本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，特別涉及一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)、無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
：無紡布是一種非織造布，直接利用高聚物切片、短纖維或長絲將纖維通過氣流或機(jī)械稱王，然后經(jīng)過水刺、針刺、熱軋加固，最后經(jīng)過整理形成的無編織的布料。在常規(guī)無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，需要利用工業(yè)相機(jī)和光源對(duì)無紡布進(jìn)行檢測(cè)。光源發(fā)出光，光穿透無紡布形成帶有明暗文理的圖像，經(jīng)工業(yè)相機(jī)捕捉并輸入計(jì)算機(jī)中，再由計(jì)算機(jī)中的圖像分析軟件，找到圖像中無紡布的布面上的污點(diǎn)。然而，現(xiàn)有的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)無紡布的布面紋理非常敏感，當(dāng)布面紋理發(fā)生變化或者無紡布厚度發(fā)生變化時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)工業(yè)相機(jī)捕捉到的圖像難以正確檢測(cè)出布面上的污點(diǎn)，容易發(fā)生誤報(bào)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)、無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法。該技術(shù)方案如下：第一方面，提供了一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩根發(fā)光二極管led光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、可編程邏輯控制器plc以及編碼器；一根所述led光源位于無紡布的布面上方，另一根所述led光源位于所述無紡布的布面下方；所述工業(yè)相機(jī)位于所述無紡布的布面上方，且所述工業(yè)相機(jī)位于所述布面上方的所述led光源的上方；兩根所述led光源分別與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接；所述圖像采集卡與所述工業(yè)相機(jī)、所述編碼器、所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及所述plc分別連接；所述編碼器與所述plc連接?？蛇x的，所述系統(tǒng)還包括若干個(gè)輸出設(shè)備、若干個(gè)固態(tài)繼電器、穩(wěn)壓器、光源控制器和開關(guān)電源；所述固態(tài)繼電器與所述plc連接，所述輸出設(shè)備與所述固態(tài)繼電器連接；所述穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源連接，所述穩(wěn)壓器的輸出端與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及所述plc連接；所述開關(guān)電源的輸入端與所述穩(wěn)壓器連接，所述開關(guān)電源的輸出端與所述工業(yè)相機(jī)和所述編碼器連接；每個(gè)所述光源控制器的輸入端與所述穩(wěn)壓器連接，每個(gè)所述光源控制器的輸出端與一個(gè)所述led光源連接。第二方面，提供了一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法，該方法用于如上述第一方面所述的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，該方法包括：通過所述工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像；計(jì)算所述圖像的平均灰度；檢測(cè)所述平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值是否小于灰度誤差；若所述平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值小于所述灰度誤差，則根據(jù)所述圖像方差調(diào)整位于所述無紡布的布面下方的所述led光源的電壓；通過所述工業(yè)相機(jī)獲取下一幀圖像，根據(jù)所述下一幀圖像檢測(cè)所述布面是否存在污點(diǎn)。可選的，該方法還包括：若所述平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值大于所述灰度誤差，則檢測(cè)所述平均灰度是否大于所述灰度期望；若所述平均灰度大于所述灰度期望，則令位于所述無紡布的布面上方的所述led光源的電壓和位于所述無紡布的布面下方的所述led光源的電壓分別下降第一預(yù)定值；若所述平均灰度不大于所述灰度期望，則令位于所述無紡布的布面上方的所述led光源的電壓和位于所述無紡布的布面下方的所述led光源的電壓分別上升第一預(yù)定值；重新執(zhí)行所述通過所述工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像的步驟?？蛇x的，所述根據(jù)所述圖像方差調(diào)整位于所述無紡布的布面下方的所述led光源的電壓，包括：計(jì)算所述圖像的圖像方差；令位于所述無紡布的布面下方的所述led光源的電壓下降第一預(yù)定值，通過所述工業(yè)相機(jī)獲取一幀第一圖像，計(jì)算所述第一圖像的第一圖像方差；令位于所述無紡布的布面下方的所述led光源的電壓上升第二預(yù)定值，通過所述工業(yè)相機(jī)獲取一幀第二圖像，計(jì)算所述第二圖像的第二圖像方差；令位于所述無紡布的布面下方的所述led光源的電壓下降所述第一預(yù)定值；檢測(cè)所述圖像方差是否小于所述第一圖像方差，且所述圖像方差是否小于所述第二圖像方差；若所述圖像方差小于所述第一圖像方差，且所述圖像方差小于所述第二圖像方差，則執(zhí)行所述通過所述工業(yè)相機(jī)獲取下一幀圖像，根據(jù)所述下一幀圖像檢測(cè)所述布面的污點(diǎn)的步驟；若所述圖像方差不小于所述第一圖像方差，或所述圖像方差不小于所述第二圖像方差，則根據(jù)所述第一圖像方差調(diào)整位于所述無紡布下方的所述led光源的電壓?？