本發(fā)明涉及的是汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ble方式的汽車藍牙判斷手機位置和自動標(biāo)定的方法。

背景技術(shù)：

ibeacon功能，可以實現(xiàn)距離感知，ibeacon是蘋果在2013年wwdc上推出一項基于藍牙4.0（bluetoothle|ble|bluetoothsmart）的精準(zhǔn)微定位技術(shù)，當(dāng)你的手持設(shè)備靠近一個beacon基站時，設(shè)備就能夠感應(yīng)到beacon信號，范圍可以從幾毫米到50米。

德國大陸公司，美國通用汽車公司類似方案的研究發(fā)現(xiàn)，（詳見附件美國通用汽車公司ble專利文稿）他們所采用的ble方案都是通過rssi值判斷距離的方法來判定手機是在車內(nèi)或者車外，由于不同品牌手機之間藍牙信號強度的差異，因此，該方案無一例外的都要進行人工標(biāo)定，其應(yīng)用場景為，當(dāng)用戶第一次使用該功能，或者用戶更換手機的時候，需要在距離車輛上的ble天線的固定位置，例如坐在駕駛座上用手機app點擊標(biāo)定按鍵或通過操作車內(nèi)相應(yīng)的設(shè)置功能進行標(biāo)定，之后車輛的ble傳感器以此信號強度為基準(zhǔn)，測算出手機與傳感器之間的距離，這在用戶感受上不會太好，如果用戶頻繁更換手機，如果用戶沒有及時重新標(biāo)定手機信號強度，會造成距離判斷誤差很大，甚至?xí)斐墒謾C誤鎖進車內(nèi)的風(fēng)險。

標(biāo)定的意義：

由于目標(biāo)手機的藍牙信號強度（rssi值）存在比較大的離散性，因此在需要精確測量手機距離車輛位置的時候，需要代入?yún)?shù)a，標(biāo)定后，可實現(xiàn)多段距離判斷，例如手機靠近車輛20米（誤差1米）打開雙閃，并進入藍牙遙控器遙控范圍，當(dāng)手機靠近車輛1米（誤差30厘米以內(nèi)）可實現(xiàn)解鎖車鎖功能。

計算公式：

d=10^((abs(rssi)-a)/(10*n))

其中：

d-計算所得距離

rssi-接收信號強度（負值）

a-發(fā)射端和接收端相隔1米時的信號強度

n-環(huán)境衰減因子綜上所述，本發(fā)明設(shè)計了一種ble方式實現(xiàn)的汽車藍牙判斷手機位置并進行自動標(biāo)定的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種ble方式實現(xiàn)的汽車藍牙判斷手機位置的方法，不是通過rssi值來估算距離來判斷的，而是采用不同傳感器之間信號強度差值來識別的，因此，無需標(biāo)定，也可以實現(xiàn)識別手機是在車內(nèi)還是車外。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：ble方式的汽車藍牙判斷手機位置和自動標(biāo)定的方法，其包括以下步驟：1、在汽車車內(nèi)前部設(shè)置有ble計算中心a、左右車門把手處b和車內(nèi)中央位置均設(shè)置有ble標(biāo)定天線c，車頂尾部還設(shè)置有鯊魚鰭ble天線d；2、鯊魚鰭ble天線內(nèi)的傳感器信號強度小于車內(nèi)頂部傳感器信號強度15db，即可判斷手機是在車內(nèi)，當(dāng)車頂鯊魚鰭ble天線內(nèi)的傳感器信號強度和車內(nèi)中央位置的ble標(biāo)定天線內(nèi)的傳感器信號強度差值小于15db的時，可以判斷手機是在車外，左右車門把手處的ble標(biāo)定天線內(nèi)的傳感器檢測到的信號強度差值小于10db，識別為手機在車內(nèi)，大于10db識別為手機在車外，通過這兩個條件首先判定手機是否在車內(nèi)；

3、當(dāng)判斷為手機在車內(nèi)的時候，系統(tǒng)自動以車內(nèi)頂部ble標(biāo)定天線內(nèi)的傳感器采集到的手機ble的信號強度為基準(zhǔn)標(biāo)定（手機在車內(nèi)的時候，與車頂ble傳感器的距離基本上是恒定的，因此要求車內(nèi)傳感器安裝位置要裝在車頂中心位置。）

本發(fā)明位置測定項目是基于ble技術(shù)的一個場強距離判斷，采用兩個以上的ble天線和一個主機，通過調(diào)試天線指向性，可實現(xiàn)高精度的手機位置判斷及距離測量。為了達到判斷效果，利用corelocation.framework掃描獲得周邊藍牙設(shè)備，所獲得的ibeacon在corelocation里以clbeacon表示，其中有rssi值（接收信號強度），可以用來計算發(fā)射端和接收端間距離。如需精確到具體數(shù)值，需要在使用的時候，在距離標(biāo)定天線一米距離做一下標(biāo)定，如果僅僅是判斷手機在車內(nèi)還是車外，則不需要做此操作。經(jīng)過實際測試，即使不做標(biāo)定，判斷手機在車內(nèi)還是車外，誤差已經(jīng)可以達到小于10cm。此時的算法是一個差值算法，精度與手機藍牙信號強度（rssi）無關(guān)。如果需要把手機與車上的藍牙天線距離量化到具體數(shù)值，則需要對手機藍牙信號強度進行標(biāo)定。

