果產(chǎn)生誤差。這是皮帶秤穩(wěn)定性不好的重要原因。

c、皮帶張力的影響：

對(duì)于高精度皮帶秤來說皮帶張力主要有兩方面構(gòu)成：

1.皮帶機(jī)為了拉動(dòng)皮帶運(yùn)行產(chǎn)生的張力；

2.皮帶接頭處由于需要粘接所以由此導(dǎo)致的接頭會(huì)影響到皮帶機(jī)的張力變化這也是影響皮帶機(jī)穩(wěn)定的一個(gè)比較大的因素。

在以上分析研究的基礎(chǔ)上，提出了本發(fā)明高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要有稱重傳感器、主皮帶秤、分皮帶秤、伺服電機(jī)、伺服減速機(jī)、專用料倉、出料口、稱重傳感器調(diào)整支架組成。工作時(shí)分皮秤根據(jù)設(shè)定重量數(shù)據(jù)和采集到流水線的速度數(shù)據(jù)經(jīng)過plc計(jì)算傳輸給皮帶秤從而順利完成整個(gè)工作過程。

與各種現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的稱重單元有如下機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

1.一個(gè)稱重單元有一個(gè)最多不超過兩個(gè)稱重支撐點(diǎn)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，更重要的是具有長期的穩(wěn)定性。因?yàn)槌优_(tái)自身的結(jié)構(gòu)件導(dǎo)致的不穩(wěn)定以及多稱重點(diǎn)之間的相互干擾誤差都是不穩(wěn)定主要因素。因此長期穩(wěn)定性差一直是難以解決的問題。而本發(fā)明的稱重單元單點(diǎn)支撐，即無干擾原因，又不存在支撐點(diǎn)互相運(yùn)動(dòng)，所以具有長期穩(wěn)定性能。與常用的皮帶傳感器相比具有兩大優(yōu)點(diǎn)：1、抗偏載能力強(qiáng)---同一物質(zhì)在單點(diǎn)傳感器支撐平臺(tái)任意一點(diǎn)傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)相等，因此可以有效避免皮帶上物料偏載對(duì)稱重的影響。

2.具有簡(jiǎn)易合理的機(jī)構(gòu)，整體采用鋁合金型材重量輕、變形量小、沒有內(nèi)在應(yīng)力，由于重量變輕所以可以選擇精度更高的小載荷稱重傳感器。

通過以上分析已知，皮帶稱重誤差主要來源于稱重結(jié)構(gòu)以及皮帶張力。改進(jìn)稱重結(jié)構(gòu)同時(shí)徹底消除皮帶張力給高精度皮帶機(jī)帶來的誤差。通過本發(fā)明可以直接消除以上幾個(gè)方面帶來的誤差。

本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。