蛇x的，所述根據(jù)所述第一圖像方差調(diào)整位于所述無紡布下方的所述led光源的電壓，包括：檢測(cè)所述第一圖像方差是否小于所述圖像方差；若所述第一圖像方差小于所述圖像方差，則令位于所述無紡布下方的所述led光源的電壓下降所述第一預(yù)定值；若所述第一圖像方差大于所述圖像方差，則令位于所述無紡布下方的所述led光源的電壓上升所述第一預(yù)定值；通過所述工業(yè)相機(jī)獲取圖像，重新執(zhí)行所述計(jì)算所述圖像的圖像方差的步驟。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像，計(jì)算圖像的平均灰度，根據(jù)平均灰度、灰度期望和圖像方差自動(dòng)調(diào)整led光源的電壓，從而調(diào)整led光源的亮度，在調(diào)整led光源的亮度后再次獲取圖像，根據(jù)再次獲取的圖像檢測(cè)布面是否存在污點(diǎn)；解決了檢測(cè)時(shí)拍攝圖像容易受到無紡布的紋理干擾，拍攝的圖像不清晰的問題；達(dá)到了均勻拍攝的圖像，提高圖像清晰度以及檢測(cè)的準(zhǔn)確度和可靠性的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖有；圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的電氣連接圖；圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖；圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖；圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖；圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無紡布檢測(cè)方法與現(xiàn)有檢測(cè)方案的實(shí)施示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)包括兩根led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)以及編碼器。一根led光源位于無紡布的布面上方，另一根led光源位于無紡布的布面下方。工業(yè)相機(jī)位于無紡布的布面上方，且工業(yè)相機(jī)位于布面上方的led光源的上方。如圖1所示，一根led光源140位于無紡布130的布面上方，另一根led光源150位于無紡布130的布面下方，工業(yè)相機(jī)110和工業(yè)相機(jī)120位于無紡布130的布面上方，且工業(yè)相機(jī)110和工業(yè)相機(jī)120位于led光源140的上方。需要說明的是，工業(yè)相機(jī)的數(shù)量與布面寬度有關(guān)，多個(gè)工業(yè)相機(jī)的拍攝范圍能夠覆蓋無紡布的寬度。圖2是如圖1所示的該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的側(cè)視圖，led光源150與兩個(gè)工業(yè)相機(jī)在同一個(gè)豎直平面上，led光源140傾斜照射無紡布130的布面；無紡布130被放置在托輥161和托輥162上?？蛇x的，led光源140傾斜45度照射無紡布130的布面。兩根led光源分別與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接；圖像采集卡與工業(yè)相機(jī)、編碼器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及plc分別連接；編碼器與plc連接；圖3示例性地示出了該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的電氣連接示意圖。如圖3所示，該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)還包括若干個(gè)輸出設(shè)備，若干個(gè)固態(tài)繼電器、穩(wěn)壓器、光源控制器和開關(guān)電源。固態(tài)繼電器與plc連接，輸出設(shè)備與固態(tài)繼電器連接；穩(wěn)壓器的輸入端與電源連接，穩(wěn)壓器的輸出端與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及plc連接；開關(guān)電源的輸入端與穩(wěn)壓器連接，開關(guān)電源的輸出端與工業(yè)相機(jī)和編碼器連接；每個(gè)光源控制器的輸入端與穩(wěn)壓器連接，每個(gè)光源控制器的輸出端與一個(gè)led光源連接。在圖3中，led光源300通過光源控制器350與穩(wěn)壓器340連接，led光源310通過光源控制器351與穩(wěn)壓器340連接。穩(wěn)壓器340的輸入端連接單相220v交流電，穩(wěn)壓器340的輸出端還與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)370和plc380連接。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)370通過rs-485總線與光源控制器350、光源控制器351分別連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)370還通過rs-485總線與plc380連接。