本發(fā)明屬于室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于ibeacon室內(nèi)定位的動態(tài)指紋庫的生成方法。
背景技術(shù)：
隨著移動通信和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，對于室外環(huán)境的位置定位服務(wù)gps技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟。于是，人們逐漸把對位置服務(wù)的需求轉(zhuǎn)向室內(nèi)定位技術(shù)。在室內(nèi)定位技術(shù)中，基于位置指紋的定位精度更高，但由于傳統(tǒng)的指紋定位系統(tǒng)本身是靜態(tài)的，而室內(nèi)環(huán)境是復(fù)雜多變的，如物體的位置擺放變化、人體阻擋等，都會引起rssi（receivedsignalstrengthindication，接收的信號強度指示）值發(fā)生變化，從而導(dǎo)致在線匹配階段產(chǎn)生定位誤差，降低定位精度。針對這種缺陷，研究人員提出了根據(jù)室內(nèi)不同環(huán)境狀況更新指紋庫的方法，但更新指紋庫需要大量的人力、物力進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，增加了定位成本和復(fù)雜度。因此，本專利提供了一種動態(tài)指紋庫的生成方法，通過分析手持移動終端用戶在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的運動軌跡的方法，在線更新指紋數(shù)據(jù)庫，降低了成本和復(fù)雜度，提高了定位精度和時效性。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種基于ibeacon室內(nèi)定位的動態(tài)指紋庫的生成方法，該方法主要是準(zhǔn)確有效地建立一個實時性的動態(tài)指紋庫，目的是解決現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)中無法有效建立一個具有時效性、準(zhǔn)確性的動態(tài)指紋庫的問題。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案，一種基于ibeacon室內(nèi)定位的動態(tài)指紋庫的生成方法，其特征在于具體過程為：
（1）離線指紋庫的建立階段，根據(jù)室內(nèi)的不同場景部署多個ibeacon基站，對于所部署的所有ibeacon基站都均勻地分布在需要定位的室內(nèi)空間中，然后采集室內(nèi)環(huán)境中每個參考點位置的rssi值，將這些采集到的數(shù)據(jù)匯總建立成一個完整的指紋數(shù)據(jù)庫，根據(jù)所需算法要求對所采集到指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行離線訓(xùn)練形成一種靜態(tài)的指紋數(shù)據(jù)庫；
（2）在線指紋庫的更新階段，當(dāng)手持移動終端的用戶進(jìn)入所需定位的室內(nèi)區(qū)域時，系統(tǒng)先獲取用戶的當(dāng)前位置信息，然后當(dāng)手持移動終端的用戶在室內(nèi)移動時，根據(jù)粒子濾波的連續(xù)跟蹤定位算法得到用戶的運動軌跡，將得到的用戶運動軌跡的數(shù)據(jù)信息實時的上傳到系統(tǒng)終端，系統(tǒng)終端記錄上傳的每個用戶的運動軌跡，然后系統(tǒng)終端根據(jù)這些運動軌跡分析出運動軌跡相交重疊的區(qū)域，求解出運動軌跡相交重疊的區(qū)域的質(zhì)心，再將質(zhì)心的位置坐標(biāo)與原有的位置信息匹配，若與參考點的位置匹配，則指紋庫不更新，若與原來參考點位置不匹配，則作為一個新的指紋數(shù)據(jù)，記錄在指紋數(shù)據(jù)庫當(dāng)中，生成一個在線更新的指紋數(shù)據(jù)庫，以達(dá)到動態(tài)調(diào)整指紋庫的目的。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：本發(fā)明能夠根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的變化動態(tài)調(diào)整指紋數(shù)據(jù)庫，節(jié)省了大量的人力、物力進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采集，提高了更新指紋庫的時效性；并且通過對用戶的運動軌跡進(jìn)行分析處理，可實時動態(tài)更新指紋數(shù)據(jù)庫，提高了定位的精度性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的運行流程圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體內(nèi)容。
一種基于ibeacon室內(nèi)定位的動態(tài)指紋庫的生成方法，包括離線指紋庫的建立和在線指紋庫的更新兩個階段。所述的離線指紋庫的建立階段是：根據(jù)室內(nèi)的不同場景部署多個ibeacon基站，對于所部署的所有ibeacon基站都均勻地分布在需要定位的室內(nèi)空間中，然后采集每個參考點位置的信號強度rssi值，將這些采集到的數(shù)據(jù)建立成一個完整的指紋數(shù)據(jù)庫，根據(jù)所需算法要求對所采集到指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行離線訓(xùn)練形成一種靜態(tài)的指紋數(shù)據(jù)庫。
所述的在線指紋庫更新階段是：當(dāng)手持移動終端的用戶在室內(nèi)運動的過程中，會受到不同時節(jié)貨架物品的擺放位置的變換、在不同商品區(qū)域內(nèi)不同時間段人流量的變化以及使用者的身體遮擋等環(huán)境因素的影響，使用戶得到的位置信息不準(zhǔn)確，為了解決這種因環(huán)境等因素造成的位置信息的變化，建立了一種實時性的動態(tài)指紋庫的生成方法，即當(dāng)手持移動終端的用戶進(jìn)入所需定位的室內(nèi)區(qū)域時，系統(tǒng)先獲取用戶當(dāng)前的室內(nèi)位置信息，然后當(dāng)手持移動終端的用戶在室內(nèi)移動時，根據(jù)粒子濾波的連續(xù)跟蹤定位算法得到用戶的運動軌跡，將得到的用戶的運動軌跡的數(shù)據(jù)信息實時的上傳到系統(tǒng)終端，系統(tǒng)終端記錄上傳的每個用戶的運動軌跡，然后系統(tǒng)終端根據(jù)這些大量的運動軌跡分析出運動軌跡相交重疊的區(qū)域求出運動軌跡相交重疊的區(qū)域的質(zhì)心，將質(zhì)心的位置坐標(biāo)信息與原有的位置信息匹配，若在原來參考點的位置匹配，則不更新，若與原來參考點位置不匹配，則作為一個新的指紋數(shù)據(jù)，記錄在指紋數(shù)據(jù)庫當(dāng)中生成一個在線更新的指紋數(shù)據(jù)庫，以達(dá)到動態(tài)調(diào)整指紋庫的目的。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理，主要特征和優(yōu)點，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍。