本公開(kāi)涉及用于室內(nèi)定位的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

室內(nèi)定位可以用于定位設(shè)施內(nèi)的物體或人，并且可以用于各種設(shè)施系統(tǒng)。例如，室內(nèi)定位可以用于安全系統(tǒng)、尋路和/或占用檢測(cè)等。例如，在全球定位系統(tǒng)（gps）被拒絕的設(shè)施中，室內(nèi)定位可能是特別有用的。

先前的方法可以使用基于射頻（rf）、紅外（ir）、磁或超聲的技術(shù)。一些方法使用rf指紋比對(duì)或磁指紋比對(duì)。這些方法中的每一種都伴隨著優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。例如，基于rf的系統(tǒng)中的（多個(gè)）位置誤差可能由于衰落而在人們開(kāi)始移動(dòng)時(shí)波動(dòng)。基于磁的系統(tǒng)可能面臨由于初始位置固定和/或由于傳感器不準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1圖示了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于室內(nèi)定位的系統(tǒng)。

圖2圖示了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于室內(nèi)定位的方法。

具體實(shí)施方式

本文描述了室內(nèi)定位。例如，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括具有存儲(chǔ)在其上的指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令可由處理器執(zhí)行以經(jīng)由第一定位技術(shù)來(lái)確定設(shè)施中的移動(dòng)設(shè)備的第一位置估計(jì)，經(jīng)由第二定位技術(shù)來(lái)確定設(shè)施中的移動(dòng)設(shè)備的第二位置估計(jì)，并且基于第一和第二位置估計(jì)來(lái)確定第三位置估計(jì)。

本公開(kāi)的實(shí)施例將rf指紋比對(duì)技術(shù)與磁指紋比對(duì)技術(shù)相結(jié)合。本文的實(shí)施例可以利用rf指紋比對(duì)的優(yōu)點(diǎn)和磁指紋比對(duì)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)減少每一個(gè)的缺點(diǎn)。

例如，本公開(kāi)的實(shí)施例可以最小化當(dāng)人們開(kāi)始移動(dòng)時(shí)由于衰落而造成的基于rf的系統(tǒng)中的（多個(gè)）波動(dòng)的影響。本公開(kāi)的實(shí)施例可以最小化基于磁的系統(tǒng)中的初始位置固定和/或傳感器不準(zhǔn)確性的影響。

本文的實(shí)施例可以使用從兩個(gè)系統(tǒng)融合的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)更魯棒的位置確定。例如，這樣的融合可以通過(guò)卡爾曼濾波技術(shù)和/或加權(quán)平均技術(shù)（例如，基于原始數(shù)據(jù)的可靠性，諸如接收信號(hào)強(qiáng)度指示（rssi）、傳感器值等）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

例如，本公開(kāi)的實(shí)施例可以用在基于接近度的系統(tǒng)中。本文所提及的基于接近度的系統(tǒng)是其操作可以部分地由人的位置來(lái)管理（基于與人相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備的位置來(lái)確定）的系統(tǒng)。一些基于接近度的系統(tǒng)可以利用“地理圍欄（geofence）”，其可以是當(dāng)交叉時(shí)激活（或停用）基于接近度的系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面的邊界。

在一些情況下，可以利用基于接近度的系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)化與系統(tǒng)和/或設(shè)備的用戶(hù)交互的各個(gè)方面。例如，門(mén)可以在授權(quán)用戶(hù)接近它時(shí)為他打開(kāi)，房間中的燈可以取決于用戶(hù)存在于房間中而打開(kāi)或關(guān)斷等。

在以下的詳細(xì)描述中，參考形成其一部分的附圖。附圖通過(guò)圖示的方式示出可以如何實(shí)施本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。

足夠詳細(xì)地描述這些實(shí)施例以使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍竟_(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。要理解，可以利用其他實(shí)施例，并且可以在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下做成過(guò)程、電氣和/或結(jié)構(gòu)改變。