led光源300通過光源電源線與光源控制器350的輸出端連接；led光源310通過光源電源線與光源控制器351的輸出端連接；工業(yè)相機(jī)320通過相機(jī)電源線與12v開關(guān)電源360的輸出端連接。12v開關(guān)電源360的輸入端與穩(wěn)壓器340的輸出端連接，12v開關(guān)電源360的輸出端還與編碼器330連接；編碼器330通過編碼器電源線與12v開關(guān)電源360連接。編碼器用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)。工業(yè)相機(jī)320通過相機(jī)數(shù)據(jù)線與圖像采集卡390連接，圖像采集卡390插入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)370的pcie卡槽。圖像采集卡390還通過兩路信號(hào)線與編碼器330連接。輸出設(shè)備可以是報(bào)警燈、打標(biāo)機(jī)等；固態(tài)繼電器391的輸出端可以連接報(bào)警燈，固態(tài)繼電器392的輸出端可以連接打標(biāo)機(jī)，固態(tài)繼電器393的輸出端與輸入端的連接方式請(qǐng)參見圖3，這里不再贅述。圖3中的粗實(shí)線表示rs-485總線，點(diǎn)劃線表示電源線，虛線表示相機(jī)的數(shù)據(jù)線。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中的各個(gè)元器件都為市售器件，表一示例性地示出了所采用的元器件的型號(hào)、品牌。表一器件類型品牌型號(hào)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)研華510/610系列圖像采集卡dalsaor-x1c0-xpd10工業(yè)相機(jī)dalsasf-20-04k40-00-r相機(jī)數(shù)據(jù)線ceimvc-1-1-1-10mled光源奧普特opt-lsg系列穩(wěn)壓器德力西tnd-1500vaplc三菱fx3u-16mr/es-a編碼器內(nèi)密控ovw2-1024-2mht12v開關(guān)電源明緯ned-75a在檢測(cè)無紡布污點(diǎn)時(shí)，如果只在無紡布的布面下方設(shè)置led光源，工業(yè)相機(jī)拍攝到的圖像的背景較亮、圖像中的布面發(fā)黑，圖像中的布面上有許多亮斑，這是由于光線從布面的縫隙中透過形成的；如果只在無紡布的布面上方設(shè)置led光源，工業(yè)相機(jī)拍攝到的圖像的背景發(fā)黑、圖像中的布面較亮，圖像中的布面可以看到許多黑斑，這是由于布面的縫隙無法反射光線，導(dǎo)致畫面上該區(qū)域?yàn)楹谏?。本發(fā)明提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，在檢測(cè)無紡布污點(diǎn)時(shí)，位于無紡布的布面下方的led光源的亮度較弱，作為背景光，位于無紡布的布面上方的led光源的亮度較強(qiáng)，傾斜照射，工業(yè)相機(jī)獲取與無紡布的布面對(duì)應(yīng)的圖像，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)獲取到的圖像的平均灰度以及圖像方差自動(dòng)調(diào)整兩根led光源的電壓，以改變兩根led光源的亮度，令工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像清晰，能夠明顯區(qū)分出無紡布的布面以及布面上的異物，解決了無紡布的紋理給圖像帶來干擾，降低污點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度的問題，達(dá)到了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度和可靠性，以及減少人工操作的效果。請(qǐng)參考圖4，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖。該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法適用于如圖1、圖2、圖3所示的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中。如圖4所示，該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法可以包括以下步驟：步驟401，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像。在檢測(cè)無紡布上的污點(diǎn)之前，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像，工業(yè)相機(jī)將該圖像通過圖像采集卡發(fā)送給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)該圖像自動(dòng)調(diào)整兩根led光源的亮度。步驟402，計(jì)算圖像的平均灰度。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先安裝的軟件程序計(jì)算圖像的平均灰度。步驟403，檢測(cè)平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值是否小于灰度誤差。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)檢測(cè)圖像的平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值是否小于灰度誤差?？蛇x的，灰度誤差是預(yù)先設(shè)置的?；叶绕谕c無紡布的材料無關(guān)，一般情況下，灰度期望設(shè)定在128至160之間。若平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值小于灰度誤差，則執(zhí)行步驟404。步驟404，若平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值小于灰度誤差，則根據(jù)圖像方差調(diào)整位于無紡布的布面下方的led光源的電壓。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)圖像方差自動(dòng)調(diào)整位于無紡布的布面下方的led光源的電壓，由于led光源的電壓變化，led光源的亮度也會(huì)發(fā)生變化。步驟405，通過工業(yè)相機(jī)獲取下一幀圖像，根據(jù)下一幀圖像檢測(cè)布面是否存在污點(diǎn)。調(diào)整led光源的電壓后，工業(yè)相機(jī)獲取下一幀圖像，此時(shí)，工業(yè)相機(jī)獲取的圖像較調(diào)整電壓之前的圖像更清晰，根據(jù)下一幀圖像能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)無紡布的布面是否存在污點(diǎn)，當(dāng)布面上存在污點(diǎn)時(shí)，能夠清楚地確定污點(diǎn)的類型。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像，計(jì)算圖像的平均灰度，根據(jù)平均灰度、灰度期望和圖像方差自動(dòng)調(diào)整led光源的電壓，從而調(diào)整led光源的亮度，在調(diào)整led光源的亮度后再次獲取圖像，根據(jù)再次獲取的圖像檢測(cè)布面是否存在污點(diǎn)；解決了檢測(cè)時(shí)拍攝圖像容易受到無紡布的紋理干擾，拍攝的圖像不清晰的問題；達(dá)到了均勻拍攝的圖像，提高圖像清晰度以及檢測(cè)的準(zhǔn)確度和可靠性的效果。請(qǐng)參考圖5，其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法的流程圖。該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法適用于如圖1、圖2、圖3所示的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中。如圖5所示，該無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法可以包括以下步驟：步驟501，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像。在檢測(cè)無紡布上的污點(diǎn)之前，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像，工業(yè)相機(jī)將該圖像通過圖像采集卡發(fā)送給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)該圖像自動(dòng)調(diào)整兩根led光源的亮度。步驟502，計(jì)算圖像的平均灰度。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先安裝的軟件程序計(jì)算圖像的平均灰度。步驟503，檢測(cè)平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值是否小于灰度誤差。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)檢測(cè)圖像的平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值是否小于灰度誤差?；叶绕谕c無紡布的材料無關(guān)，一般情況下，灰度期望設(shè)定在128至160之間。若平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值不小于灰度誤差，則執(zhí)行步驟504；若平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值小于灰度誤差，則執(zhí)行步驟507。步驟504，若平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值大于灰度誤差，則檢測(cè)平均灰度是否大于灰度期望。步驟505，若平均灰度大于灰度期望，則令位于無紡布的布面上方的led光源的電壓和位于無紡布的布面下方的led光源的電壓分別下降第一預(yù)定值?？蛇x的，第一預(yù)定值是預(yù)先設(shè)置的。第一預(yù)定值為0.05v。步驟506，若平均灰度不大于灰度期望，則令位于無紡布的布面上方的led光源的電壓和位于無紡布的布面下方的led光源的電壓分別上升第一預(yù)定值。執(zhí)行步驟505或步驟506之后，重新執(zhí)行步驟501。步驟507，若平均灰度與灰度期望之差的絕對(duì)值小于灰度誤差，則根據(jù)圖像方差調(diào)整位于無紡布的布面下方的led光源的電壓。具體地，根據(jù)圖像方差調(diào)整位于無紡布的布面下方的led光源的電壓，可由如下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)，如圖6所示：步驟5071，計(jì)算圖像的圖像方差。按如下公式計(jì)算圖像的圖像方差：其中，m表示圖像均值，w表示圖像寬度，h表示圖像高度，i(i,j)表示圖像(i,j)坐標(biāo)出的灰度值，σ2表示圖像方差。步驟5072，令位于無紡布的布面下方的led光源的電壓下降第一預(yù)定值，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀第一圖像，計(jì)算第一圖像的第一圖像方差?？蛇x的，第一預(yù)定值是預(yù)先設(shè)置的。第一預(yù)定值為0.05v。第一圖像的第一圖像方差按公式一和公式二計(jì)算。步驟5073，令位于無紡布的布面下方的led光源的電壓上升第二預(yù)定值，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀第二圖像，計(jì)算第二圖像的第二圖像方差?？