本發(fā)明涉及一種測(cè)試裝置及測(cè)試方法，尤其是涉及一種座椅耐久測(cè)試裝置及測(cè)試方法，屬于測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前市面上有各種座椅，而座椅的使用壽命是關(guān)乎其使用價(jià)值的有力評(píng)價(jià)，特別是汽車(chē)座椅、火車(chē)座椅等，經(jīng)常處于活動(dòng)中的座椅，常常會(huì)由于運(yùn)動(dòng)的沖擊而降低其使用壽命，造成使用舒適度降低，甚至使用壽命較低的座椅會(huì)過(guò)早發(fā)生損壞，在沒(méi)有預(yù)先警覺(jué)的情況下還可能發(fā)生乘坐人員的傷亡事故，所以對(duì)座椅壽命的檢測(cè)，即耐久性的測(cè)試很重要，特別是經(jīng)常使用且長(zhǎng)期處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)座椅的耐久性檢測(cè)是非常有必要的。

當(dāng)前針對(duì)座椅的耐久性測(cè)試裝置很少，而且大部分檢測(cè)裝置是針對(duì)人體實(shí)際坐在座椅上時(shí)通過(guò)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，需要人體實(shí)物的參與，這樣的檢測(cè)裝置需要人體的配合，能滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要，無(wú)人體參與的檢測(cè)裝置無(wú)法模擬出實(shí)際的應(yīng)用情形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種座椅耐久測(cè)試裝置及測(cè)試方法，能夠模擬人體對(duì)座椅的實(shí)際的應(yīng)用情形，測(cè)試座椅的耐久性，整個(gè)測(cè)試過(guò)程操作簡(jiǎn)便且易于實(shí)現(xiàn)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

包括工業(yè)機(jī)器人、假臀、假背、力傳感系統(tǒng)和裝夾工具；所述假臀和所述假背安裝在所述裝夾工具上，并通過(guò)所述裝夾工具實(shí)現(xiàn)同軸運(yùn)動(dòng)以模擬人體背部與臀部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述工業(yè)機(jī)器人通過(guò)所述力傳感系統(tǒng)與所述裝夾工具相互固定；所述工業(yè)機(jī)器人為六軸或六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)：

可選的，所述力傳感系統(tǒng)包括依次連接的力傳感器、信號(hào)放大器和數(shù)據(jù)顯示儀表，所述工業(yè)機(jī)器人通過(guò)所述力傳感系統(tǒng)的力傳感器與所述裝夾工具相互固定。

可選的，所述裝夾工具包括固定板和旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架鉸接于所述固定板一端能饒連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支架背向所述固定板的一側(cè)設(shè)有第一壓片并通過(guò)所述第一壓片安裝假背，所述固定板下側(cè)設(shè)有第二壓片并通過(guò)所述第二壓片安裝假臀，以模擬人體背部與臀部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述固定板上側(cè)連接所述力傳感器，所述工業(yè)機(jī)器人底部的法蘭盤(pán)通過(guò)所述力傳感器與所述裝夾工具的所述固定板相互固定。

可選的，所述力傳感器為S型力傳感器。

可選的，所述工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量大于100kg。

可選的，還包括用于座椅固定的座椅固定裝置。

為了解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題，還提供了一種座椅耐久測(cè)試裝置的測(cè)試方法，包括以下步驟：

1、將座椅固定在座椅固定裝置上，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中保證座椅穩(wěn)固；

2、通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，按照標(biāo)準(zhǔn)體型真人上下車(chē)的動(dòng)作順序與力度，實(shí)現(xiàn)假臀假背模擬真人上下座椅的進(jìn)出曲線(xiàn)；

3、施加向座椅的坐墊和靠背的力，模擬人的體重和靠躺力；力值參照不同整車(chē)廠(chǎng)要求，并顯示在數(shù)據(jù)顯示儀表上，同時(shí)記錄下來(lái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明假臀和假背安裝在裝夾工具上，并所述裝夾工具實(shí)現(xiàn)同軸運(yùn)動(dòng)以模擬人體背部與臀部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)選用六軸或六軸以上的工業(yè)機(jī)器人并安裝連接在裝夾工具上，實(shí)現(xiàn)至少六個(gè)自由度，如此可以保證有三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)假臀和假背的空間位置，三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)假臀和假背的空間姿態(tài)，這樣就省去了測(cè)試時(shí)的實(shí)際人體，假臀和假背就可以模擬真人在座椅上的各種狀態(tài)完成測(cè)試，力傳感系統(tǒng)能夠測(cè)出模擬人的體重和靠躺力，在不同壓力下得到不同數(shù)據(jù)并顯示，整個(gè)測(cè)試過(guò)程操作簡(jiǎn)便且易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明實(shí)施例所述的工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明實(shí)施例所述的法蘭盤(pán)通過(guò)所述力傳感器與所述裝夾工具的所述固定板相互固定的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本發(fā)明實(shí)施例所述的S型力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明實(shí)施例所述的座椅固定在座椅固定裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明實(shí)施例所述的假臀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6本發(fā)明實(shí)施例所述的假背的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-工業(yè)機(jī)器人；11-法蘭盤(pán)；21-第一壓片；22-第二壓片；23-旋轉(zhuǎn)支架；24-固定板；3-S型力傳感器；4-座椅固定裝置；5-座椅，6-假臀，7-假背。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)權(quán)利要求書(shū)和下面的說(shuō)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例