如將理解的，可以添加、更換、組合和/或消除在本文的各種實(shí)施例中示出的元件，以便提供本公開(kāi)的許多附加實(shí)施例。附圖中提供的元件的比例和相對(duì)尺度旨在圖示本公開(kāi)的實(shí)施例，并且不應(yīng)當(dāng)在限制意義上采用。

本文中的附圖遵循編號(hào)慣例，其中第一（一個(gè)或多個(gè)）數(shù)字對(duì)應(yīng)于附圖編號(hào)，并且其余數(shù)字標(biāo)識(shí)附圖中的元件或組件。如本文所使用的，“一個(gè)”或“許多”某事物可以指一個(gè)或多個(gè)這樣的事物。例如，“許多實(shí)施例”可以指一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。

圖1圖示了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于室內(nèi)定位的系統(tǒng)100。如圖1中所示，系統(tǒng)100包括設(shè)施102。設(shè)施102可以是建筑物（或其他結(jié)構(gòu)）、建筑物的子集（例如，房間）和/或另一個(gè)室內(nèi)位置。如本文所使用的設(shè)施可以指建筑物、商業(yè)、家庭、購(gòu)物中心、工廠(chǎng)、醫(yī)院、提煉廠(chǎng)、學(xué)校、校園等的一個(gè)或多個(gè)部分。

設(shè)施102可以在其中包括多個(gè)信標(biāo)。例如，如圖1中所示，設(shè)施102可以包括信標(biāo)106-1、信標(biāo)106-2和信標(biāo)106-3（本文統(tǒng)稱(chēng)為“信標(biāo)106”）。信標(biāo)106是每一個(gè)均位于設(shè)施102中的相應(yīng)固定位置處的設(shè)備。信標(biāo)106可以是能夠與移動(dòng)設(shè)備104進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備104可以包括例如無(wú)線(xiàn)接收器115，其可以?huà)呙鑱?lái)自信標(biāo)106的信號(hào)。信標(biāo)106可以在一個(gè)或多個(gè)指定頻率上發(fā)送周期性或連續(xù)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)（例如，無(wú)線(xiàn)電信號(hào)）。本公開(kāi)的實(shí)施例不將信標(biāo)106限制為特定類(lèi)型的無(wú)線(xiàn)信標(biāo)；信標(biāo)106可以是能夠與移動(dòng)設(shè)備104進(jìn)行電子通信的任何類(lèi)型的無(wú)線(xiàn)信標(biāo)。此外，盡管在圖1中示出了三個(gè)信標(biāo)106，但是本公開(kāi)的實(shí)施例不限于特定數(shù)量的信標(biāo)。在一些實(shí)施例中，信標(biāo)106中的一個(gè)或多個(gè)可以是發(fā)射（例如，周期性地發(fā)射）rf信號(hào)的設(shè)備，諸如例如電視、煙霧傳感器、燈具、恒溫器。

信標(biāo)106可以允許確定移動(dòng)設(shè)備104的位置。例如，每一個(gè)信標(biāo)106可以發(fā)射rf信號(hào)，確定信號(hào)強(qiáng)度。移動(dòng)設(shè)備104可以基于從信標(biāo)106所接收的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示符（rssi）來(lái)對(duì)設(shè)施102中的移動(dòng)設(shè)備104的位置進(jìn)行三角測(cè)量和/或三邊測(cè)量（多邊測(cè)量）。移動(dòng)設(shè)備104的無(wú)線(xiàn)接收器115例如可以將信息（例如，信號(hào)強(qiáng)度、頻率）中繼到移動(dòng)設(shè)備104的處理器112以用于位置三角測(cè)量和/或三邊測(cè)量。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備104可以將信息中繼到可以對(duì)位置進(jìn)行三角測(cè)量和/或三角測(cè)量并將結(jié)果返回給移動(dòng)設(shè)備104的遠(yuǎn)程位置（例如，云服務(wù)器）。

