本發(fā)明屬于agv領(lǐng)域，尤其涉及定位技術(shù)，特別是一種基于二維碼與wifi技術(shù)的agv定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對于agv的定位也是自主導(dǎo)航的關(guān)鍵，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了一些這樣的方法。市場上出現(xiàn)了使用所謂的id標(biāo)簽粘貼于天花板上作為定位標(biāo)志，通過射頻(rf)裝置識別該標(biāo)志的id，并用網(wǎng)眼攝像機識別其位置和方向，通過將rf技術(shù)與機器人視覺技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的定位。還有一種是使用了紅外路標(biāo)來進(jìn)行機器人的定位，該路標(biāo)同樣被固定于天花板上，而對其進(jìn)行感知時使用了帶有紅外帶通濾波器的ccd攝像機。盡管這些基于人工標(biāo)志的視覺定位方法都具有較好的可靠性，可以滿足特定任務(wù)或應(yīng)用的要求，但它們都分別存在不足之處。例如，基于射頻識別的機器人定位系統(tǒng)需要增加rf讀取裝置且難以進(jìn)行準(zhǔn)確定位；基于紅外的定位方法需要使用感知紅外的ccd攝像機。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)與成本上存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種能夠安全、快捷地定位方法的基于二維碼與wifi技術(shù)的智能移車系統(tǒng)。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：上位機部分包括控制管理中心，移動客戶端的即agv部分包括wifi無線通訊模塊、agv控制核心、運動控制模塊、二維碼讀寫模塊。所述的掃描二維碼模塊主要是通過agv端安裝的攝像頭，在行走的過程中掃描agv所進(jìn)過位置的二維碼信息。由于qr二維碼標(biāo)簽按照行列排布在地表，標(biāo)簽中存儲有位置信息，通過所述的二維碼讀寫模塊解析出所述的掃描二維模塊中的位置信息也就是當(dāng)前位置agv所處的位置。
二維碼的位置信息通過所述的掃描二維碼模塊與傳遞給所述的二維碼讀寫模塊，所述的二維碼讀寫模塊把二維碼的位置信息進(jìn)行解析成控制系統(tǒng)所能識別的信息，然后把解析好的信息發(fā)送到所述的agv控制模塊。所述的wifi無線通訊模塊是把所述的agv控制模塊中解析好的二維碼信息發(fā)送到上位機中所述的控制管理中心。
同時，上位機中所述的控制管理中心通過所述的wifi無線通訊模塊把控制信息發(fā)送到所述的agv的控制中心，在所述的算法處理模塊中把控制信息用算法處理，把處理后的結(jié)果發(fā)送到所述的運動控制模塊中，從而實現(xiàn)對agv運動的控制。
作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，通過掃描二維碼與wifi定位技術(shù)的輔助來實現(xiàn)agv的快速定位。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下實質(zhì)性特點和優(yōu)點：
本發(fā)明利用二維碼在agv上的使用實現(xiàn)其定位的功能，能夠幫助用戶在無人工廠中實現(xiàn)快速定位，同時方便用戶使用，具有使用便捷、實施簡易、維護(hù)方便、可行性好的特點，能夠帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種基于二維碼的agv定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、qr二維碼；2、qr二維碼讀寫模塊；3、agv控制核心模塊；4、算法處理；5、電源；6、wifi無線通信模塊；7、控制管理中心；8、運動控制模塊。
具體實施方式
本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳述如下：
在本實施例中，參見圖1，分為兩部分：上位機部分和agv部分。通過2qr二維碼的讀寫模塊把1中的qr二維碼的位置信息讀取出來，傳輸?shù)?中的agv控制核心模塊，通6中的wifi無線通信模塊把二維碼的信息發(fā)送到上位機中的7控制管理中心，實現(xiàn)了agv的定位功能。
在本實例中，參見圖1，通過上位機中的7控制管理中心分析二維碼的位置信息，接著指導(dǎo)agv下一步的運動。通過6wifi無線通信模塊，把上位機中的指令發(fā)送到3agv控制核心模塊，在4算法處理模塊的作用下，對其指令進(jìn)行一系列的處理，把處理的結(jié)果發(fā)送到8運動控制模塊，在5電源的驅(qū)動下驅(qū)動3agv控制核心模塊，驅(qū)動agv運動。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施例，還可以根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明創(chuàng)造的目的做出多種變化，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案的精神實質(zhì)和原理下做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，只要符合本發(fā)明的發(fā)明目的，只要不背離本發(fā)明一種基于二維碼與wifi技術(shù)的agv定位系統(tǒng)的技術(shù)原理和發(fā)明構(gòu)思，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。