本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明可以解決以手機為鑰匙來判斷手機所在位置精確定位的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于汽車無鑰匙進入的方案，可以不必手工標(biāo)定，只需要用戶帶著手機坐進駕駛室一次，就可實現(xiàn)自動標(biāo)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細說明本發(fā)明；

圖1為本發(fā)明的實施例1的方案示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：ble方式的汽車藍牙判斷手機位置和自動標(biāo)定的方法，其包括以下步驟：1、在汽車車內(nèi)前部設(shè)置有ble計算中心a、左右車門把手處b和車內(nèi)中央位置均設(shè)置有ble標(biāo)定天線c，車頂尾部還設(shè)置有鯊魚鰭ble天線d；2、鯊魚鰭ble天線內(nèi)的傳感器信號強度小于車內(nèi)頂部傳感器信號強度15db，即可判斷手機是在車內(nèi)，當(dāng)車頂鯊魚鰭ble天線內(nèi)的傳感器信號強度和車內(nèi)中央位置的ble標(biāo)定天線內(nèi)的傳感器信號強度差值小于15db的時，可以判斷手機是在車外，左右車門把手處的ble標(biāo)定天線內(nèi)的傳感器檢測到的信號強度差值小于10db，識別為手機在車內(nèi)，大于10db識別為手機在車外，通過這兩個條件首先判定手機是否在車內(nèi)；

3、當(dāng)判斷為手機在車內(nèi)的時候，系統(tǒng)自動以車內(nèi)頂部ble標(biāo)定天線內(nèi)的傳感器采集到的手機ble的信號強度為基準(zhǔn)標(biāo)定（手機在車內(nèi)的時候，與車頂ble傳感器的距離基本上是恒定的，因此要求車內(nèi)傳感器安裝位置要裝在車頂中心位置。）

實施例1：如圖1所示，本實施例主要是以車體的金屬部分作為屏蔽和反射區(qū)域，ble的陶瓷天線或模塊板載天線作為八木天線的有源振子，車體作為八木天線的反射器，形成一個單向的二單元八木天線，通過調(diào)整天線到車體的位置和有源振子的長度，可獲得比較理想的駐波比，經(jīng)過實測，以車體為界，該八木天線的輻射主瓣方向角度大于120度，在180度上是一個明顯的臨界點，也就是以圖1所示虛線位置為一個臨界點，移動10厘米就會對ble場強（rssi)形成15db以上的衰減，因此可以據(jù)此明顯判斷出目標(biāo)手機是在車內(nèi)還是車外。因此，通常兩個ble天線就可以區(qū)分出來，如果需要更加精確的判斷，或者還需要判斷后尾箱和車駕駛艙為界判斷手機是在車內(nèi)或車外，則需要增加一個尾部天線。如果要實現(xiàn)該功能，需要在車頂內(nèi)外各加裝一個垂直極化全向天線以保證以車頂為中心，形成一個圓形藍牙天線覆蓋范圍，與待測ble設(shè)備之間的距離探測，由車外頂部的天線完成，但由于目標(biāo)手機不同品牌之間存在很大的離散性，必須要在距離天線固定距離內(nèi)做一個信號標(biāo)定（通常采用1米距離的標(biāo)定值），手機在車內(nèi)還是車外由車內(nèi)和車頂天線的rssi值對比來識別，當(dāng)手機在車內(nèi)時，由于車頂鋼板蒙皮良好的屏蔽性，車內(nèi)頂部天線rssi值遠大于車外頂部的rssi值（大于15db），當(dāng)手機在車外，其內(nèi)外rssi值接近（小于15db)，通過該天線的信號強度和左右側(cè)車門把手里的ble天線之間的rssi值的對比，可進一步提高待測手機是在車內(nèi)還是車外的判斷精確度。也就是說，左右門把手里的ble天線會以厘米級的精度，以車門蒙皮為中心分界，判斷手機是在車門內(nèi)還是車門外，但是手機在車輛的正前方或正后方，需要通過車頂和車內(nèi)的ble來識別。

本實施例的智能手機既不需要配對，也不需要手機和車上的ble進行連接通訊，當(dāng)用戶用手機app注冊的時候，app會自動采集用戶手機的mac地址和名稱，（可以增加uuid認證以提高安全性）并通過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給車載智能終端，由智能終端來轉(zhuǎn)發(fā)到ble傳感器的搜索列表里，就可以實現(xiàn)該功能了，無需手機配對。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。