例如，移動(dòng)設(shè)備104可以是移動(dòng)計(jì)算設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備104可以是由用戶(hù)攜帶或穿戴的客戶(hù)端設(shè)備。例如，移動(dòng)設(shè)備104可以遍及設(shè)施102的各個(gè)區(qū)域由用戶(hù)攜帶。

例如，移動(dòng)設(shè)備104可以是電話(huà)（例如，智能電話(huà)）、個(gè)人數(shù)字助理（pda）、平板電腦和/或可穿戴設(shè)備（例如，腕帶、手表、項(xiàng)鏈、id徽章等）。移動(dòng)設(shè)備104可以包括可以限定和/或控制移動(dòng)設(shè)備104、計(jì)算設(shè)備108和/或其他設(shè)備（例如，信標(biāo)106）之間的通信的一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用（例如，應(yīng)用）。例如，可以由移動(dòng)設(shè)備104從計(jì)算設(shè)備108接收應(yīng)用。應(yīng)用可以由用戶(hù)啟動(dòng)和/或響應(yīng)于一些其他條件（例如，移動(dòng)設(shè)備104與一個(gè)或多個(gè)信標(biāo)106之間的交互）而啟動(dòng)。在一些實(shí)施例中，應(yīng)用可以作為后臺(tái)應(yīng)用執(zhí)行。

移動(dòng)設(shè)備104可以包括磁場(chǎng)功能。在一些實(shí)施例中，例如，移動(dòng)設(shè)備104可以包括磁傳感器114。在一些實(shí)施例中，磁傳感器114可以響應(yīng)于與一個(gè)或多個(gè)信標(biāo)106的無(wú)線(xiàn)通信的建立而激活，盡管不如此限制本公開(kāi)的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，磁傳感器114可以響應(yīng)于用戶(hù)輸入（諸如使用移動(dòng)設(shè)備104的觸摸屏顯示器做出的輸入和/或使用移動(dòng)設(shè)備104做出的手勢(shì)）而激活。在一些實(shí)施例中，磁傳感器114可以在進(jìn)入設(shè)施102時(shí)被激活。磁傳感器114可以確定與移動(dòng)設(shè)備104相關(guān)聯(lián)（例如，緊接在移動(dòng)設(shè)備104周?chē)┑拇艌?chǎng)。磁場(chǎng)可以包括場(chǎng)的級(jí)別（例如，值和/或強(qiáng)度）。在一些實(shí)施例中，磁場(chǎng)的級(jí)別可以由特斯拉單位表示。磁場(chǎng)可以包括場(chǎng)的方向（例如，取向）。在一些實(shí)施例中，磁場(chǎng)的方向可以由羅盤(pán)航向表示（例如，以度為單位）。

例如，移動(dòng)設(shè)備104可以包括存儲(chǔ)器110和處理器112，處理器112被配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110中的可執(zhí)行指令，以執(zhí)行本公開(kāi)的各種示例。也就是說(shuō)，存儲(chǔ)器110可以是可以由處理器112訪(fǎng)問(wèn)以執(zhí)行本公開(kāi)的各種示例的任何類(lèi)型的非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)。例如，存儲(chǔ)器110可以是具有存儲(chǔ)在其上的可由處理器112執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀指令（例如，計(jì)算機(jī)程序指令）的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

存儲(chǔ)器110可以是易失性或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器116還可以是可移動(dòng)（例如，便攜式）存儲(chǔ)器或不可移動(dòng)（例如，內(nèi)部）存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器116可以除其他類(lèi)型的存儲(chǔ)器之外尤其是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ram）（例如，動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（dram）和/或相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（pcram））、只讀存儲(chǔ)器（rom）（例如，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（eeprom）和/或壓縮盤(pán)只讀存儲(chǔ)器（cd-rom））、閃速存儲(chǔ)器、激光盤(pán)、數(shù)字通用盤(pán)（dvd）或其他光學(xué)存儲(chǔ)裝置、和/或諸如磁帶盒、磁帶或磁盤(pán)之類(lèi)的磁介質(zhì)。