一種座椅耐久測(cè)試裝置，如圖1-6所示，包括工業(yè)機(jī)器人1、假臀6、假背7、力傳感系統(tǒng)和裝夾工具；所述假臀6和所述假背7安裝在所述裝夾工具上，并通過(guò)所述裝夾工具實(shí)現(xiàn)同軸運(yùn)動(dòng)以模擬人體背部與臀部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述工業(yè)機(jī)器人1通過(guò)所述力傳感系統(tǒng)與所述裝夾工具相互固定；所述工業(yè)機(jī)器人1為六軸或六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。這樣裝夾工具就能將工業(yè)機(jī)器人1、假臀6、假背7、力傳感系統(tǒng)有效的連接起來(lái)，并保持足夠的剛度。

其中，假臀6和假背7根據(jù)不同整車(chē)廠(chǎng)的銷(xiāo)售區(qū)域的人種平均體型，形狀及大小有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)：

在一優(yōu)選方案中，所述力傳感系統(tǒng)包括依次連接的力傳感器、信號(hào)放大器和數(shù)據(jù)顯示儀表，所述工業(yè)機(jī)器人1通過(guò)所述力傳感系統(tǒng)的力傳感器與所述裝夾工具相互固定。在模擬真人在座椅5上的各種狀態(tài)時(shí)，力傳感器能夠測(cè)出模擬人的體重和靠躺力，并通過(guò)信號(hào)放大器進(jìn)行信號(hào)處理并在在數(shù)據(jù)顯示儀表上顯示力的大小，便于觀(guān)察記錄。

在一優(yōu)選方案中，所述裝夾工具包括固定板24和旋轉(zhuǎn)支架23，所述旋轉(zhuǎn)支架23鉸接于所述固定板24一端能饒連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支架23背向所述固定板24的一側(cè)設(shè)有第一壓片21并通過(guò)所述第一壓片21安裝假背7，所述固定板24下側(cè)設(shè)有第二壓片22并通過(guò)所述第二壓片22安裝假臀6，以模擬人體背部與臀部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這樣假臀6和假背7能夠保持一定角度，同時(shí)之間具有角度可調(diào)性。

其中，所述固定板24上側(cè)連接所述力傳感器，所述工業(yè)機(jī)器人1底部的法蘭盤(pán)11通過(guò)所述力傳感器與所述裝夾工具的所述固定板24相互固定。

在一優(yōu)選方案中，所述力傳感器為S型力傳感器，通常人們也稱(chēng)之為拉壓力傳感器，能夠測(cè)量本裝置與座椅5之間的拉力和壓力。

在一優(yōu)選方案中，所述工業(yè)機(jī)器人1的質(zhì)量大于100kg。能夠更好地模擬人的體重，完成耐久測(cè)試。

為了能夠保持在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中座椅5穩(wěn)固，保證測(cè)試數(shù)據(jù)的精確性，在一優(yōu)選方案中，還包括用于座椅5固定的座椅固定裝置4，這尤其適用于當(dāng)座椅5是汽車(chē)座椅時(shí)，因?yàn)橥ǔＦ?chē)座椅的每個(gè)腳都不一樣，需要有專(zhuān)門(mén)座椅固定裝置4才能對(duì)其固定。

為了解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題，還提供了一種座椅耐久測(cè)試裝置的測(cè)試方法，包括以下步驟：

1、將座椅5固定在座椅固定裝置4上，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中保證座椅5穩(wěn)固；

2、通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人1編程，按照標(biāo)準(zhǔn)體型真人上下車(chē)的動(dòng)作順序與力度，實(shí)現(xiàn)假臀6和假背7模擬真人上下座椅5的進(jìn)出曲線(xiàn)；

3、施加向座椅5的坐墊和靠背的力，模擬人的體重和靠躺力；力值參照不同整車(chē)廠(chǎng)要求，并顯示在數(shù)據(jù)顯示儀表上，同時(shí)記錄下來(lái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明假臀6和假背7安裝在裝夾工具上，并所述裝夾工具實(shí)現(xiàn)同軸運(yùn)動(dòng)以模擬人體背部與臀部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)選用六軸或六軸以上的工業(yè)機(jī)器人1并安裝連接在裝夾工具上，實(shí)現(xiàn)至少六個(gè)自由度，如此可以保證有三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)假臀6和假背7的空間位置，三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)假臀6和假背7的空間姿態(tài)，這樣就省去了測(cè)試時(shí)的實(shí)際人體，假臀6和假背7就可以模擬真人在座椅5上的各種狀態(tài)完成測(cè)試，力傳感系統(tǒng)能夠測(cè)出模擬人的體重和靠躺力，在不同壓力下得到不同數(shù)據(jù)并顯示，整個(gè)測(cè)試過(guò)程操作簡(jiǎn)便且易于實(shí)現(xiàn)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。