蛇x的，第二預(yù)定值是預(yù)先設(shè)置的。第二預(yù)定值為0.1v。第二圖像的第二圖像方差按公式一和公式二計(jì)算。步驟5074，令位于無紡布的布面下方的led光源的電壓下降第一預(yù)定值。步驟5075，檢測(cè)圖像方差是否小于第一圖像方差，且圖像方差是否小于第二圖像方差。若圖像方差小于第一圖像方差，且圖像方差小于第二圖像方差，則執(zhí)行步驟508。若圖像方差不小于第一圖像方差，或圖像方差不小于第二圖像方差，則執(zhí)行步驟5076。步驟5076，若圖像方差不小于第一圖像方差，或圖像方差不小于第二圖像方差，則根據(jù)第一圖像方差調(diào)整位于無紡布下方的led光源的電壓。具體地，檢測(cè)第一圖像方差是否小于圖像方差。若第一圖像方差小于圖像方差，則令位于無紡布下方的led光源的電壓下降第一預(yù)定值。若第一圖像方差大于圖像方差，則令位于無紡布下方的led光源的電壓上升第一預(yù)定值。執(zhí)行完步驟5076后，再次通過工業(yè)相機(jī)獲取圖像，重新執(zhí)行步驟5071。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)圖像方差自動(dòng)調(diào)整位于無紡布的布面下方的led光源的電壓，由于led光源的電壓變化，led光源的亮度也會(huì)發(fā)生變化。步驟508，通過工業(yè)相機(jī)獲取下一幀圖像，根據(jù)下一幀圖像檢測(cè)布面是否存在污點(diǎn)。調(diào)整led光源的電壓后，工業(yè)相機(jī)獲取下一幀圖像，此時(shí)，工業(yè)相機(jī)獲取的圖像較調(diào)整電壓之前的圖像更清晰，根據(jù)下一幀圖像能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)無紡布的布面是否存在污點(diǎn)，當(dāng)布面上存在污點(diǎn)時(shí)，能夠清楚地確定污點(diǎn)的類型。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法，通過工業(yè)相機(jī)獲取一幀圖像，計(jì)算圖像的平均灰度，根據(jù)平均灰度、灰度期望和圖像方差自動(dòng)調(diào)整led光源的電壓，從而調(diào)整led光源的亮度，在調(diào)整led光源的亮度后再次獲取圖像，根據(jù)再次獲取的圖像檢測(cè)布面是否存在污點(diǎn)；解決了檢測(cè)時(shí)拍攝圖像容易受到無紡布的紋理干擾，拍攝的圖像不清晰的問題；達(dá)到了均勻拍攝的圖像，提高圖像清晰度以及檢測(cè)的準(zhǔn)確度和可靠性的效果。另外，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)獲取到的圖像自動(dòng)調(diào)整兩根led光源的亮度，減少了人工操作，提高了檢測(cè)效率。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，采用三者方式檢測(cè)三種不同的無紡布污點(diǎn)，第一種方式為本發(fā)明實(shí)施例所提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)以及無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法，也即在無紡布的布面上方和下方分別放置一根led光源，第二種方式為在無紡布的布面下方放置根led光源，第三種方式為在無紡布的布面上方放置一根led光源。如圖7所示，圖a、圖b、圖c的污點(diǎn)類型為毛發(fā)，圖a是采用本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)獲取的圖像，圖b是采用在無紡布的布面下方放置一根led光源的方式獲取的圖像，圖c是采用在無紡布的布面上方放置一根led光源的方式獲取的圖像，從圖a、圖b、圖c可以看出，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)以及無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法獲取的圖像紋理清晰，能夠清楚地分辨出布面污點(diǎn)；圖d、圖e、圖f的污點(diǎn)類型為蚊蟲，圖d是采用本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)獲取的圖像，圖e是采用在無紡布的布面下方放置一根led光源的方式獲取的圖像，圖f是采用在無紡布的布面上方放置一根led光源的方式獲取的圖像，從圖d、圖e、圖f可以看出，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)以及無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法獲取的圖像紋理清晰，能夠清楚地分辨出布面污點(diǎn)；圖g、圖h、圖i的污點(diǎn)類型為毛屑，圖g是采用本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)獲取的圖像，圖h是采用在無紡布的布面下方放置一根led光源的方式獲取的圖像，圖i是采用在無紡布的布面上方放置一根led光源的方式獲取的圖像，從圖g、圖h、圖i可以看出，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的無紡布污點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)以及無紡布污點(diǎn)檢測(cè)方法獲取的圖像紋理清晰，能夠清楚地分辨出布面污點(diǎn)，而采用在無紡布的布面下方放置led光源或在無紡布的布面上方方式led光源的方式獲取的圖像都難以區(qū)分出污點(diǎn)。需要說明的是：上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12