此外，盡管存儲(chǔ)器110被圖示為位于移動(dòng)設(shè)備104內(nèi)，但是不如此限制本公開(kāi)的實(shí)施例。例如，存儲(chǔ)器110還可以位于另一計(jì)算資源的內(nèi)部（例如，使得計(jì)算機(jī)可讀指令能夠通過(guò)因特網(wǎng)或另一有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接下載）。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器110和/或處理器112可以位于計(jì)算設(shè)備108中。

除了執(zhí)行可執(zhí)行指令之外或代替執(zhí)行可執(zhí)行指令，本公開(kāi)的各種示例可以經(jīng)由具有邏輯的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備（例如，一個(gè)或多個(gè)控制器）執(zhí)行。如本文所使用的，“邏輯”是執(zhí)行本文描述的動(dòng)作和/或功能等的包括硬件（例如，各種形式的晶體管邏輯、專(zhuān)用集成電路（asic）等））的替代或附加處理資源，其對(duì)照于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且可由處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令（例如，軟件、固件等）。假定為了本公開(kāi)的實(shí)施例的目的，邏輯類(lèi)似地執(zhí)行指令。

系統(tǒng)100可以包括計(jì)算設(shè)備108。盡管在圖1中圖示的示例中，計(jì)算設(shè)備108被示為在設(shè)施102外部（例如，相對(duì)于設(shè)施102是遠(yuǎn)程的），但是不如此限制本公開(kāi)的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備108在設(shè)施102內(nèi)部（例如，相對(duì)于設(shè)施102是本地的）。盡管在圖1中未圖示，但是計(jì)算設(shè)備108可以包括存儲(chǔ)器和被配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的指令的處理器。另外，盡管未圖示，但是計(jì)算設(shè)備108可以包括使得能夠?qū)崿F(xiàn)與信標(biāo)106和/或移動(dòng)設(shè)備104的通信（例如，有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)通信）的一個(gè)或多個(gè)通信模塊。這樣的通信可以包括但不限于蜂窩通信、以太網(wǎng)通信、藍(lán)牙低功耗（ble）通信和wi-fi通信。

圖2圖示了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用于室內(nèi)定位的方法216。在一些實(shí)施例中，方法216可以由（先前結(jié)合圖1討論的）移動(dòng)設(shè)備104執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，方法216可以由（先前結(jié)合圖1討論的）計(jì)算設(shè)備108執(zhí)行，盡管不如此限制本公開(kāi)的實(shí)施例。

在框218處，方法216包括經(jīng)由第一定位技術(shù)確定設(shè)施中的移動(dòng)設(shè)備的第一位置估計(jì)。參考圖1，例如，第一定位技術(shù)可以是利用信標(biāo)106的技術(shù)（例如，“信號(hào)指紋比對(duì)技術(shù)”）。在一些實(shí)施例中，信標(biāo)106可以用于對(duì)設(shè)施中的移動(dòng)設(shè)備的位置估計(jì)進(jìn)行三邊測(cè)量或多邊測(cè)量。

在一些實(shí)施例中，可以如此使用至少三個(gè)信標(biāo)。要理解，通常，與移動(dòng)設(shè)備通信的信標(biāo)的增加數(shù)量產(chǎn)生第一位置估計(jì)的增大權(quán)重（或權(quán)重值）。如本文所使用的權(quán)重是指與位置估計(jì)準(zhǔn)確性的可靠性相關(guān)聯(lián)的置信因子。

在框220處，方法216包括經(jīng)由第二定位技術(shù)確定設(shè)施中的移動(dòng)設(shè)備的第二位置估計(jì)。第二技術(shù)可以包括例如使用感測(cè)設(shè)備。參考圖1，例如，第二定位技術(shù)可以是利用磁傳感器114的技術(shù)（例如，“磁指紋比對(duì)技術(shù)”）。

在設(shè)施中，在建筑中使用的材料可以賦予地球的磁場(chǎng)的變化（例如，干擾）。例如，大型結(jié)構(gòu)鋼構(gòu)件可以以可能是空間可變的方式扭曲地磁場(chǎng)。例如，移動(dòng)設(shè)備的磁傳感器可以檢測(cè)場(chǎng)的變化。

分配給磁指紋比對(duì)技術(shù)的權(quán)重可以根據(jù)磁傳感器的校準(zhǔn)級(jí)別而變化。在一些實(shí)施例中，當(dāng)磁傳感器被高度校準(zhǔn)（例如，在特定閾值之上校準(zhǔn)）時(shí)可以分配增大的權(quán)重，而當(dāng)磁傳感器被較少校準(zhǔn)（或較不準(zhǔn)確）（例如，在特定閾值之下校準(zhǔn)）時(shí)可以分配減小的權(quán)重。

注意，對(duì)于第一和第二技術(shù)中的每一種，可以進(jìn)行設(shè)施的調(diào)查（例如，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查）以確定與設(shè)施相關(guān)聯(lián)的指紋數(shù)據(jù)。這樣的調(diào)查可以在信標(biāo)和/或磁傳感器用于確定移動(dòng)設(shè)備的位置估計(jì)之前進(jìn)行。調(diào)查可以在設(shè)施中的多個(gè)位置處確定（例如，測(cè)量、獲取、檢測(cè)等）來(lái)自其中的信標(biāo)的信號(hào)。在每一個(gè)位置處，移動(dòng)設(shè)備可以以多個(gè)取向進(jìn)行多個(gè)測(cè)量以確定信號(hào)指紋數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，可以自動(dòng)（例如，在沒(méi)有用戶(hù)輸入的情況下）進(jìn)行調(diào)查。在一些實(shí)施例中，可以在用戶(hù)輸入的情況下進(jìn)行調(diào)查。

另外，調(diào)查可以確定與設(shè)施的每一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)的磁指紋數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，可以進(jìn)行單個(gè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查以同時(shí)確定與設(shè)施相關(guān)聯(lián)的磁指紋數(shù)據(jù)以及與設(shè)施相關(guān)聯(lián)的信號(hào)指紋數(shù)據(jù)。磁指紋數(shù)據(jù)和信號(hào)指紋數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在（在移動(dòng)設(shè)備內(nèi)部和/或外部的）存儲(chǔ)器中。例如，利用磁指紋數(shù)據(jù)和信號(hào)指紋數(shù)據(jù)以用于比較，移動(dòng)設(shè)備隨后在建筑物中可以將其測(cè)量的信號(hào)數(shù)據(jù)和磁數(shù)據(jù)與指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定其在設(shè)施內(nèi)的位置。

在框222處，方法216包括基于第一和第二位置估計(jì)確定第三位置估計(jì)。第三位置估計(jì)可以被稱(chēng)為融合位置估計(jì)。在一些實(shí)施例中，使用應(yīng)用于由移動(dòng)設(shè)備確定的信號(hào)和磁數(shù)據(jù)的卡爾曼濾波技術(shù)（例如，第一和第二定位技術(shù)）來(lái)確定融合位置估計(jì)。在一些實(shí)施例中，基于第一和第二位置估計(jì)使用加權(quán)平均技術(shù)來(lái)確定融合位置估計(jì)。

在一些實(shí)施例中，融合位置估計(jì)指示與由第一位置估計(jì)指示的位置和由第二位置估計(jì)指示的位置不同的位置。在一些實(shí)施例中，可以選擇第一位置估計(jì)和第二位置估計(jì)中的一個(gè)（例如，具有較高置信因子和/或權(quán)重的一個(gè)）作為融合位置估計(jì)。

第一和第二位置估計(jì)中的每一個(gè)可以被分配相應(yīng)的權(quán)重。例如，權(quán)重可以在從0到1的范圍內(nèi)，盡管不如此限制本文的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，權(quán)重可以足夠低，使得丟棄某一位置估計(jì)。在一些實(shí)施例中，權(quán)重可以足夠高，使得使用某一位置估計(jì)而不確定另一位置估計(jì)（即，使用另一技術(shù)的位置估計(jì)）。

在一些實(shí)施例中，所分配的權(quán)重可以基于確定估計(jì)的時(shí)間而變化。例如，可以在確定第二位置估計(jì)的時(shí)段期間向第一位置估計(jì)分配比第二位置估計(jì)更高的權(quán)重。因?yàn)槔绱盼恢霉烙?jì)可能花費(fèi)一段時(shí)間來(lái)獲?。ɡ?，固定），所以本文的實(shí)施例可以在該時(shí)段期間減小與磁位置估計(jì)相關(guān)聯(lián)的權(quán)重，同時(shí)增加與信號(hào)位置估計(jì)相關(guān)聯(lián)的權(quán)重。在固定了磁位置估計(jì)時(shí)，可以自適應(yīng)地增加其權(quán)重。

在一些實(shí)施例中，所分配的權(quán)重可以基于移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)而變化。例如，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)通過(guò)設(shè)施時(shí)，磁位置估計(jì)可能比當(dāng)設(shè)備靜止時(shí)更準(zhǔn)確。相反，信號(hào)位置估計(jì)可能比當(dāng)設(shè)備靜止時(shí)更不準(zhǔn)確。在移動(dòng)的時(shí)段期間，可以相對(duì)于信號(hào)位置估計(jì)增加與磁位置估計(jì)相關(guān)聯(lián)的權(quán)重?？梢允褂美缫粋€(gè)或多個(gè)信標(biāo)和/或其他定位功能（例如，gps）來(lái)確定設(shè)備是移動(dòng)還是靜止。

一旦被確定，則融合位置估計(jì)可以使用例如顯示設(shè)備來(lái)顯示。在一些實(shí)施例中，融合位置估計(jì)可以被傳送到另一設(shè)備和/或系統(tǒng)。例如，融合位置估計(jì)可以用在安全系統(tǒng)、占用檢測(cè)、能量控制系統(tǒng)、尋路、室內(nèi)導(dǎo)航等。

盡管本文已經(jīng)說(shuō)明和描述了具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，被打算為實(shí)現(xiàn)相同技術(shù)的任何布置可以替代所示的具體實(shí)施例。本公開(kāi)旨在覆蓋本公開(kāi)的各種實(shí)施例的任何和所有改編或變化。

要理解，上述描述以說(shuō)明性的方式而不是限制性的方式進(jìn)行。在回顧上述描述之后，上述實(shí)施例的組合以及本文中未具體描述的其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。

本公開(kāi)的各種實(shí)施例的范圍包括其中使用上述結(jié)構(gòu)和方法的任何其他應(yīng)用。因此，本公開(kāi)的各種實(shí)施例的范圍應(yīng)當(dāng)參考所附權(quán)利要求以及這樣的權(quán)利要求所享有的等同物的全部范圍來(lái)確定。

在前述的具體實(shí)施方式中，為了簡(jiǎn)化本公開(kāi)的目的，在附圖中圖示的示例性實(shí)施例中，將各種特征分組在一起。本公開(kāi)方法不應(yīng)被解釋為反映本公開(kāi)的實(shí)施例需要比每一個(gè)權(quán)利要求中明確記載的特征更多的特征的意圖。

相反，如以下權(quán)利要求所反映的，發(fā)明性主題在于比單個(gè)公開(kāi)的實(shí)施例的所有特征更少。因此，以下權(quán)利要求由此被并入具體實(shí)施方式中，其中每一個(gè)權(quán)利要求自身成為單獨(dú)的實(shí)施例。